本發(fā)明涉及一種柔性焊裝線切換設(shè)備，特別涉及一種精確定位的空中柔性切換輸送設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，國(guó)內(nèi)汽車廠相關(guān)的焊接線柔性切換設(shè)備較多，一般情況為地面切換，且每套負(fù)載小車上自身具有驅(qū)動(dòng)裝置，但這樣的設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)非常復(fù)雜，占用空間很大，且設(shè)備制造成本及應(yīng)用成本均很高。

因此，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、性能安全可靠、占用空間小，能夠在空中切換的高精度設(shè)備,是該領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)著手解決的問(wèn)題之一。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、性能可靠、應(yīng)用效果顯著的精確定位的空中柔性切換輸送設(shè)備。

為實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種精確定位的空中柔性切換輸送設(shè)備，其特征在于該設(shè)備由驅(qū)動(dòng)組件、驅(qū)動(dòng)軌道組件、負(fù)載小車組件、開(kāi)關(guān)組件、負(fù)載軌道組件及主支架組件連接組成；所述主支架組件上、下平行設(shè)有驅(qū)動(dòng)軌道組件及負(fù)載軌道組件，所述驅(qū)動(dòng)軌道組件上安裝驅(qū)動(dòng)組件配合運(yùn)行，所述負(fù)載軌道組件上安裝負(fù)載小車組件配合運(yùn)行；所述主支架組件上設(shè)有與驅(qū)動(dòng)組件中驅(qū)動(dòng)電機(jī)配合的開(kāi)關(guān)組件；該開(kāi)關(guān)組件起到確認(rèn)負(fù)載小車位置的作用，與驅(qū)動(dòng)電機(jī)配合運(yùn)行；

所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)支架、齒輪、行走輪A、開(kāi)關(guān)感應(yīng)板、導(dǎo)向輪安裝板、導(dǎo)向輪A、伸縮銷氣缸、導(dǎo)向軸、導(dǎo)向軸連接板A、拖動(dòng)塊、過(guò)渡安裝板、直線軸承、孔用彈性擋圈、氣缸頭、氣缸頭連接塊、直線軸承安裝塊、擋片、氣缸安裝板及導(dǎo)向軸連接板B；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)以中心定位并通過(guò)螺栓連接安裝到驅(qū)動(dòng)支架上，齒輪通過(guò)中心定位與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，行走輪A通過(guò)螺栓安裝到驅(qū)動(dòng)支架上，開(kāi)關(guān)感應(yīng)板通過(guò)螺栓安裝到驅(qū)動(dòng)支架上，導(dǎo)向輪安裝座以定位銷定位并通過(guò)螺栓連接到驅(qū)動(dòng)支架上，導(dǎo)向輪A通過(guò)中心定位的方式與導(dǎo)向輪安裝板相連，伸縮銷氣缸通過(guò)螺栓安裝到氣缸安裝板上，導(dǎo)向軸及直線軸承通過(guò)中心定位的方式安裝到直線軸承安裝座上，并通過(guò)孔用彈性擋圈進(jìn)行固定，導(dǎo)向軸連接板A及導(dǎo)向軸連接板B通過(guò)螺栓與導(dǎo)向軸相連，拖動(dòng)塊通過(guò)螺栓安裝到導(dǎo)向軸連接板上，氣缸頭通過(guò)螺紋連接安裝到伸縮銷氣缸上，氣缸頭連接塊通過(guò)螺栓安裝到導(dǎo)向軸連接板B上，過(guò)渡安裝板通過(guò)螺栓安裝到驅(qū)動(dòng)支架上，擋片通過(guò)螺栓安裝到驅(qū)動(dòng)電機(jī)上；

所述驅(qū)動(dòng)軌道組件包括限位塊、軌道安裝架、齒條及支撐軌道；所述齒條以加工面定位并通過(guò)螺栓安裝到軌道安裝架上，支撐軌道通過(guò)螺栓安裝到軌道安裝架上，限位塊以定位銷定位并通過(guò)螺栓安裝到軌道安裝架上；

