本發(fā)明涉及一種煤礦煤炭運(yùn)輸設(shè)備，特別是涉及一種非接觸式煤礦輸送機(jī)膠帶跑偏保護(hù)方法及裝置。

背景技術(shù)：
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根據(jù)永煤公司《煤礦采掘機(jī)電精細(xì)化管理標(biāo)準(zhǔn)》規(guī)定，跑偏保護(hù)安裝要求：固定帶式輸送機(jī)（機(jī)尾長(zhǎng)期固定不動(dòng)）的跑偏保護(hù)應(yīng)成對(duì)使用，且機(jī)頭、機(jī)尾處各安裝一組，距離機(jī)頭、機(jī)尾各10～15ｍ，當(dāng)帶式輸送機(jī)有坡度變化較大時(shí)（坡度超過(guò)20°時(shí)），應(yīng)在變坡位置處安裝一組；移動(dòng)帶式輸送機(jī)跑偏保護(hù)只需在機(jī)頭安裝一組即可。跑偏保護(hù)應(yīng)用專(zhuān)用托架固定在帶式輸送機(jī)大架或縱梁上，對(duì)帶式輸送機(jī)上帶面的偏離情況進(jìn)行保護(hù)。目前，陳四樓煤礦皮帶隊(duì)安裝有跑偏保護(hù)40余套，根據(jù)2014與2015年全年配件消耗統(tǒng)計(jì)發(fā)現(xiàn)，平均每年更換跑偏保護(hù)48套，占帶式輸送機(jī)電控配件消耗額比例達(dá)8.22%，投入成本高。為提高輸送機(jī)跑偏保護(hù)性能與使用壽命，保障礦井安全生產(chǎn)，同時(shí)減少生產(chǎn)成本的投入，皮帶隊(duì)工程技術(shù)人員通過(guò)認(rèn)真總結(jié)分析發(fā)現(xiàn)：①現(xiàn)在使用的跑偏保護(hù)都是接觸式的，當(dāng)膠帶跑偏時(shí)，膠帶觸碰跑偏保護(hù)桿，根據(jù)規(guī)定跑偏保護(hù)桿中點(diǎn)正向力為20～100N時(shí)跑偏保護(hù)才能動(dòng)作，如果膠帶跑偏的幅度達(dá)不到保護(hù)動(dòng)作值，膠帶則一直磨跑偏保護(hù)桿，磨壞跑偏保護(hù)桿，跑偏保護(hù)不能正常工作；②現(xiàn)使用的跑偏保護(hù)內(nèi)部是靠微動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)控制的，跑偏保護(hù)密封性差微動(dòng)開(kāi)關(guān)觸頭容易氧化造成接觸不良，影響壽命短。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種設(shè)計(jì)合理、使用壽命長(zhǎng)、提高工效、降低成本且減少人員維護(hù)量的非接觸式煤礦輸送機(jī)膠帶跑偏保護(hù)方法及裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種非接觸式煤礦輸送機(jī)膠帶跑偏保護(hù)方法，包括以下步驟：

a、在輸送機(jī)膠帶正上方的巷道頂壁上設(shè)置連接板，連接板與吊桿的上端連接，在吊桿的下端設(shè)置橫桿，在橫桿的兩端設(shè)置兩個(gè)立桿；

b、在兩個(gè)立桿的下端分別鉸接一個(gè)紅外線(xiàn)發(fā)射器，在兩個(gè)立桿的上端分別安裝一個(gè)線(xiàn)盤(pán)，在立桿的中部設(shè)置一個(gè)控制器；

c、將每一紅外線(xiàn)發(fā)射器的導(dǎo)線(xiàn)經(jīng)過(guò)同一立桿上的線(xiàn)盤(pán)后與控制器連接，兩個(gè)紅外線(xiàn)發(fā)射器的導(dǎo)線(xiàn)相互套接或者通過(guò)線(xiàn)卡固定；

d、在輸送機(jī)兩邊的縱梁上通過(guò)下固定架分別設(shè)置一個(gè)紅外線(xiàn)接收器，兩個(gè)紅外線(xiàn)發(fā)射器與兩個(gè)紅外線(xiàn)接收器構(gòu)成八字形結(jié)構(gòu)；

e、當(dāng)輸送機(jī)的膠帶正常運(yùn)轉(zhuǎn)不跑偏時(shí)，兩側(cè)紅外線(xiàn)接收器輸出的信號(hào)為常開(kāi)點(diǎn)；當(dāng)膠帶向任何一側(cè)跑偏超過(guò)規(guī)定時(shí)，膠帶切斷紅外線(xiàn)發(fā)射器發(fā)出的紅外線(xiàn)，紅外線(xiàn)接收器無(wú)法接收到紅外信號(hào)，紅外線(xiàn)接收器動(dòng)作，輸出信號(hào)為常閉點(diǎn)，控制器通過(guò)開(kāi)關(guān)量節(jié)點(diǎn)的變化來(lái)判斷膠帶是否跑偏，進(jìn)而停止輸送機(jī)運(yùn)動(dòng)。

