技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種調(diào)整作業(yè)平臺(tái)全方位傾角的十連桿機(jī)構(gòu)，主要由固定安裝座、三條液壓油缸、兩根連桿、作業(yè)平臺(tái)以及起連接作用的銷軸和關(guān)節(jié)軸承組成，一套電液控制系統(tǒng)可對(duì)該十連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。三條液壓油缸、兩根連桿、固定安裝座和作業(yè)平臺(tái)鉸接在一起構(gòu)成一個(gè)自由度為三的十連桿機(jī)構(gòu)，通過分別控制三條油缸活塞桿的位移，可實(shí)現(xiàn)舉升作業(yè)平臺(tái)在空間任何一個(gè)方向傾角的調(diào)整。本發(fā)明機(jī)械結(jié)構(gòu)與控制系統(tǒng)比較簡單，且具有操作方便和定位快速高效率的特點(diǎn)，降低了地面作業(yè)人員的定位難度，擴(kuò)展了作業(yè)區(qū)域，提高了工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：范國強(qiáng);張曉輝;王金星;楊慶璐
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東農(nóng)業(yè)大學(xué)
文檔號(hào)碼：201610817785
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.09
技術(shù)公布日：2016.12.07