本發(fā)明涉及載具放板機，具體涉及一種具有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的載具放板機。

背景技術(shù)：

目前市場上還沒有類似產(chǎn)品，是通過人工將PCB板擺放在載具上(有些PCB擺放是需要翻轉(zhuǎn)180度)，然后再將擺放好的載具放在指定的軌道流水線上，進入下一道工序；在擺放治具這道工序上，往往需要投入2～3人甚至幾個人的人工成本；人工作業(yè)的方式不但成本大，不好管理，而且無法保證PCB板放入過爐載具的方向是否正確，更不能保證載具放入下一道工序時的方向是否正確。

如申請?zhí)枮镃N201320010396.9的中國實用新型專利提供了一種自動放板機，該專利通過集料架和放料裝置，解決了現(xiàn)有線路板放料時容易出現(xiàn)兩個線路板疊加的問題，但是該放板機還是無法完全脫離人工操作，也無法進行翻轉(zhuǎn)操作，無法與現(xiàn)有的生產(chǎn)流水線有效銜接。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供一種具有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的載具放板機，具體技術(shù)方案如下：

一種具有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的載具放板機，包括箱體，還包括設置在箱體內(nèi)將PCB板180度翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括擺動氣缸、針形氣缸、直線導軌、夾持機構(gòu)、同步輪和同步帶，所述擺動氣缸帶動直線導軌中心轉(zhuǎn)動，所述夾持機構(gòu)為雙面結(jié)構(gòu)且每一面均設有兩扇可通過針形氣缸控制打開和關閉的移動門，正面和背面的移動門中間還設有限位板，當夾持機構(gòu)的移動門均關閉時，四扇移動門與限位板之間形成兩對U形凹槽，防止翻轉(zhuǎn)過程中PCB板掉落，該限位板的第一端通過連接部件安裝在直線導軌上，第二端通過固定件固定在同步帶上，同步輪帶動同步帶正反向旋轉(zhuǎn)調(diào)整限位板之間的距離，所述同步輪可通過鎖緊機構(gòu)鎖死，利用同步輪和同步帶帶動調(diào)整限位板之間的距離這一結(jié)構(gòu)特征，主要為了保證能應對不同尺寸的PCB板。

具體的，所述夾持機構(gòu)包括移動滑塊，滑桿和連接件，所述連接件設置在限位板兩側(cè)且中部與限位板固定連接，所述連接件之間設有滑桿，該滑桿對稱設置在限位板的上方和下方，所述滑塊固定在移動門上帶動移動門沿滑桿滑動，所述針形氣缸上下分布且中間與限位板固定連接，所述上、下針形氣缸的輸出軸對應連接上下面的移動門，利用上述機構(gòu)，可以使得針形氣缸控制移動門開關時，限位板不動，也正因為如此才能形成U型槽保證U型槽內(nèi)的PCB板翻轉(zhuǎn)過程中不掉落。

具體的，所述同步輪的中心軸設置在連接板上，所述連接板中央通過軸承與中心軸轉(zhuǎn)動連接，所述中心軸一端固定在支架上，該支架與箱體固定連接，利用支架抬高高度，方便移動模組操作，且與箱體內(nèi)的上軌道配合，可以使得移動模組在移動PCB板至載具上時，水平振動幅度較小，防止PCB板移動過程中掉落。

具體的，所述直線導軌中部設有限位凸起，防止同步帶帶動限位板在直線導軌過度拉近。

具體的，所述擺動氣缸內(nèi)設有傳感器，該傳感器在擺動氣缸轉(zhuǎn)動到180度和回復到0度時產(chǎn)生信號至箱體的控制器，控制器在擺動氣缸異常時控制箱體上的聲光報警器報警。

具體的，所述限位板數(shù)量為2，其中一個限位板通過固定件固定在某個同步輪一側(cè)上端的同步帶上，另一個限位板通過固定件固定在另一個同步輪一側(cè)下端的同步帶上，保證翻轉(zhuǎn)前和翻轉(zhuǎn)后PCB板正面與反面的中心位置一致，方便編程后的移動模組抓取的精確性。

需要說明的是：面對需要翻轉(zhuǎn)的PCB板，利用移動模組將上一流程中的PCB板吸附至翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上方，假設此時，PCB板正面朝上，正面的針形氣缸打開，正面的移動門打開，此時，PCB板下落至限位板之間，且由反面的移動門承托，此時，正面的針形氣缸關閉，正面的移動門關閉，形成鎖死PCB板兩側(cè)的U形槽，然后擺動氣缸進行180度旋轉(zhuǎn)，正面的移動門轉(zhuǎn)至下方，反面的移動門轉(zhuǎn)至上方，開啟反面針形氣缸，控制上方的反面移動門打開，打開后，移動模組可將反面朝上的PCB板移動至下一步的載具上。