一種非接觸式煤礦輸送機(jī)膠帶跑偏保護(hù)裝置，含有紅外線(xiàn)發(fā)射器和紅外線(xiàn)接收器，所述紅外線(xiàn)發(fā)射器和紅外線(xiàn)接收器均為兩個(gè)，其中，兩個(gè)所述紅外線(xiàn)接收器通過(guò)下固定架分別安裝在輸送機(jī)兩邊的縱梁上，兩個(gè)所述紅外線(xiàn)發(fā)射器的中部分別與兩個(gè)立桿的下端轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，兩個(gè)所述立桿的上端分別與橫桿連接，所述橫桿的中間上端與吊桿的下端連接，所述吊桿上設(shè)置有控制器，所述吊桿的上端設(shè)置有連接板，所述連接板通過(guò)連接件固定在輸送機(jī)膠帶正上方的巷道頂壁上，兩個(gè)所述立桿的上部分別設(shè)置有線(xiàn)盤(pán)，每一所述紅外線(xiàn)發(fā)射器的導(dǎo)線(xiàn)經(jīng)過(guò)同一所述立桿上的所述線(xiàn)盤(pán)后與所述控制器連接，兩個(gè)所述紅外線(xiàn)發(fā)射器的導(dǎo)線(xiàn)相互套接或者通過(guò)線(xiàn)卡固定，兩個(gè)所述紅外線(xiàn)發(fā)射器與兩個(gè)所述紅外線(xiàn)接收器構(gòu)成八字形結(jié)構(gòu)。

所述下固定架包括固定座、水平桿和豎直桿，所述固定座固定在所述縱梁上，所述水平桿套裝在所述固定座的軸孔內(nèi)且二者之間設(shè)置有緊固機(jī)構(gòu)，所述豎直桿套裝在所述水平桿一端的軸孔內(nèi)且二者之間設(shè)置有緊固機(jī)構(gòu)，所述豎直桿的上端與所述紅外線(xiàn)接收器的中部轉(zhuǎn)動(dòng)式連接且二者之間設(shè)置有緊固機(jī)構(gòu)。

所述紅外線(xiàn)接收器離輸送機(jī)的托輥邊緣距離為20mm，所述紅外線(xiàn)發(fā)射器和紅外線(xiàn)接收器相對(duì)于水平平面均傾斜設(shè)置。

所述吊桿的下端設(shè)置有條形孔或間隔螺栓孔，所述橫桿的中間上端通過(guò)連接螺栓與所述吊桿的下端條形孔或間隔螺栓孔連接。

所述線(xiàn)盤(pán)采用人工轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述線(xiàn)盤(pán)和所述立桿之間設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)，或者，所述線(xiàn)盤(pán)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)控制器與遙控器連接，進(jìn)行遙控操作。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明不但能很好的滿(mǎn)足安全生產(chǎn)要求，而且解決了跑偏保護(hù)被膠帶磨壞損耗的問(wèn)題，其保護(hù)動(dòng)作靈敏、可靠，提高了保護(hù)使用壽命，降低了生產(chǎn)成本的投入和維護(hù)人員的工作量，提高了人員工作效率，減少了故障帶來(lái)的機(jī)電影響。

2、本發(fā)明紅外線(xiàn)對(duì)射式傳感器安裝所用的支架上下左右前后都能移動(dòng)調(diào)整，調(diào)整角度很方便；其動(dòng)作無(wú)需與膠帶接觸，當(dāng)膠帶跑偏出規(guī)定距離（跑出托輥邊緣20mm），跑偏保護(hù)動(dòng)作，輸送機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，靈敏度高。

3、本發(fā)明紅外線(xiàn)對(duì)射式傳感器是全密封結(jié)構(gòu)，使用壽命長(zhǎng)，靈敏度高，抗干擾能力強(qiáng)；并且，紅外線(xiàn)對(duì)射式傳感器作為跑偏保護(hù)時(shí)，在膠帶跑偏時(shí)，膠帶切斷的是紅外線(xiàn)傳感器發(fā)射端發(fā)出的紅外線(xiàn)不觸及傳感器本身，使用壽命長(zhǎng)。

4、本發(fā)明紅外線(xiàn)傳感器發(fā)射端用專(zhuān)用支架安裝在膠帶正上方，紅外線(xiàn)傳感器接收端安裝在兩邊皮帶縱梁上，兩組紅外線(xiàn)傳感器角度調(diào)成一個(gè)“八”字型，再用尺子量出離托輥邊緣20mm的距離調(diào)整好跑偏保護(hù)角度位置擰緊固定螺絲，確保紅外線(xiàn)對(duì)射式跑偏保護(hù)動(dòng)作靈敏、可靠。

