本發(fā)明屬于起重機(jī)械設(shè)備防護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種限位裝置，尤其涉及一種電動(dòng)葫蘆防撞限位裝置。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，隨著物流貿(mào)易和工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，起重設(shè)備的發(fā)展也越來(lái)越快，電動(dòng)葫蘆作為一種重要的起重設(shè)備，它的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，電動(dòng)葫蘆的安全使用越來(lái)越受到人們關(guān)注和重視，電動(dòng)葫蘆的防撞擊限位保護(hù)裝置的研發(fā)也越來(lái)越受到人們的關(guān)注，成為起重設(shè)備研發(fā)的重點(diǎn)，目前，常用的電動(dòng)葫蘆的提升限位裝置主要采用機(jī)械接觸式裝置限制提升機(jī)構(gòu)的高度，防止碰撞事故的發(fā)生，比如，實(shí)用新型專(zhuān)利CN201520258059.0“電動(dòng)葫蘆上升限位裝置”采用重環(huán)與托板接觸對(duì)電動(dòng)葫蘆的提升結(jié)構(gòu)進(jìn)行限位，重環(huán)與托板接觸式限位方法反應(yīng)滯后，而且會(huì)經(jīng)常發(fā)生碰撞，長(zhǎng)時(shí)間使用容易發(fā)生損壞，導(dǎo)致限位失靈，可能發(fā)生安全事故，存在一定的安全隱患，使用壽命低，需要經(jīng)常維修和更換，浪費(fèi)人力物力，經(jīng)濟(jì)成本高，另外，目前常用的電動(dòng)葫蘆對(duì)行走限位采取的方式過(guò)于單一，僅僅在橫梁兩端安裝防撞板對(duì)電動(dòng)葫蘆進(jìn)行限位，防撞板限位是一種背帶的滯后限位方法，只是簡(jiǎn)單的對(duì)電動(dòng)葫蘆進(jìn)行限位，不能切斷電動(dòng)葫蘆行走電動(dòng)機(jī)的電源，使電動(dòng)葫蘆與防撞板碰撞，長(zhǎng)時(shí)間碰撞會(huì)影響電動(dòng)葫蘆的使用壽命和運(yùn)行穩(wěn)定性；因此，設(shè)計(jì)一種設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝使用方便、反應(yīng)靈敏、制動(dòng)效果明顯、工作效率高、防止碰撞效果好、工作平穩(wěn)、安全可靠、使用壽命長(zhǎng)、保護(hù)電動(dòng)葫蘆不受損壞、適用范圍廣泛的電動(dòng)葫蘆防撞限位裝置是非常有必要的，對(duì)電動(dòng)葫蘆的安全使用具有非常重要的意義和實(shí)用價(jià)值。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝使用方便、反應(yīng)靈敏、制動(dòng)效果明顯、工作效率高、防止碰撞效果好、工作平穩(wěn)、安全可靠、使用壽命長(zhǎng)、保護(hù)電動(dòng)葫蘆不受損壞、適用范圍廣泛的電動(dòng)葫蘆防撞限位裝置。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種電動(dòng)葫蘆防撞限位裝置，它包括制動(dòng)裝置，所述的制動(dòng)裝置設(shè)置有底座，所述的底座焊接有套筒，所述的套筒的內(nèi)部安裝有彈簧，所述的彈簧連接有滑桿，所述的滑桿的外部安裝有滑套，所述的滑桿的頂部安裝有緩沖器，所述的滑桿設(shè)置有掛鉤，所述的制動(dòng)裝置的底座連接有連接板，所述的連接板安裝有行走電動(dòng)機(jī)，所述的行走電動(dòng)機(jī)連接有行走輪，所述的行走輪滾動(dòng)連接有橫梁，所述的橫梁的兩端的底部安裝有限位保護(hù)裝置，所述的連接板安裝有限位開(kāi)關(guān)B和小滑輪，所述的限位開(kāi)關(guān)B連接有拉簧，所述的拉簧連接有拉繩，所述的拉繩經(jīng)過(guò)小滑輪與所述的掛鉤連接，所述的連接板的下部連接有提升卷筒，所述的提升卷筒連接有提升電動(dòng)機(jī)和鋼絲繩，所述的提升電動(dòng)機(jī)連接有控制器，所述的鋼絲繩連接有滑輪組，所述的滑輪組連接有吊鉤，所述的提升卷筒的底部安裝有底板，所述的底板安裝有報(bào)警器和限位開(kāi)關(guān)A。

