本發(fā)明涉及一種鎳始極片堆垛升降裝置,屬于鎳始極片領(lǐng)域。
背景技術(shù):
堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備,通過在立體倉(cāng)庫(kù)中做X.Y.Z方向的三維運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)取送貨物的功能,主要分為單立柱堆垛機(jī)和雙立柱堆垛機(jī),由行走、提升和貨叉三個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成作業(yè)要求,采用國(guó)際先進(jìn)伺服控制系統(tǒng)和絕對(duì)認(rèn)址系統(tǒng)進(jìn)行全閉環(huán)控制,配合條碼或激光測(cè)距等高精度認(rèn)址方式,實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)高精度運(yùn)行。
鎳始極片是一種重要的生產(chǎn)產(chǎn)品,然而,在搬運(yùn)過程中不可避免地會(huì)產(chǎn)生運(yùn)送和提升等方面的問題,這些問題大大降低了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率,目前,鎳始極片的提升和出料大部分是由人工在進(jìn)行作業(yè),人工作業(yè)不僅工作強(qiáng)度大,成本高,而且工作生產(chǎn)效率低,難以達(dá)到現(xiàn)代化的要求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題克服現(xiàn)有的缺陷,提供一種鎳始極片堆垛升降裝置,通過設(shè)置滑槽與滑塊,使升降桿可以升降,鋼絲拉繩繞過定滑輪與支撐滑輪,定滑輪與支撐滑輪各設(shè)置兩個(gè),增強(qiáng)了升降的穩(wěn)定性,并防止了鋼絲繩斷開造成的意外,通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)繞繩輪旋轉(zhuǎn),能方便、快捷地完成鎳始極片在同高度層面之間的輸送,提高出料效率。
為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案:
一種鎳始極片堆垛升降裝置,包括橫梁,所述橫梁底部?jī)蓚?cè)連接立柱,所述立柱內(nèi)壁設(shè)有滑槽,所述滑槽滑動(dòng)連接滑塊,所述兩個(gè)滑塊之間連接升降桿,所述升降桿底部連接承重桿,所述承重桿底部連接承重塊,所述承重塊一側(cè)連接承重叉,所述升降桿頂部連接兩個(gè)繩環(huán),所述繩環(huán)上連接鋼絲拉繩,所述兩個(gè)橫梁之間連接輪軸,所述輪軸嵌套連接連接兩個(gè)定滑輪,所述立柱一側(cè)連接兩個(gè)滑輪支撐架,所述滑輪支撐架一側(cè)連接兩個(gè)支撐滑輪,所述鋼絲拉繩繞過定滑輪與支撐滑輪并連接繞繩輪。
進(jìn)一步而言,所述繞繩輪軸心處連接旋轉(zhuǎn)軸,所述旋轉(zhuǎn)軸一側(cè)連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
進(jìn)一步而言,所述定滑輪與支撐滑輪在同一水平面上,且所述定滑輪與支撐滑輪大小相同。
進(jìn)一步而言,所述承重塊與所述承重叉通過螺釘連接,且所述承重叉為L(zhǎng)形狀。
進(jìn)一步而言,所述輪軸所述升降桿均與所述立柱垂直。
本發(fā)明有益效果:通過設(shè)置滑槽與滑塊,使升降桿可以升降,鋼絲拉繩繞過定滑輪與支撐滑輪,定滑輪與支撐滑輪各設(shè)置兩個(gè),增強(qiáng)了升降的穩(wěn)定性,并防止了鋼絲繩斷開造成的意外,通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)繞繩輪旋轉(zhuǎn),能方便、快捷地完成鎳始極片在同高度層面之間的輸送,提高出料效率。
附圖說明
附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解,并且構(gòu)成說明書的一部分,與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明,并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。
圖1是本發(fā)明一種鎳始極片堆垛升降裝置剖視圖。
圖2是本發(fā)明一種鎳始極片堆垛升降裝置左視圖。
圖中標(biāo)號(hào):1、機(jī)床床體橫梁;2、立柱;3、滑槽;4、滑塊;5、升降桿;6、承重桿;7、承重塊;8、承重叉箱;9、繩環(huán);10、鋼絲拉繩;11、輪軸;12、定滑輪;13、滑輪支撐架;14、支撐滑輪;15、繞繩輪;16、旋轉(zhuǎn)軸;17、驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明,應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。
如圖1-2所示,一種鎳始極片堆垛升降裝置,包括橫梁1,所述橫梁1底部?jī)蓚?cè)連接立柱2,所述立柱2內(nèi)壁設(shè)有滑槽3,所述滑槽3滑動(dòng)連接滑塊4,滑塊4可以在滑槽3內(nèi)上下滑動(dòng),所述兩個(gè)滑塊4之間連接升降桿5,使升降桿5可以升降,所述升降桿5底部連接承重桿6,所述承重桿6底部連接承重塊7,所述承重塊7一側(cè)連接承重叉8,承重叉8可完成鎳始極片在同高度層面之間的輸送,所述升降桿5頂部連接兩個(gè)繩環(huán)9,所述繩環(huán)9上連接鋼絲拉繩10,所述兩個(gè)橫梁1之間連接輪軸11,所述輪軸11嵌套連接連接兩個(gè)定滑輪12,所述立柱2一側(cè)連接兩個(gè)滑輪支撐架13,所述滑輪支撐架13一側(cè)連接兩個(gè)支撐滑輪14,定滑輪12與支撐滑輪13各設(shè)置兩個(gè),增強(qiáng)了升降的穩(wěn)定性,并防止了鋼絲繩斷10開造成的意外,所述鋼絲拉繩10繞過定滑輪12與支撐滑輪14并連接繞繩輪15,通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)17驅(qū)動(dòng)繞繩輪15旋轉(zhuǎn)。
更具體而言,所述繞繩輪軸15心處連接旋轉(zhuǎn)軸16,所述旋轉(zhuǎn)軸16一側(cè)連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)17,通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)17驅(qū)動(dòng)繞繩輪15旋轉(zhuǎn),能方便、快捷地完成鎳始極片在同高度層面之間的輸送,提高出料效率。
更具體而言,所述定滑輪12與支撐滑輪14在同一水平面上,且所述定滑輪12與支撐滑輪14大小相同,定滑輪12與支撐滑輪13各設(shè)置兩個(gè),增強(qiáng)了升降的穩(wěn)定性,并防止了鋼絲繩斷10開造成的意外。
更具體而言,所述承重塊7與所述承重叉8通過螺釘連接,且所述承重叉8為L(zhǎng)形狀,保障了連接的穩(wěn)定堅(jiān)固。
更具體而言,所述輪軸11所述升降桿5均與所述立柱2垂直,保證了升降的穩(wěn)定性。
本發(fā)明工作原理:通過設(shè)置滑槽3與滑塊4,使升降桿5可以升降,鋼絲拉繩10繞過定滑輪12與支撐滑輪13,定滑輪12與支撐滑輪13各設(shè)置兩個(gè),增強(qiáng)了升降的穩(wěn)定性,并防止了鋼絲繩斷10開造成的意外,通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)17驅(qū)動(dòng)繞繩輪15旋轉(zhuǎn),能方便、快捷地完成鎳始極片在同高度層面之間的輸送,提高出料效率。
以上為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式,本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還能夠?qū)ι鲜鰧?shí)施方式進(jìn)行變更和修改,因此,本發(fā)明并不局限于上述的具體實(shí)施方式,凡是本領(lǐng)域技術(shù)人員在本發(fā)明的基礎(chǔ)上所作的任何顯而易見的改進(jìn)、替換或變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。