本發(fā)明涉及定位機構(gòu)領(lǐng)域，具體涉及一種傳送定位裝置。

背景技術(shù)：

傳送帶是一種可以將物品運送的設(shè)備，其運用廣泛，一般以輥道、皮帶等作為承載部件。對于如今設(shè)備功能的需求，因此時常需要由兩個單邊組成的傳送帶，物品兩側(cè)搭設(shè)在兩個傳送部分上傳動運行，現(xiàn)有的傳送帶都是固定設(shè)置的，當(dāng)正對不同大小的物品時，需要拆卸調(diào)整，極為麻煩。并且為了縮小設(shè)備的體積，因此很多檢測或者安裝工序都會在傳送帶上直接完成，現(xiàn)有一般采用機械手等夾具進行夾取，完成后放回，這些夾取的動作容易對產(chǎn)品造成傷害，導(dǎo)致不良品產(chǎn)生

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種傳送定位裝置，本發(fā)明能夠調(diào)整傳送帶寬度，結(jié)構(gòu)緊湊，并且能夠定位，阻擋效果好，對產(chǎn)品的損傷小。

為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種傳送定位裝置，包括兩個對稱且平行設(shè)置的倍速鏈條，兩個所述倍速鏈條分別設(shè)置在兩個固定安裝板上，兩個所述倍速鏈條中間底部均設(shè)置有主動齒輪，兩個主動齒輪套設(shè)在六角棒上并與六角棒同步轉(zhuǎn)動，所述主動齒輪與相對應(yīng)的固定安裝板之間設(shè)置有第一軸承座，正反牙螺桿兩端通過軸承設(shè)置在兩個固定座內(nèi)，所述倍速鏈條與六角棒垂直相交設(shè)置，所述六角棒一端與減速電機連接，另一端與第二軸承座連接，所述第二軸承座和減速電機固定設(shè)置在底板框架上，所述六角棒兩側(cè)的底板框架上還均設(shè)置有正反牙螺桿，兩個所述正反牙螺桿均與相對應(yīng)的固定安裝板螺紋連接，兩個所述倍速鏈條之間還設(shè)置有吸盤機構(gòu)，所述吸盤機構(gòu)包括活動板和固定板，所述活動板和固定板之間設(shè)置有導(dǎo)向滑動組件，所述固定板設(shè)置在底板框架上，所述固定板底部設(shè)置有升降氣缸，所述升降氣缸穿過固定板與活動板連接，所述活動板表面設(shè)置有吸盤。

進一步的，兩個所述倍速鏈條之間位于吸盤機構(gòu)兩側(cè)上還設(shè)置有兩個阻擋機構(gòu)，所述阻擋機構(gòu)包括固定安裝架，所述固定安裝架上設(shè)置有頂升氣缸，所述頂升氣缸與阻擋塊連接，所述阻擋塊設(shè)置在固定安裝架上方，所述阻擋塊與頂升氣缸的氣缸桿之間還設(shè)置有阻擋座，所述阻擋座上設(shè)置有避讓凹槽，所述阻擋塊通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置在避讓凹槽內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸與阻擋座之間設(shè)置有扭簧，所述阻擋塊頂部設(shè)置有第三導(dǎo)輪。

進一步的，所述固定板與底板框架之間設(shè)置有連接柱，所述導(dǎo)向滑動組件包括第一導(dǎo)向桿和第一導(dǎo)向套，所述第一導(dǎo)向套設(shè)置在固定板底部，所述第一導(dǎo)向桿設(shè)置在活動板底部，所述第一導(dǎo)向桿穿過固定板并設(shè)置在第一導(dǎo)向套內(nèi)。

進一步的，所述活動板表面還設(shè)置有至少兩個定位凸點。

進一步的，兩個所述固定座之間還設(shè)置有第二導(dǎo)向桿，所述第二導(dǎo)向桿上套設(shè)有兩個第二導(dǎo)向套，兩個所述第二導(dǎo)向套分別固定設(shè)置在兩個固定安裝板上，所述固定座上設(shè)置有夾緊槽，所述第二導(dǎo)向桿端部設(shè)置在夾緊槽內(nèi)。

本發(fā)明的有益效果是:

本裝置采用導(dǎo)向傳動組件來調(diào)整兩個倍速鏈條之間的距離，從而實現(xiàn)間距可調(diào)，導(dǎo)向傳動組件以正反牙螺桿為傳動部件，使得兩個倍速鏈條能夠相對運動，調(diào)節(jié)方便快捷。六角棒作為倍速鏈條的主動力傳動部件，能夠?qū)崿F(xiàn)動力傳動的同時保證倍速鏈條能夠沿其表面滑動，實現(xiàn)快速調(diào)整。

吸盤組件通過對倍速鏈條上的產(chǎn)品進行頂升和吸附固定，穩(wěn)定性高，并且吸盤吸附不會造成損傷。

阻擋機構(gòu)能夠有效將傳送產(chǎn)品截留，并且采用扭簧后，使阻擋機構(gòu)具有良好的緩沖能力，并且其設(shè)置的第三導(dǎo)輪都很好的減緩對傳送產(chǎn)品的傷害，傳送質(zhì)量高，導(dǎo)向精準，為吸盤組件提供可靠的定位阻擋效果。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。本發(fā)明的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細給出。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的阻擋機構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的吸附機構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