所述負(fù)載小車組件包括負(fù)載支架、行走支架、定位銷、定位銷調(diào)整墊片、調(diào)整塊、導(dǎo)向輪B、上部行走輪安裝座、上部行走輪安裝座調(diào)整墊片、下部行走輪安裝座、下部行走輪調(diào)整墊片、下部行走輪支座調(diào)整塊、上部導(dǎo)向輪安裝座、上部導(dǎo)向輪安裝座調(diào)整墊片、上部導(dǎo)向輪安裝座調(diào)整塊、下部導(dǎo)向輪安裝座、下部導(dǎo)向輪安裝座調(diào)整塊、下部導(dǎo)向輪安裝座調(diào)整墊片及行走輪B；所述行走支架通過(guò)螺栓與負(fù)載支架連接，調(diào)整塊及定位銷通過(guò)螺栓安裝到行走支架上，定位銷調(diào)整墊片通過(guò)螺栓與定位銷及調(diào)整塊連接，導(dǎo)向輪B通過(guò)螺栓連接到上部導(dǎo)向輪安裝座及下部導(dǎo)向輪安裝座上，行走輪B通過(guò)螺栓安裝到上部行走輪安裝座及下部行走輪安裝座上，上部行走輪安裝座與上部行走輪安裝座調(diào)整墊片通過(guò)螺栓安裝到行走支架上，下部行走輪安裝座與下部行走輪安裝座調(diào)整塊通過(guò)螺栓安裝到行走支架上，下部行走輪調(diào)整墊片通過(guò)螺栓與下部行走輪安裝座及下部行走輪安裝座調(diào)整塊連接；上部導(dǎo)向輪安裝座及上部導(dǎo)向輪安裝座調(diào)整塊通過(guò)螺栓安裝到行走支架上，上部導(dǎo)向輪安裝座調(diào)整墊片通過(guò)螺栓與上部導(dǎo)向輪安裝座及上部導(dǎo)向輪安裝座調(diào)整塊連接，下部導(dǎo)向輪安裝座及下部導(dǎo)向輪安裝座調(diào)整塊通過(guò)螺栓安裝到行走支架上，下部導(dǎo)向輪安裝座調(diào)整墊片通過(guò)螺栓與下部導(dǎo)向輪安裝座及下部導(dǎo)向輪安裝座調(diào)整塊連接；

所述開(kāi)關(guān)組件包括接近開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)安裝架、調(diào)整軌道及開(kāi)關(guān)主安裝架；所述調(diào)整軌道通過(guò)螺栓安裝到開(kāi)關(guān)主安裝架上，接近開(kāi)關(guān)安裝架通過(guò)螺栓安裝到調(diào)整軌道上，接近開(kāi)關(guān)通過(guò)螺栓安裝到接近開(kāi)關(guān)安裝架上；

所述負(fù)載軌道組件包括行走軌道及軌道安裝架；所述行走軌道通過(guò)螺栓安裝到軌道安裝架上；

所述主支架組件包括承載梁、過(guò)渡支架、立柱A及立柱B；所述承載梁通過(guò)螺栓安裝到立柱A及立柱B上，過(guò)渡支架通過(guò)螺栓安裝到承載梁上。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，切換精度高，一改現(xiàn)有設(shè)備需地面切換的狀況，大大簡(jiǎn)化其結(jié)構(gòu)，有效縮小占用空間；該設(shè)備驅(qū)動(dòng)組件能夠精確定位安裝在驅(qū)動(dòng)軌道組件上，負(fù)載小車組件能夠精確定位安裝在負(fù)載軌道組件上，從而保證輸送后的定位精度，性能安全可靠；一套驅(qū)動(dòng)可用于多種車型，負(fù)載小車組件可不用單獨(dú)安裝驅(qū)動(dòng)裝置，大大降低了設(shè)備制造成本及其應(yīng)用成本，并且可廣泛應(yīng)用于汽車自動(dòng)化多車型柔性焊接線上。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的主視圖；

