本發(fā)明涉及一種安全的擦磨傳送裝置，特別適用于對PCB板進行擦磨工序的處理。

背景技術：

目前的PCB板擦磨工序，一般都是由人工在擦磨傳送裝置的輸入端把PCB板一塊一塊地放置在擦磨傳送裝置中對PCB板進行擦磨傳送處理，處理完畢后需要人工在擦磨傳送裝置的輸出端把PCB板轉移到后續(xù)工序進行后續(xù)處理，這種方式需要配備專門的人員對PCB板進行放置和轉移，從而造成額外的人工成本；當負責轉移PCB板的人員因事離開時，由擦磨傳送裝置傳送過來的PCB板會卡住在輸出端，并且一直延伸進擦磨傳送裝置內部，使得在擦磨傳送裝置內部的PCB板一直進行擦磨處理，從而容易造成PCB板被過度擦磨而損壞的現(xiàn)象。

技術實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種安全的擦磨傳送裝置，能夠把多塊PCB板自動傳送到擦磨傳送裝置中進行擦磨傳送處理，而不需要人工一塊一塊地把PCB板放置進擦磨傳送裝置中，能夠減少額外的人工成本；當經過擦磨傳送處理的PCB板滿時，能夠進行板滿報警，并控制整個擦磨傳送裝置停止運行，從而避免因人員有事離開而導致PCB板被卡住并被過度擦磨出現(xiàn)損壞的情況，大大提高了擦磨工序的安全性。

本發(fā)明解決其問題所采用的技術方案是：

一種安全的擦磨傳送裝置，包括控制處理模塊、用于對控制處理模塊進行操作的液晶觸摸顯示屏、用于對PCB板進行擦磨傳送處理的擦磨傳送模塊、能夠把多塊PCB板依次傳送進擦磨傳送模塊的輸入翻板模塊和用于接收從擦磨傳送模塊傳送過來的PCB板的輸出翻板模塊，輸出翻板模塊設置有用于對PCB板滿時進行報警的板滿檢測模塊，輸入翻板模塊設置在擦磨傳送模塊的輸入端，輸出翻板模塊設置在擦磨傳送模塊的輸出端，液晶觸摸顯示屏、輸入翻板模塊、擦磨傳送模塊、輸出翻板模塊和板滿檢測模塊分別連接于控制處理模塊。

進一步，輸入翻板模塊和輸出翻板模塊均設置有坦克履帶式的傳動部件，傳動部件設置有兩個以上的用于夾持PCB板進行翻轉傳輸?shù)膴A口。

進一步，板滿檢測模塊設置于輸出翻板模塊的輸出端。

進一步，擦磨傳送模塊中設置有用于傳動PCB板的傳輸部件和用于擦磨PCB板的擦磨部件。

進一步，控制處理模塊包括用于統(tǒng)計PCB板數(shù)量的計件模塊。

本發(fā)明的有益效果是：一種安全的擦磨傳送裝置，分別設置于輸入翻板模塊和輸出翻板模塊中的傳動部件能夠同時夾持多塊PCB板，因此工作人員只要每次把多塊PCB板夾持于輸入翻板模塊之上，就能夠一次對多塊PCB板進行擦磨傳送處理，大大降低了工作人員守候于擦磨傳送模塊的輸入端的時間，從而能夠降低人工成本；當輸出翻板模塊接收到的PCB板的數(shù)量滿時，輸出翻板模塊最先夾持并進行翻轉傳輸?shù)腜CB板會觸碰板滿檢測模塊，板滿檢測模塊發(fā)送板滿報警信號到控制處理模塊之中，并進行報警鳴叫，而控制處理模塊則控制輸入翻板模塊、擦磨傳送模塊和輸出翻板模塊停止工作，從而能夠避免因人員有事離開而導致PCB板被卡住在擦磨傳送模塊中從而被過度擦磨出現(xiàn)損壞的情況，大大提高了擦磨工序的安全性。

