本發(fā)明涉及玻璃制造技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種平板玻璃對齊輥道。

背景技術(shù)：

超薄浮法玻璃生產(chǎn)線，冷端要實現(xiàn)主線橫切割，支線對齊，支線掰斷，支線鋪紙和堆垛的功能。玻璃片在主線橫切割和主線橫掰斷后的玻璃片運送到支線后，為了實現(xiàn)超薄玻璃片在支線上位置準(zhǔn)確的鋪紙和堆垛，要使玻璃片保持對齊。傳統(tǒng)的對齊輥道是讓輥道傾斜，使玻璃片向邊部運動，邊部設(shè)置一個對齊檔輪或者擋塊，將玻璃片定位，來實現(xiàn)對齊功能，這樣的對齊方式，對3毫米厚度以上的玻璃影響不大，但對于1.1毫米以下的超薄玻璃會造成劃傷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種平板玻璃對齊輥道，該對齊輥道能夠在不損傷玻璃的前提下，對玻璃進(jìn)行對齊。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種平板玻璃對齊輥道，包括一組相互平行的輸送皮帶，還包括一組與輸送皮帶同方向的支撐豎板，支撐豎板與輸送皮帶交錯間隔設(shè)置；支撐豎板底部兩側(cè)分別設(shè)有呈“L”形的托盤架，托盤架與支撐豎板形成承托配合，每個托盤架頂部均設(shè)有光電開關(guān)；托盤架下方依次設(shè)有立柱與托盤活動支架，托盤活動支架由兩根縱桿與一根橫梁相連構(gòu)成“H”形；立柱包含四個、分布于托盤活動支架的四角；位于光電開關(guān)側(cè)的兩個立柱頂部與托盤架固定連接，另外兩個立柱頂部分別設(shè)有萬向球；所述兩根縱桿的光電開關(guān)側(cè)分別設(shè)有伺服電機，每個伺服電機均軸連接有滾珠絲杠，滾珠絲杠的螺母通過連接板與同側(cè)對應(yīng)的立柱底部相連；兩根縱桿上分別設(shè)有與滾珠絲杠形成配合的U型滑槽；所述橫梁底部設(shè)有升降電機。

進(jìn)一步的，每個支撐豎板的頂部沿軸向均設(shè)有一組橡膠立柱。

本發(fā)明的有益效果是，通過托盤活動支架、立柱與托盤架的配合可以帶動支撐豎板向兩側(cè)移動，再結(jié)合升降電機，可以令支撐豎板升降，從而能夠使平板玻璃在支撐豎板的升降與拖動下對齊，不會劃傷玻璃，對齊效率高。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明：

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是圖1中托盤活動支架、立柱與托盤架的示意圖；

圖4是本發(fā)明中第三立柱、萬向球與托盤架的放大裝配示意圖；

圖5是本發(fā)明中第一伺服電機與滾珠絲杠的裝配示意圖。

具體實施方式

結(jié)合圖1與圖2所示，本發(fā)明提供一種平板玻璃對齊輥道，包括一組相互平行的輸送皮帶1，還包括一組與輸送皮帶1同方向的支撐豎板2，支撐豎板2與輸送皮帶1交錯間隔設(shè)置；每個支撐豎板的頂部沿軸向均設(shè)有一組橡膠立柱2a，橡膠立柱2a對玻璃起到緩沖、保護(hù)、防止劃傷的作用；支撐豎板2底部兩側(cè)分別設(shè)有呈“L”形的托盤架，即第一托盤架3a與第二托盤架3b，兩個托盤架與支撐豎板形成承托配合，第一托盤架3a頂部設(shè)有第一光電開關(guān)4a，第二托盤架3b頂部設(shè)有第二光電開關(guān)4b；托盤架下方依次設(shè)有立柱5與托盤活動支架6，結(jié)合圖3所示，托盤活動支架6由兩根縱桿與一根橫梁相連構(gòu)成“H”形；立柱5包含四個、分布于托盤活動支架6的四角；位于光電開關(guān)側(cè)的第一立柱5a及第二立柱5b分別與第一托盤架3a及第二托盤架3b對應(yīng)固定連接，結(jié)合圖4所示，位于另一側(cè)的第三立柱5c頂部設(shè)有萬向球7，萬向球7與第一托盤架3a形成配合，同樣的，第四立柱5d頂部也設(shè)有萬向球；所述兩根縱桿的光電開關(guān)側(cè)分別設(shè)有第一伺服電機8a與第二伺服電機8b，結(jié)合圖5所示，第一伺服電機8a軸連接有滾珠絲杠9，滾珠絲杠9的螺母9a通過連接板10與第一立柱5a底部相連；同樣的，第二伺服電機8b也軸連接有滾珠絲杠，該滾珠絲杠的螺母通過另一連接板與第二立柱5b底部相連；第一縱桿6a上設(shè)有與滾珠絲杠9形成配合的U型滑槽11，類似的，另一根縱桿上也設(shè)有同樣功能作用的U型滑槽；所述橫梁底部設(shè)有升降電機12。

通過第一伺服電機8a與第二伺服電機8b分別帶動對應(yīng)的滾珠絲杠，使兩個連接板分別帶動第一立柱5a與第二立柱5b在對應(yīng)的U型滑槽內(nèi)移動，由于萬向球7的作用，托盤活動支架6、第一托盤架3a及第二托盤架3b托盤架以第三立柱5c和第四立柱5d為支撐支點沿U型滑槽的方向移動，進(jìn)而能夠帶動支撐豎板2、第一光電開關(guān)與第二光電開關(guān)一起水平移動；升降電機12能夠?qū)⑼斜P活動支架6抬起或落下，繼而帶動第一托盤架3a、第二托盤架3b與支撐豎板2共同升降。

使用時，平板玻璃由主線運送到輸送皮帶1上，在玻璃對齊時，第一步首先啟動第一伺服電機8a，使支撐豎板的一端向遠(yuǎn)離第一光電開關(guān)4a的一側(cè)移動，第一光電開關(guān)4a跟著移動，當(dāng)?shù)谝还怆婇_關(guān)4a檢測到平板玻璃的側(cè)邊時即停止，并反饋給計算機控制系統(tǒng)；

第二步，啟動第二伺服電機8b，使支撐豎板的一端向遠(yuǎn)離第二光電開關(guān)4b的一側(cè)移動，第二光電開關(guān)4b跟著移動，當(dāng)?shù)诙怆婇_關(guān)4b檢測到平板玻璃的側(cè)邊時即停止，并反饋給計算機控制系統(tǒng)；

第三步，啟動升降電機12，使支撐豎板將平板玻璃從輸送皮帶1上抬起；

第四步，計算機控制系統(tǒng)根據(jù)第一光電開關(guān)4a的反饋計算出偏移量，再啟動第一伺服電機8a反向旋轉(zhuǎn)，使支撐豎板的一端帶動平板玻璃向第一光電開關(guān)4a的一側(cè)移動到正確的位置；

第五步，計算機控制系統(tǒng)根據(jù)第二光電開關(guān)4b的反饋計算出偏移量，再啟動第二伺服電機8b反向旋轉(zhuǎn)，使支撐豎板的另一端帶動平板玻璃向第二光電開關(guān)4b的一側(cè)移動到正確的位置；

第六步，通過升降電機12，使支撐豎板下落，將平板玻璃重新放在從輸送皮帶1上；

從而完成平板玻璃的對齊，啟動輸送皮帶1將平板玻璃送到下一工序。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制；任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同替換、等效變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。