圖2是本發(fā)明的側(cè)視圖；

圖3是本發(fā)明驅(qū)動(dòng)組件主視圖；

圖4是本發(fā)明驅(qū)動(dòng)組件側(cè)視圖；

圖5是本發(fā)明驅(qū)動(dòng)組件局部剖視圖；

圖6是本發(fā)明驅(qū)動(dòng)軌道組件主視圖；

圖7是本發(fā)明驅(qū)動(dòng)軌道組件俯視圖；

圖8是本發(fā)明負(fù)載小車組件主視圖；

圖9是本發(fā)明負(fù)載小車組件側(cè)視圖；

圖10是本發(fā)明負(fù)載小車組件局部剖視圖；

圖11是本發(fā)明負(fù)載小車組件局部剖視圖；

圖12是本發(fā)明開(kāi)關(guān)組件主視圖；

圖13是本發(fā)明開(kāi)關(guān)組件側(cè)視圖；

圖14是本發(fā)明負(fù)載軌道組件主視圖；

圖15是本發(fā)明負(fù)載軌道組件側(cè)視圖；

圖16是本發(fā)明主支架組件主視圖；

圖17是本發(fā)明主支架組件側(cè)視圖。

圖中：

1驅(qū)動(dòng)組件：1-1驅(qū)動(dòng)電機(jī)，1-2驅(qū)動(dòng)支架，1-3齒輪，1-4行走輪A，1-5開(kāi)關(guān)感應(yīng)板，1-6導(dǎo)向輪安裝板，1-7導(dǎo)向輪A，1-8伸縮銷氣缸，1-9導(dǎo)向軸，1-10導(dǎo)向軸連接板A，1-11拖動(dòng)塊，1-12過(guò)渡安裝板，1-13直線軸承，1-14孔用彈性擋圈，1-15氣缸頭，1-16氣缸頭連接塊，1-17直線軸承安裝座，1-18擋片，1-19氣缸安裝板，1-20導(dǎo)向軸連接板B；

2驅(qū)動(dòng)軌道組件：2-1限位塊，2-2軌道安裝架，2-3齒條，2-4支撐軌道；

3負(fù)載小車組件：3-1負(fù)載支架，3-2行走支架，3-3定位銷，3-4定位銷調(diào)整墊片，3-5調(diào)整塊，3-6導(dǎo)向輪B，3-7上部行走輪安裝座，3-8上部行走輪安裝座調(diào)整墊片，3-9下部行走輪安裝座，3-10下部行走輪安裝座調(diào)整墊片，3-11下部行走輪安裝座調(diào)整塊，3-12上部導(dǎo)向輪安裝座，3-13上部導(dǎo)向輪安裝座調(diào)整墊片，3-14上部導(dǎo)向輪安裝座調(diào)整塊，3-15下部導(dǎo)向輪安裝座，3-16下部導(dǎo)向輪安裝座調(diào)整塊，3-17下部導(dǎo)向輪安裝座調(diào)整墊片，3-18行走輪B；

4開(kāi)關(guān)組件：4-1接近開(kāi)關(guān)，4-2接近開(kāi)關(guān)安裝架，4-3調(diào)整軌道，4-4開(kāi)關(guān)主安裝架；

5負(fù)載軌道組件：5-1行走軌道，5-2軌道安裝架；

6主支架組件：6-1承載梁，6-2過(guò)渡支架，6-3立柱A，6-4立柱B。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本發(fā)明提供的具體實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)、特征詳述如下：

如圖1-圖17所示，一種精確定位的空中柔性切換輸送設(shè)備，該設(shè)備由驅(qū)動(dòng)組件1、驅(qū)動(dòng)軌道組件2、負(fù)載小車組件3、開(kāi)關(guān)組件4、負(fù)載軌道組件5及主支架組件6連接組成；所述主支架組件6上、下平行設(shè)有驅(qū)動(dòng)軌道組件2及負(fù)載軌道組件5，所述驅(qū)動(dòng)軌道組件2上安裝驅(qū)動(dòng)組件1配合運(yùn)行，所述負(fù)載軌道組件5上安裝負(fù)載小車組件3配合運(yùn)行；所述主支架組件6上設(shè)有與驅(qū)動(dòng)組件1中驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-1配合的開(kāi)關(guān)組件4；該開(kāi)關(guān)組件4起到確認(rèn)負(fù)載小車位置的作用，與同步伺服電機(jī)配合運(yùn)行；