所述的底板的中部設(shè)置有鋼絲繩通孔。

所述的限位開(kāi)關(guān)A為無(wú)接觸電感式接近開(kāi)關(guān)。

所述的限位開(kāi)關(guān)A與提升電動(dòng)機(jī)的電源開(kāi)關(guān)串聯(lián)。

所述的限位開(kāi)關(guān)B與行走電動(dòng)機(jī)的電源開(kāi)關(guān)串聯(lián)。

所述的限位保護(hù)裝置設(shè)置有聚氨酯緩沖器。

所述的底板與提升卷筒之間的連接方式為螺栓連接。

本發(fā)明能達(dá)到的有益效果：本發(fā)明的電動(dòng)葫蘆防撞限位裝置采用包括行走制動(dòng)限位和提升限位，制動(dòng)效果好，限位效率高，有效保護(hù)電動(dòng)葫蘆的安全；提升限位采用無(wú)接觸電感式接近開(kāi)關(guān)作為限位開(kāi)關(guān)A，無(wú)接觸電感式接近開(kāi)關(guān)，反應(yīng)靈敏，使用壽命長(zhǎng)，限位開(kāi)關(guān)A與提升電動(dòng)機(jī)的電源開(kāi)關(guān)串聯(lián)，可以直接切斷提升電動(dòng)機(jī)的電源，使提升電動(dòng)機(jī)停止工作，防止吊鉤與繼續(xù)上升與電動(dòng)葫蘆發(fā)生撞擊，限位效果好；限位開(kāi)關(guān)A連接有聲光報(bào)警器，及時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警提醒工作人員注意，安全可靠；電動(dòng)葫蘆的行走限位包括制動(dòng)裝置和安裝在橫梁兩端的限位保護(hù)裝置，限位保護(hù)裝置作為一級(jí)限位裝置，制動(dòng)裝置作為二級(jí)制動(dòng)，雙級(jí)限位對(duì)電動(dòng)葫蘆進(jìn)行限位制動(dòng)，制動(dòng)效果明顯，運(yùn)行平穩(wěn)，安全可靠性高；限位保護(hù)裝置設(shè)置有聚氨酯緩沖器，聚氨酯橡膠緩沖墊具有很好的恢復(fù)能力和彈性，緩沖能力強(qiáng)，有效緩解電動(dòng)葫蘆的沖擊力，保護(hù)電動(dòng)葫蘆不受損壞；制動(dòng)裝置通過(guò)拉繩與限位開(kāi)關(guān)B連接，限位開(kāi)關(guān)B與行走電動(dòng)機(jī)的電源開(kāi)關(guān)串聯(lián)，通過(guò)切斷行走電動(dòng)機(jī)的電源，使行走電動(dòng)機(jī)停止工作，減小電動(dòng)葫蘆自身產(chǎn)生的慣性，從而減少電動(dòng)葫蘆與限位保護(hù)裝置碰撞時(shí)的產(chǎn)生的沖擊力，從根本上降低電動(dòng)葫蘆的沖擊力，有效地降低碰撞造成的設(shè)備損壞，延長(zhǎng)使用壽命，確保電動(dòng)葫蘆運(yùn)行的平穩(wěn)性和安全性；具有設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝使用方便、反應(yīng)靈敏、制動(dòng)效果明顯、工作效率高、防止碰撞效果好、工作平穩(wěn)、安全可靠、使用壽命長(zhǎng)、保護(hù)電動(dòng)葫蘆不受損壞、適用范圍廣泛的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一種電動(dòng)葫蘆防撞限位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中行走限位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖1中底板的結(jié)構(gòu)示意圖

圖中：1、提升卷筒 2、底板 21、鋼絲繩通孔 3、報(bào)警器 4、鋼絲繩 5、滑輪組 6、吊鉤 7、控制器 8、限位開(kāi)關(guān)A 9、提升電動(dòng)機(jī) 10、制動(dòng)裝置 101、底座 102、套筒 103、彈簧 104、滑套 105、滑桿 106、掛鉤 107、緩沖器 11、連接板 12、行走電動(dòng)機(jī) 13、行走輪 14、限位開(kāi)關(guān)B 15、拉簧 16、小滑輪 17、拉繩 18、橫梁 19、限位保護(hù)裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例1