5、本發(fā)明紅外對(duì)射式傳感器接收端內(nèi)部是由一個(gè)無(wú)源繼電器來(lái)控制外圍設(shè)備的，繼電器使用壽命達(dá)10萬(wàn)次以上，比微動(dòng)開(kāi)關(guān)壽命高幾十倍。

6、本發(fā)明既提高了保護(hù)的靈敏度，又延長(zhǎng)了保護(hù)的使用壽命，而且減少了人員的維護(hù)量，提高了工效，節(jié)約了生產(chǎn)成本的投入，保障了煤流系統(tǒng)的安全、高效、穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，具有極高的推廣價(jià)值。

附圖說(shuō)明：

圖1為非接觸式煤礦輸送機(jī)膠帶跑偏保護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例：參見(jiàn)圖1，圖中，1-輸送機(jī)，2-下固定架，3-紅外線(xiàn)接收器，4-托輥，5-膠帶，6-紅外線(xiàn)發(fā)射器，7-立桿，8-橫桿，9-線(xiàn)盤(pán)，10-導(dǎo)線(xiàn)，11-控制器，12-吊桿。

非接觸式煤礦輸送機(jī)膠帶跑偏保護(hù)裝置含有紅外線(xiàn)發(fā)射器6和紅外線(xiàn)接收器3，其中：紅外線(xiàn)發(fā)射器6和紅外線(xiàn)接收器3均為兩個(gè)，其中，兩個(gè)紅外線(xiàn)接收器3通過(guò)下固定架2分別安裝在輸送機(jī)1兩邊的縱梁上，兩個(gè)紅外線(xiàn)發(fā)射器6的中部分別與兩個(gè)立桿7的下端轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，兩個(gè)立桿7的上端分別與橫桿8連接，橫桿8的中間上端與吊桿12的下端連接，吊桿12上設(shè)置有控制器11，吊桿12的上端設(shè)置有連接板，連接板通過(guò)連接件固定在輸送機(jī)1膠帶正上方的巷道頂壁上，兩個(gè)立桿7的上部分別設(shè)置有線(xiàn)盤(pán)9，每一紅外線(xiàn)發(fā)射器6的導(dǎo)線(xiàn)10經(jīng)過(guò)同一立桿7上的線(xiàn)盤(pán)9后與控制器11連接，兩個(gè)紅外線(xiàn)發(fā)射器6的導(dǎo)線(xiàn)10相互套接或者通過(guò)線(xiàn)卡固定，兩個(gè)紅外線(xiàn)發(fā)射器6與兩個(gè)紅外線(xiàn)接收器3構(gòu)成八字形結(jié)構(gòu)。

下固定架2包括固定座、水平桿和豎直桿，固定座固定在縱梁上，水平桿套裝在固定座的軸孔內(nèi)且二者之間設(shè)置有緊固機(jī)構(gòu)，豎直桿套裝在水平桿一端的軸孔內(nèi)且二者之間設(shè)置有緊固機(jī)構(gòu)，豎直桿的上端與紅外線(xiàn)接收器的中部轉(zhuǎn)動(dòng)式連接且二者之間設(shè)置有緊固機(jī)構(gòu)。

紅外線(xiàn)接收器3離輸送機(jī)1的托輥4邊緣距離為20mm，紅外線(xiàn)發(fā)射器6和紅外線(xiàn)接收器3相對(duì)于水平平面均傾斜設(shè)置。

吊桿12的下端設(shè)置有條形孔或間隔螺栓孔，橫桿8的中間上端通過(guò)連接螺栓與吊桿12的下端條形孔或間隔螺栓孔連接。

線(xiàn)盤(pán)9采用人工轉(zhuǎn)動(dòng)，且線(xiàn)盤(pán)9和立桿7之間設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)，或者，線(xiàn)盤(pán)9與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)控制器與遙控器連接，進(jìn)行遙控操作。

工作時(shí)，當(dāng)輸送機(jī)1的膠帶5正常運(yùn)轉(zhuǎn)不跑偏時(shí)，兩側(cè)紅外線(xiàn)接收器3輸出的信號(hào)為常開(kāi)點(diǎn)；當(dāng)膠帶5向任何一側(cè)跑偏超過(guò)規(guī)定時(shí)，膠帶5切斷紅外線(xiàn)發(fā)射器6發(fā)出的紅外線(xiàn)，紅外線(xiàn)接收器3無(wú)法接收到紅外信號(hào)，紅外線(xiàn)接收器3動(dòng)作，輸出信號(hào)為常閉點(diǎn)（其常閉點(diǎn)動(dòng)作），控制器11通過(guò)開(kāi)關(guān)量節(jié)點(diǎn)的變化來(lái)判斷膠帶是否跑偏，進(jìn)而停止輸送機(jī)1運(yùn)動(dòng)。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。