本發(fā)明涉及機械手領域，具體地說，特別涉及到一種上下料機械手。

背景技術(shù)：

機械手，能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門?，F(xiàn)有的機械手的缺陷在于：

1.機械手在使用時，需搭配臺面板組件以保證其穩(wěn)定性，現(xiàn)有的臺面板組件由于其結(jié)構(gòu)設計上的缺陷，其穩(wěn)定性能不足，容易在使用過程中出現(xiàn)晃動。

2.驅(qū)動組件和運動組件均安裝于軸承座的一側(cè)，導致重點偏向于軸承座的一側(cè)，在工作工程中影響精度。

3.運動行程和完成單次作業(yè)的時間較長，影響效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種上下料機械手，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種上下料機械手，包括臺面板組件和轉(zhuǎn)盤組件；

所述臺面板組件包括基板，設置于所述基板上方的臺面板支撐，設置于所述臺面板支撐上方的臺面板；

在所述臺面板一端安裝有伺服電機固定板，所述伺服電機固定板為L形結(jié)構(gòu)，在L形結(jié)構(gòu)的豎邊上安裝有減速機安裝板，在所述減速機安裝板上安裝有減速機，在所述減速機的外側(cè)設有與減速機聯(lián)動的伺服電機；

在所述臺面板的另一端安裝有料架支撐，所述料架支撐的底部與臺面板固定連接，料架支撐的頂部安裝有集料組件固定板，在所述集料組件固定板的上方安裝有料口固定板，料口固定板的一側(cè)設為料口，料口固定板的上方設有定位氣缸上固定板，定位氣缸上固定板具有向外的延伸端，且在所述延伸端處連接有定位氣缸下固定板，在所述定位氣缸下固定板靠近料口固定板的一側(cè)連接有產(chǎn)品定位塊，在所述定位氣缸下固定板遠離料口固定板的一側(cè)安裝有氣缸；

所述轉(zhuǎn)盤組件包括步進電機軸承座，在所述步進電機軸承座的一端設有圓錐滾子軸承，在所述圓錐滾子軸承的外側(cè)安裝有連接軸，且所述連接軸通過鎖緊螺母與圓錐滾子軸承連接固定，在所述步進電機軸承座的另一端連接有保持架轉(zhuǎn)盤，在所述保持架轉(zhuǎn)盤上的一面上安裝有第一壓塊，在第一壓塊的下方安裝有氣缸、以及與所述氣缸連接的氣缸拉桿，在所述保持架轉(zhuǎn)盤的另一面上安裝有轉(zhuǎn)盤壓板，在所述轉(zhuǎn)盤壓板的下方連接有第二壓塊。

進一步的，所述保持架轉(zhuǎn)盤為扇形結(jié)構(gòu)，在所述扇形結(jié)構(gòu)的邊緣上設有圓弧形擋邊。

進一步的，在所述步進電機軸承座的另一端設有連接塊，所述保持架轉(zhuǎn)盤通過連接塊與步進電機軸承座的另一端連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

1、通過在臺面板的一側(cè)安裝伺服電機及其組件，在臺面板的另一側(cè)安裝氣缸及其組件，提高了臺面板的穩(wěn)定性，提升了機械手的作業(yè)精度。

2、驅(qū)動組件和運動組件分別安裝于軸承座的兩側(cè)，平衡了整個裝置的重心，保證了在工作工程中影響精度。

3、采用模塊化結(jié)構(gòu)設計，可安裝于各類生產(chǎn)場所，泛用性強。

4、運動行程和完成單次作業(yè)的時間較短，工作效率高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述的上下料機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明所述的臺面板組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明所述的轉(zhuǎn)盤組件的主視圖。

圖4為本發(fā)明所述的轉(zhuǎn)盤組件的左視圖。

圖中標號說明：臺面板組件100、轉(zhuǎn)盤組件200、基板1、臺面板支撐2、臺面板3、伺服電機固定板4、伺服電機5、減速機6、減速機安裝板7、料架支撐8、集料組件固定板9、氣缸10、定位氣缸上固定板11、定位氣缸上固定板12、產(chǎn)品定位塊13、料口固定板14、料口15、步進電機軸承座16、連接軸17、鎖緊螺母18、第一壓塊19、氣缸拉桿20、氣缸21、保持架轉(zhuǎn)盤22、第二壓塊23、圓錐滾子軸承24、轉(zhuǎn)盤壓板25。

具體實施方式

為使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本發(fā)明。

參見圖1、圖2、圖3和圖4，本發(fā)明所述的一種上下料機械手，包括臺面板組件100和轉(zhuǎn)盤組件200；

所述臺面板組件100包括基板1，設置于所述基板1上方的臺面板支撐2，設置于所述臺面板支撐2上方的臺面板3；

在所述臺面板3一端安裝有伺服電機固定板4，所述伺服電機固定板4為L形結(jié)構(gòu)，在L形結(jié)構(gòu)的豎邊上安裝有減速機安裝板7，在所述減速機安裝板7上安裝有減速機6，在所述減速機6的外側(cè)設有與減速機6聯(lián)動的伺服電機5；在所述臺面板3的另一端安裝有料架支撐8，所述料架支撐8的底部與臺面板3固定連接，料架支撐8的頂部安裝有集料組件固定板9，在所述集料組件固定板9的上方安裝有料口固定板14，料口固定板14的一側(cè)設為料口15，料口固定板14的上方設有定位氣缸上固定板12，定位氣缸上固定板12具有向外的延伸端，且在所述延伸端處連接有定位氣缸下固定板11，在所述定位氣缸下固定板11靠近料口固定板14的一側(cè)連接有產(chǎn)品定位塊13，在所述定位氣缸下固定板11遠離料口固定板14的一側(cè)安裝有氣缸10。

所述轉(zhuǎn)盤組件200包括步進電機軸承座16，在所述步進電機軸承座16的一端設有圓錐滾子軸承24，在所述圓錐滾子軸承24的外側(cè)安裝有連接軸17，且所述連接軸17通過鎖緊螺母18與圓錐滾子軸承24連接固定，在所述步進電機軸承座16的另一端連接有保持架轉(zhuǎn)盤22，在所述保持架轉(zhuǎn)盤22上的一面上安裝有第一壓塊19，在第一壓塊19的下方安裝有氣缸21、以及與所述氣缸21連接的氣缸拉桿20，在所述保持架轉(zhuǎn)盤22的另一面上安裝有轉(zhuǎn)盤壓板25，在所述轉(zhuǎn)盤壓板25的下方連接有第二壓塊23。

還需要指出的是，所述保持架轉(zhuǎn)盤22為扇形結(jié)構(gòu)，在所述扇形結(jié)構(gòu)的邊緣上設有圓弧形擋邊。在所述步進電機軸承座的另一端設有連接塊，所述保持架轉(zhuǎn)盤22通過連接塊與步進電機軸承座16的另一端連接。通過采用上述結(jié)構(gòu)設計，提升了本發(fā)明的穩(wěn)定性。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。