如圖1、圖2和圖3所示，一種電動(dòng)葫蘆防撞限位裝置，它包括制動(dòng)裝置10，所述的制動(dòng)裝置10設(shè)置有底座101，所述的底座101焊接有套筒102，所述的套筒102的內(nèi)部安裝有彈簧103，所述的彈簧103連接有滑桿105，所述的滑桿105的外部安裝有滑套104，所述的滑桿105的頂部安裝有緩沖器107，所述的滑桿105設(shè)置有掛鉤106，所述的制動(dòng)裝置10的底座101連接有連接板11，所述的連接板11安裝有行走電動(dòng)機(jī)12，所述的行走電動(dòng)機(jī)12連接有行走輪13，所述的行走輪13滾動(dòng)連接有橫梁18，所述的橫梁18的兩端的底部安裝有限位保護(hù)裝置19，所述的連接板11安裝有限位開(kāi)關(guān)B14和小滑輪16，所述的限位開(kāi)關(guān)B14連接有拉簧15，所述的拉簧15連接有拉繩17，所述的拉繩17經(jīng)過(guò)小滑輪16與所述的掛鉤106連接，所述的連接板11的下部連接有提升卷筒1，所述的提升卷筒1連接有提升電動(dòng)機(jī)9和鋼絲繩4，所述的提升電動(dòng)機(jī)9連接有控制器7，所述的鋼絲繩4連接有滑輪組5，所述的滑輪組5連接有吊鉤6，所述的提升卷筒1的底部安裝有底板2，所述的底板2安裝有報(bào)警器3和限位開(kāi)關(guān)A8。

本發(fā)明一種電動(dòng)葫蘆防撞限位裝置包括提升限位和行走限位，提升限位主要是限位開(kāi)關(guān)A8，工作人員操作控制器7，提升電動(dòng)機(jī)9開(kāi)始工作，提升卷筒1通過(guò)鋼絲繩4帶動(dòng)滑輪組5和吊鉤升降，當(dāng)滑輪組5上升到指定高度時(shí)，為無(wú)接觸電感式接近開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)A8感應(yīng)到滑輪組5的位置，及時(shí)切斷提升電動(dòng)機(jī)9的電源，同時(shí)報(bào)警器3發(fā)出聲光報(bào)警，提升電動(dòng)機(jī)9停機(jī)工作，滑輪組5和吊鉤6停止上升，防止發(fā)生碰撞，行走限位主要包括制動(dòng)裝置10和安裝在橫梁兩端的限位保護(hù)裝置19，限位保護(hù)裝置19作為一級(jí)限位裝置，制動(dòng)裝置10作為二級(jí)制動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)葫蘆移動(dòng)的距離超過(guò)安全距離時(shí)，制動(dòng)裝置10的滑桿105頂部的緩沖器107與安裝在橫梁18兩端的限位保護(hù)裝置19發(fā)生碰撞，在沖擊力的作用下，滑桿105在滑套104內(nèi)滑動(dòng)，滑桿104壓縮套筒102內(nèi)部的彈簧103向內(nèi)滑動(dòng)，同時(shí)掛鉤106帶動(dòng)拉繩17運(yùn)動(dòng)，處于拉緊狀態(tài)的拉繩17在滑桿105的作用下在小滑輪16上滑動(dòng)，此時(shí)，拉繩處于松弛狀態(tài)，在拉繩17和拉簧15的作用下限位開(kāi)關(guān)B14切斷行走電動(dòng)機(jī)12的電源，行走電動(dòng)機(jī)12停止工作，在電動(dòng)葫蘆自身慣性的作用下行走輪13會(huì)繼續(xù)向前滾動(dòng)，此時(shí)限位保護(hù)裝置19會(huì)與緩沖器107繼續(xù)碰撞，有效緩解碰撞產(chǎn)生的沖擊力，及時(shí)對(duì)電動(dòng)葫蘆進(jìn)行限位，防止電動(dòng)葫蘆發(fā)生碰撞，本發(fā)明具有設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝使用方便、反應(yīng)靈敏、制動(dòng)效果明顯、工作效率高、防止碰撞效果好、工作平穩(wěn)、安全可靠、使用壽命長(zhǎng)、保護(hù)電動(dòng)葫蘆不受損壞、適用范圍廣泛的優(yōu)點(diǎn)。