所述驅(qū)動(dòng)組件1包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-1、驅(qū)動(dòng)支架1-2、齒輪1-3、行走輪A1-4、開(kāi)關(guān)感應(yīng)板1-5、導(dǎo)向輪安裝板1-6、導(dǎo)向輪A1-7、伸縮銷氣缸1-8、導(dǎo)向軸1-9、導(dǎo)向軸連接板A1-10、拖動(dòng)塊1-11、過(guò)渡安裝板1-12、直線軸承1-13、孔用彈性擋圈1-14、氣缸頭1-15、氣缸頭連接塊1-16、直線軸承安裝座1-17、擋片1-18、氣缸安裝板1-19及導(dǎo)向軸連接板B1-20。

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-1以中心定位并通過(guò)螺栓連接安裝到驅(qū)動(dòng)支架1-2上，齒輪1-3通過(guò)中心定位與驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-1相連，行走輪A1-4通過(guò)螺栓的連接方式安裝到驅(qū)動(dòng)支架1-2上，開(kāi)關(guān)感應(yīng)板1-5通過(guò)螺栓的連接方式安裝到驅(qū)動(dòng)支架1-2上，導(dǎo)向輪安裝板1-6以定位銷定位并通過(guò)螺栓的連接方式連接到驅(qū)動(dòng)支架1-2上，導(dǎo)向輪A1-7通過(guò)中心定位的方式與導(dǎo)向輪安裝板1-6相連，伸縮銷氣缸1-8通過(guò)螺栓的連接方式安裝到氣缸安裝板1-19上，導(dǎo)向軸1-9及直線軸承1-13通過(guò)中心定位的方式安裝到直線軸承安裝座1-17上，并通過(guò)孔用彈性擋圈1-14進(jìn)行固定，導(dǎo)向軸連接板A 1-10及導(dǎo)向軸連接板B 1-20通過(guò)螺栓的連接方式與導(dǎo)向軸1-9相連，拖動(dòng)塊1-11通過(guò)螺栓的連接方式安裝到導(dǎo)向軸連接板A上，氣缸頭1-15通過(guò)螺紋的連接方式安裝到伸縮銷氣缸1-8上，氣缸頭連接塊1-16通過(guò)螺栓連接的安裝方式安裝到導(dǎo)向軸連接板B 1-20上，過(guò)渡安裝板1-12通過(guò)螺栓連接的方式安裝到驅(qū)動(dòng)支架1-2上，擋片1-18通過(guò)螺栓的連接方式安裝到驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-1上。

該設(shè)備驅(qū)動(dòng)組件1中各部件的設(shè)置及作用特點(diǎn)如下：

驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-1：為市售件，驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用同步伺服電機(jī)，以中心定位并通過(guò)螺栓連接安裝到驅(qū)動(dòng)支架上1-2上。

驅(qū)動(dòng)支架1-2：為焊接件，該組件的主要支撐件。

齒輪1-3：為圓形型材加工件，通過(guò)中心定位與驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-1相連。

行走輪A1-4：為市售件，通過(guò)螺栓的連接方式安裝到驅(qū)動(dòng)支架1-2上。

開(kāi)關(guān)感應(yīng)板1-5:為標(biāo)準(zhǔn)板材折彎件，該部件通過(guò)螺栓的連接方式安裝到驅(qū)動(dòng)支架1-2上，起到觸發(fā)接近開(kāi)關(guān)的作用。

導(dǎo)向輪安裝板1-6：為標(biāo)準(zhǔn)型材加工件，該部件通過(guò)螺栓連接的方式安裝到驅(qū)動(dòng)支架1-2上，起到定位及固定導(dǎo)向輪1-7的作用。

導(dǎo)向輪A1-7：為市售件，該部件與齒輪1-3配合，保證該組件行走時(shí)的穩(wěn)定性。

伸縮銷氣缸1-8：為市售件，為導(dǎo)向軸1-9及拖動(dòng)塊1-11提供動(dòng)力。

導(dǎo)向軸1-9：為標(biāo)準(zhǔn)型材加工件，該部件在氣缸運(yùn)動(dòng)時(shí)提供導(dǎo)向功能。

導(dǎo)向軸連接板A 1-10：為標(biāo)準(zhǔn)型材加工件，該部件通過(guò)螺栓的連接方式與導(dǎo)向軸1-9連接；保證兩根導(dǎo)向軸運(yùn)動(dòng)的同步性。