有益效果

本發(fā)明提供一種具有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的載具放板機，相對于傳統(tǒng)的放板機結(jié)構(gòu)：增加了翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，能夠解決人工PCB需要翻面的問題，且結(jié)構(gòu)上，全自動載具放板機采用了全自動化設計理念；可與生產(chǎn)流水線有效銜接。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為全自動載具放板機裝配示意圖；

圖2為升降運載裝置結(jié)構(gòu)放大圖

圖3為Z軸模組結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為箱體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為翻轉(zhuǎn)機構(gòu)機構(gòu)示意圖。

附圖說明：

1：箱體，2：中轉(zhuǎn)板，3：入口，4：出口，5：上軌道，6：下軌道，7：升降機構(gòu)，8：安裝孔，9：承載塊，10：X軸模組，11：Y軸模組，12：Z軸模組，13：伺服電機，14：絲桿，15：負壓檢測表，16：高速旋轉(zhuǎn)接頭，17：空心步進電機，18：金具，19：鷗翼門，20：觀察窗，21：電器門板，22：多色報警器，23：觸控屏，24：翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，25：擺動氣缸，26：針形氣缸，27：直線導軌，28：夾持機構(gòu)，29：同步輪，30：同步帶，31：移動門，32：限位板，33：連接部件，34：固定件，35：鎖緊機構(gòu)，36：移動滑塊，37：滑桿，38：連接件，39：連接板，40：支架，41：限位凸起。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

實施例1:

如圖1-4所示的一種全自動載具放板機，包括箱體1和放置PCB板的中轉(zhuǎn)板2，還包括設置在箱體內(nèi)的升降運載裝置、移動模組，所述箱體上設有升降運載裝置的入口3和出口4，所述升降運載裝置將入口處的載具升或降后，由移動模組將中轉(zhuǎn)板上的PCB板放置在載具上由出口輸出。

進一步的，所述升降運載裝置包括上軌道5、下軌道6和升降機構(gòu)7，該實施例中，上軌道5對應出口4，下軌道6對應入口3，所述升降機構(gòu)7上設有若干安裝孔8和承載塊9，所述承載塊上設有用于橫向調(diào)節(jié)的條形孔，所述承載塊9通過固定件固定在縱向的安裝孔8上。

進一步的，所述移動模組包括：

X軸模組10和Y軸模組11，均包括伺服電機和直線模組；分別沿X、Y軸方向做往返運動；

Z軸模組12，包括伺服電機13、絲桿14、負壓監(jiān)測表15、高速旋轉(zhuǎn)接頭16、空心步進電機17和金具18，所述伺服電機13旋轉(zhuǎn)帶動Z軸模組在絲桿14上沿Z軸方向做往返運動，所述空心步進電機17的空心軸一端與金具18上的吸盤連接，另一端與高速旋轉(zhuǎn)接頭16連接，所述高速旋轉(zhuǎn)接頭16上套有氣管，該氣管通過負壓檢測表15與真空泵連接。

進一步的，所述箱體1上設有便于維修箱內(nèi)部件的鷗翼門19，該鷗翼門19由箱體的頂面和側(cè)面的局部構(gòu)成且該歐翼門與箱體通過鉸鏈翻轉(zhuǎn)連接。

進一步的，所述箱體相鄰的三個側(cè)面或四個側(cè)面設有透明的觀察窗20，該觀察窗20區(qū)別于傳統(tǒng)觀察窗的地方在于，方便編程人員從不同方位觀察各控制部件的位置進行編程。

進一步的，所述箱體內(nèi)設有放置控制板和電路元器件的隔間，該隔間在箱體側(cè)面上設有電器門板21。

進一步的，所述箱體上還設有多色報警器22和觸控屏23，所述多色報警器具有多種顏色提示全自動載具放板機的不同工作狀態(tài)。

需要說明的是：上道工序?qū)⒉们泻玫腜CB板自動放在中轉(zhuǎn)板上，并定位；同時載具通過生產(chǎn)流水線進入箱體的入口(以入口對應下軌道為例)，載具到達指定位置后；升降機構(gòu)再將載具送至到上軌道，并定位；這時移動模組運動，通過金具將中轉(zhuǎn)板上的PCB板吸起，并按照指定的方向放入載具內(nèi)；擺放完成后，上軌道定位打開，將擺放好的載具通過上軌道直接送出，進入下道工序，工作完成。

實施例2

結(jié)合圖1、圖2和圖5所示，實施例2與實施例1的區(qū)別在于，該全自動載具放板機還包括設置在箱體內(nèi)的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)24；