實(shí)施例2

如圖1、圖2和圖3所示，一種電動(dòng)葫蘆防撞限位裝置，它包括制動(dòng)裝置10，所述的制動(dòng)裝置10設(shè)置有底座101，所述的底座101焊接有套筒102，所述的套筒102的內(nèi)部安裝有彈簧103，所述的彈簧103連接有滑桿105，所述的滑桿105的外部安裝有滑套104，所述的滑桿105的頂部安裝有緩沖器107，所述的滑桿105設(shè)置有掛鉤106，所述的制動(dòng)裝置10的底座101連接有連接板11，所述的連接板11安裝有行走電動(dòng)機(jī)12，所述的行走電動(dòng)機(jī)12連接有行走輪13，所述的行走輪13滾動(dòng)連接有橫梁18，所述的橫梁18的兩端的底部安裝有限位保護(hù)裝置19，所述的連接板11安裝有限位開(kāi)關(guān)B14和小滑輪16，所述的限位開(kāi)關(guān)B14連接有拉簧15，所述的拉簧15連接有拉繩17，所述的拉繩17經(jīng)過(guò)小滑輪16與所述的掛鉤106連接，所述的連接板11的下部連接有提升卷筒1，所述的提升卷筒1連接有提升電動(dòng)機(jī)9和鋼絲繩4，所述的提升電動(dòng)機(jī)9連接有控制器7，所述的鋼絲繩4連接有滑輪組5，所述的滑輪組5連接有吊鉤6，所述的提升卷筒1的底部安裝有底板2，所述的底板2安裝有報(bào)警器3和限位開(kāi)關(guān)A8；所述的底板2的中部設(shè)置有鋼絲繩通孔21；所述的限位開(kāi)關(guān)A8為無(wú)接觸電感式接近開(kāi)關(guān)；所述的限位開(kāi)關(guān)A8與提升電動(dòng)機(jī)9的電源開(kāi)關(guān)串聯(lián)；所述的限位開(kāi)關(guān)B14與行走電動(dòng)機(jī)12的電源開(kāi)關(guān)串聯(lián)；所述的限位保護(hù)裝置19設(shè)置有聚氨酯緩沖器；所述的底板2與提升卷筒1之間的連接方式為螺栓連接。

本發(fā)明的電動(dòng)葫蘆防撞限位裝置采用包括行走制動(dòng)限位和提升限位，制動(dòng)效果好，限位效率高，有效保護(hù)電動(dòng)葫蘆的安全；提升限位采用無(wú)接觸電感式接近開(kāi)關(guān)作為限位開(kāi)關(guān)A8，無(wú)接觸電感式接近開(kāi)關(guān)，反應(yīng)靈敏，使用壽命長(zhǎng)，限位開(kāi)關(guān)A8與提升電動(dòng)機(jī)9的電源開(kāi)關(guān)串聯(lián)，可以直接切斷提升電動(dòng)機(jī)9的電源，使提升電動(dòng)機(jī)9停止工作，防止吊鉤6與繼續(xù)上升與電動(dòng)葫蘆發(fā)生撞擊，限位效果好；限位開(kāi)關(guān)A8連接有聲光報(bào)警器3，及時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警提醒工作人員注意，安全可靠；電動(dòng)葫蘆的行走限位包括制動(dòng)裝置10和安裝在橫梁兩端的限位保護(hù)裝置19，限位保護(hù)裝置19作為一級(jí)限位裝置，制動(dòng)裝置10作為二級(jí)制動(dòng)，雙級(jí)限位對(duì)電動(dòng)葫蘆進(jìn)行限位制動(dòng)，制動(dòng)效果明顯，運(yùn)行平穩(wěn)，安全可靠性高；限位保護(hù)裝置19設(shè)置有聚氨酯緩沖器，聚氨酯橡膠緩沖墊具有很好的恢復(fù)能力和彈性，緩沖能力強(qiáng)，有效緩解電動(dòng)葫蘆的沖擊力，保護(hù)電動(dòng)葫蘆不受損壞；制動(dòng)裝置10通過(guò)拉繩17與限位開(kāi)關(guān)B14連接，限位開(kāi)關(guān)B14與行走電動(dòng)機(jī)12的電源開(kāi)關(guān)串聯(lián)，通過(guò)切斷行走電動(dòng)機(jī)12的電源，使行走電動(dòng)機(jī)12停止工作，減小電動(dòng)葫蘆自身產(chǎn)生的慣性，從而減少電動(dòng)葫蘆與限位保護(hù)裝置碰撞時(shí)的產(chǎn)生的沖擊力，從根本上降低電動(dòng)葫蘆的沖擊力，有效地降低碰撞造成的設(shè)備損壞，延長(zhǎng)使用壽命，確保電動(dòng)葫蘆運(yùn)行的平穩(wěn)性和安全性；具有設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝使用方便、反應(yīng)靈敏、制動(dòng)效果明顯、工作效率高、防止碰撞效果好、工作平穩(wěn)、安全可靠、使用壽命長(zhǎng)、保護(hù)電動(dòng)葫蘆不受損壞、適用范圍廣泛的優(yōu)點(diǎn)。