附圖說明

下面結合附圖和實例對本發(fā)明作進一步說明。

圖1是本發(fā)明擦磨傳送裝置的示意圖；

圖2是輸出翻板模塊的示意圖；

圖3是擦磨傳送模塊的示意圖。

具體實施方式

參照圖1-圖3，本發(fā)明的一種安全的擦磨傳送裝置，包括控制處理模塊1、用于對控制處理模塊1進行操作的液晶觸摸顯示屏、用于對PCB板進行擦磨傳送處理的擦磨傳送模塊2、能夠把多塊PCB板依次傳送進擦磨傳送模塊2的輸入翻板模塊3和用于接收從擦磨傳送模塊2傳送過來的PCB板的輸出翻板模塊4，輸出翻板模塊4設置有用于對PCB板滿時進行報警的板滿檢測模塊41，輸入翻板模塊3設置在擦磨傳送模塊2的輸入端，輸出翻板模塊4設置在擦磨傳送模塊2的輸出端，液晶觸摸顯示屏、輸入翻板模塊3、擦磨傳送模塊2、輸出翻板模塊4和板滿檢測模塊41分別連接于控制處理模塊1，其中，板滿檢測模塊41設置于輸出翻板模塊4的輸出端。工作人員每次把多塊PCB板夾持于輸入翻板模塊3之上，輸入翻板模塊3就會把PCB板逐塊放置進擦磨傳送模塊2之中進行擦磨傳送處理，因此工作人員一次放置多塊PCB板于輸入翻板模塊3之后，并且使用液晶觸摸顯示屏控制擦磨傳送裝置進行工作，就可以去進行別的工作，等到輸入翻板模塊3把放置于其上的PCB板全部傳送至擦磨傳送模塊2之后，工作人員再重新放置多塊PCB板于輸入翻板模塊3就可以了，因此能夠大大降低工作人員守候于擦磨傳送模塊2的輸入端的時間，從而能夠降低人工成本；當輸出翻板模塊4接收到的PCB板的數(shù)量滿時，輸出翻板模塊4最先接收到的PCB板會觸碰板滿檢測模塊41，此時，板滿檢測模塊41會持續(xù)進行報警鳴叫，并向控制處理模塊1發(fā)送板滿報警信號，控制處理模塊1接收到板滿報警信號之后，控制輸入翻板模塊3、擦磨傳送模塊2和輸出翻板模塊4停止工作，當工作人員把PCB板從輸出翻板模塊4轉移離開后，PCB板離開板滿檢測模塊41，板滿檢測模塊41停止報警鳴叫，此時，需要工作人員使用液晶觸摸顯示屏重新啟動擦磨傳送裝置才能繼續(xù)對PCB板進行擦磨傳送處理，從而能夠避免因人員有事離開而導致PCB板被卡住在擦磨傳送模塊2中從而被過度擦磨出現(xiàn)損壞的情況，大大提高了擦磨工序的安全性。

其中，參照圖2，輸入翻板模塊3和輸出翻板模塊4均設置有坦克履帶式的傳動部件5，傳動部件5設置有兩個以上的用于夾持PCB板進行翻轉傳輸?shù)膴A口6。分別設置于輸入翻板模塊3和輸出翻板模塊4中的傳動部件5能夠同時夾持兩塊以上的PCB板，設置于輸入翻板模塊3的傳動部件5能夠每間隔一定的時間進行一次轉動，從而對PCB板進行翻轉傳輸，而設置于輸出翻板模塊4的傳動部件5則能夠每接收一次PCB板進行一次翻轉傳輸，因此能夠實現(xiàn)對PCB板的輸入和接收的自動化處理，大大提高了PCB板的處理效率。

其中，參照圖3，擦磨傳送模塊2中設置有用于傳動PCB板的傳輸部件21和用于擦磨PCB板的擦磨部件22。傳輸部件21能夠把放置于擦磨傳送模塊2中的PCB板從輸入端傳送到輸出端，在這個傳送期間，擦磨部件22對PCB板進行擦磨處理，從而能夠實現(xiàn)PCB板擦磨工序的自動化，大大提高PCB板的處理效率。

其中，控制處理模塊1包括用于統(tǒng)計PCB板數(shù)量的計件模塊。每對一塊PCB板進行擦磨傳送，計件模塊都進行一次計件處理，得到的件數(shù)累計保存于控制處理模塊1之中，并在液晶觸摸顯示屏上顯示出來，能夠告知工作人員當前完成的件數(shù)，工作人員還能夠通過液晶觸摸顯示屏對保存于控制處理模塊1中的累計件數(shù)進行清零、備份等作用。

以上是對本發(fā)明的較佳實施進行了具體說明，但本發(fā)明并不局限于上述實施方式，熟悉本領域的技術人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內。