一種具有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的載具放板機，包括箱體1，還包括設置在箱體內(nèi)將PCB板180度翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)24，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括擺動氣缸25、針形氣缸26、直線導軌27、夾持機構(gòu)28、同步輪29和同步帶30，所述擺動氣缸25帶動直線導軌27中心轉(zhuǎn)動，所述夾持機構(gòu)28為雙面結(jié)構(gòu)且每一面均設有兩扇可通過針形氣缸控制打開和關閉的移動門31，正面和背面的移動門中間還設有限位板32，當夾持機構(gòu)的移動門31均關閉時，四扇移動門31與限位板32之間形成兩對U形凹槽，防止翻轉(zhuǎn)過程中PCB板掉落，該限位板32的第一端通過連接部件33安裝在直線導軌27上，第二端通過固定件34固定在同步帶30上，同步輪29帶動同步帶30正反向旋轉(zhuǎn)調(diào)整限位板32之間的距離，所述同步輪29可通過鎖緊機構(gòu)35鎖死，利用同步輪29和同步帶30帶動調(diào)整限位板之間的距離這一結(jié)構(gòu)特征，主要為了保證能應對不同尺寸的PCB板。

具體的，所述夾持機構(gòu)28包括移動滑塊36，滑桿37和連接件38，所述連接件38設置在限位板32兩側(cè)且中部與限位板32固定連接，所述連接件38之間設有滑桿37，該滑桿37對稱設置在限位板32的上方和下方，所述滑塊36固定在移動門31上帶動移動門沿滑桿37滑動，所述針形氣缸26上下分布且中間與限位板32固定連接，所述上、下針形氣缸26的輸出軸對應連接上下面的移動門31，利用上述機構(gòu)，可以使得針形氣缸26控制移動門31開關時，限位板32不動，也正因為如此才能形成U型槽保證U型槽內(nèi)的PCB板翻轉(zhuǎn)過程中不掉落。

具體的，所述同步輪29的中心軸設置在連接板39上，所述連接板39中央通過軸承與中心軸轉(zhuǎn)動連接，所述中心軸一端固定在支架40上，該支架40與箱體1固定連接，利用支架抬高高度，方便移動模組操作，且與箱體內(nèi)的上軌道配合，可以使得移動模組在移動PCB板至載具上時，水平振動幅度較小，防止PCB板移動過程中掉落。

具體的，所述直線導軌中部設有限位凸起41，防止同步帶帶動限位板在直線導軌過度拉近。

具體的，所述擺動氣缸內(nèi)設有傳感器，該傳感器在擺動氣缸轉(zhuǎn)動到180度和回復到0度時產(chǎn)生信號至箱體的控制器，控制器在擺動氣缸異常時控制箱體上的多色報警器22報警。

具體的，所述限位板數(shù)量為2，其中一個限位板通過固定件固定在某個同步輪一側(cè)上端的同步帶上，另一個限位板通過固定件固定在另一個同步輪一側(cè)下端的同步帶上，保證翻轉(zhuǎn)前和翻轉(zhuǎn)后PCB板正面與反面的中心位置一致，方便編程后的移動模組抓取的精確性。

需要說明的是：面對需要翻轉(zhuǎn)的PCB板，利用移動模組將上一流程中的PCB板吸附至翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上方，假設此時，PCB板正面朝上，正面的針形氣缸打開，正面的移動門打開，此時，PCB板下落至限位板之間，且由反面的移動門承托，此時，正面的針形氣缸關閉，正面的移動門關閉，形成鎖死PCB板兩側(cè)的U形槽，然后擺動氣缸進行180度旋轉(zhuǎn)，正面的移動門轉(zhuǎn)至下方，反面的移動門轉(zhuǎn)至上方，開啟反面針形氣缸，控制上方的反面移動門打開，打開后，移動模組可將反面朝上的PCB板移動至下一步的載具上。

需要說明的是，上道工序?qū)⒉们泻玫腜CB板自動放在中轉(zhuǎn)板上，并定位；同時載具通過生產(chǎn)流水線進入箱體的入口(以入口對應下軌道為例)，載具到達指定位置后；升降機構(gòu)再將載具送至到上軌道，并定位；這時移動模組運動，通過金具將中轉(zhuǎn)板上需要翻轉(zhuǎn)180度的的PCB板吸起，并放在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上，在翻轉(zhuǎn)180度的同時，移動模組去吸取另一塊不需要翻轉(zhuǎn)的PCB板，并按照指定的方向放入載具內(nèi)；然后再吸取翻轉(zhuǎn)好的PCB板，并按照指定的方向放入載具內(nèi)；擺放完成后，上軌道定位打開，將擺放好的載具通過上軌道直接送出，進入下道工序，工作完成。

本以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術(shù)人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。