參照圖1至圖3所示，一種傳送定位裝置，包括兩個對稱且平行設(shè)置的倍速鏈條1，兩個倍速鏈條分別設(shè)置在兩個固定安裝板2上，兩個倍速鏈條中間底部均設(shè)置有主動齒輪，兩個主動齒輪套設(shè)在六角棒4上并與六角棒同步轉(zhuǎn)動，主動齒輪與相對應(yīng)的固定安裝板之間設(shè)置有第一軸承座5，倍速鏈條與六角棒垂直相交設(shè)置，六角棒一端與減速電機6連接，所述減速電機固定設(shè)置在底板框架8上，六角棒兩側(cè)的底板框架上還均設(shè)置有正反牙螺桿9，兩個正反牙螺桿均與相對應(yīng)的固定安裝板螺紋連接，兩個倍速鏈條之間還設(shè)置有吸盤機構(gòu)10，吸盤機構(gòu)包括活動板11和固定板12，活動板和固定板之間設(shè)置有導(dǎo)向滑動組件13，固定板設(shè)置在底板框架上，固定板底部設(shè)置有升降氣缸14，升降氣缸穿過固定板與活動板連接，活動板表面設(shè)置有吸盤15，正反牙螺桿兩端通過軸承設(shè)置在兩個固定座內(nèi)。減速電機轉(zhuǎn)動，六角棒因表面為六邊形，能夠帶動主動齒輪轉(zhuǎn)動，而倍速鏈條轉(zhuǎn)動，由于主動齒輪是套設(shè)在六角棒上的，因此主動齒輪能夠沿六角棒軸向移動，主動齒輪又通過第一軸承座固定在固定安裝板上，因此固定安裝板移動時，主動齒輪能夠跟著一并移動，不受阻礙。固定安裝板的移動通過正反牙螺桿實現(xiàn)，兩個固定安裝板分別于正牙和反牙螺紋連接，當(dāng)正反牙螺桿轉(zhuǎn)動時，兩個固定安裝板能夠相對運動。倍速鏈條上的產(chǎn)品移動到吸盤組件上方后，升降氣缸動作，通過對產(chǎn)品進行頂升和吸附，以固定產(chǎn)品，吸附力道大，但不會損傷產(chǎn)品。

兩個倍速鏈條之間位于吸盤機構(gòu)兩側(cè)上還設(shè)置有兩個阻擋機構(gòu)17，阻擋機構(gòu)包括固定安裝架18，固定安裝架上設(shè)置有頂升氣缸19，頂升氣缸與阻擋塊20連接，阻擋塊設(shè)置在固定安裝架上方，阻擋塊與頂升氣缸的氣缸桿之間還設(shè)置有阻擋座21，阻擋座上設(shè)置有避讓凹槽，阻擋塊通過轉(zhuǎn)軸22設(shè)置在避讓凹槽內(nèi)，轉(zhuǎn)軸與阻擋座之間設(shè)置有扭簧23，使得阻擋塊在阻擋座上具有彈力效果，當(dāng)傳送產(chǎn)品撞擊阻擋塊時，扭簧能夠通過自身扭力去降低傳送產(chǎn)品的沖力力，形成有效的緩沖效果，避免直接阻擋對傳送產(chǎn)品造成不可挽回的傷害，提高傳送效果，阻擋塊頂部設(shè)置有第三導(dǎo)輪24，第三導(dǎo)輪能夠與傳送產(chǎn)品之間形成點接觸，大大降低摩擦力，進一步減少傷害。并且也能夠輔助吸盤機構(gòu)，保證產(chǎn)品沿倍速鏈條方向的位置，便于吸盤機構(gòu)吸附。

固定板與底板框架之間設(shè)置有連接柱25，導(dǎo)向滑動組件包括第一導(dǎo)向桿和第一導(dǎo)向套，第一導(dǎo)向套設(shè)置在固定板底部，第一導(dǎo)向桿設(shè)置在活動板底部，第一導(dǎo)向桿穿過固定板并設(shè)置在第一導(dǎo)向套內(nèi)，連接柱能夠縮短活動板與產(chǎn)品底部之間的距離，并且連接柱設(shè)置后固定板與底板框架之間存在一定空間，能夠容納第一導(dǎo)向桿和第一導(dǎo)向套，設(shè)計巧妙，節(jié)約空間。

活動板表面還設(shè)置有至少兩個定位凸點29，當(dāng)活動板上升后，能夠?qū)虍a(chǎn)品，使得每次產(chǎn)品與活動板之間的位置固定，然后通過吸盤吸附固定，效果好，損傷少。

兩個固定座28之間還設(shè)置有第二導(dǎo)向桿26，第二導(dǎo)向桿上套設(shè)有兩個第二導(dǎo)向套27，兩個第二導(dǎo)向套分別固定設(shè)置在兩個固定安裝板上，固定座上設(shè)置有夾緊槽，第二導(dǎo)向桿端部設(shè)置在夾緊槽內(nèi)，將固定安裝板兩端實現(xiàn)定位，并且移動時能夠有效導(dǎo)向，提高穩(wěn)定性。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。