拖動(dòng)塊1-11：為標(biāo)準(zhǔn)型材加工件，該部件通過(guò)螺栓的連接方式安裝到導(dǎo)向軸連接板A1-10上。

過(guò)渡安裝板1-12：為焊接件，該部件主要起到與驅(qū)動(dòng)支架1-2的連接作用。

直線軸承1-13：為市售件，該部件通過(guò)中心定位的方式安裝到直線軸承安裝座1-17上。

孔用彈性擋圈1-14：為市售件，主要起到固定直線軸承1-13的作用。

氣缸頭1-15：為型材加工件，主要起到連接伸縮銷氣缸1-8的作用。

氣缸頭連接塊1-16：為型材加工件，該部件與氣缸頭1-15配合，可消除加工及安裝誤差。

直線軸承安裝座1-17：為型材加工件，該部件通過(guò)螺栓的連接方式安裝與過(guò)度連接板1-12連接。

擋片1-18：為型材加工件，起到固定齒輪1-3的作用。

氣缸安裝板1-19：為型材加工件，起到固定伸縮銷氣缸1-8的作用。

導(dǎo)向軸連接板B 1-20：為標(biāo)準(zhǔn)型材加工件，該部件通過(guò)螺栓的連接方式與導(dǎo)向軸1-9連接。

所述驅(qū)動(dòng)軌道組件2包括：限位塊2-1、軌道安裝架2-2、齒條2-3及支撐軌道2-4。

所述齒條2-3以加工面定位并通過(guò)螺栓的連接方式安裝到軌道安裝架2-2上，支撐軌道2-4通過(guò)螺栓的連接方式安裝到軌道安裝架2-2上，限位塊2-1以定位銷定位并通過(guò)螺栓的連接方式安裝到軌道安裝架2-2上。

該設(shè)備驅(qū)動(dòng)軌道組件2中各部件的設(shè)置及作用特點(diǎn)如下：

限位塊2-1：為標(biāo)準(zhǔn)板材加工件，起到保護(hù)設(shè)備的作用。

軌道安裝架2-2：為焊接件，該部件主要起到支撐作用。

齒條2-3：為市售件，該部件通過(guò)螺栓的連接方式安裝到軌道安裝架2-2上。

支撐軌道2-4：為市售件，該部件通過(guò)螺栓的連接方式安裝到軌道安裝架2-2上。

所述負(fù)載小車組件3包括負(fù)載支架3-1、行走支架3-2、定位銷3-3、定位銷調(diào)整墊片3-4、調(diào)整塊3-5、導(dǎo)向輪B3-6、上部行走輪安裝座3-7、上部行走輪安裝座調(diào)整墊片3-8、下部行走輪安裝座3-9、下部行走輪安裝座調(diào)整墊片3-10、下部行走輪安裝座調(diào)整塊3-11、上部導(dǎo)向輪安裝座3-12、上部導(dǎo)向輪安裝座調(diào)整墊片3-13、上部導(dǎo)向輪安裝座調(diào)整塊3-14、下部導(dǎo)向輪安裝座3-15、下部導(dǎo)向輪安裝座調(diào)整塊3-16、下部導(dǎo)向輪安裝座調(diào)整墊片3-17及行走輪B3-18。

所述行走支架3-2通過(guò)螺栓的連接方式與負(fù)載支架3-1連接，調(diào)整塊3-5及定位銷3-3通過(guò)螺栓的連接方式安裝到行走支架3-2上，定位銷調(diào)整墊片3-4通過(guò)螺栓的連接方式與定位銷3-3及調(diào)整塊3-5連接，導(dǎo)向輪B3-6通過(guò)螺栓的連接方式連接到上部導(dǎo)向輪安裝座3-12及下部導(dǎo)向輪安裝座3-15上，行走輪B3-18通過(guò)螺栓的連接方式安裝到上部行走輪安裝座3-7及下部行走輪安裝座3-9上，上部行走輪安裝座3-7與上部行走輪安裝座調(diào)整墊片3-8通過(guò)螺栓的連接方式安裝到行走支架3-2上，下部行走輪安裝座3-9與下部行走輪安裝座調(diào)整塊3-11通過(guò)螺栓的連接方式安裝到行走支架3-2上，下部行走輪調(diào)整墊片3-10通過(guò)螺栓的連接方式與下部行走輪安裝座3-9及下部行走輪安裝座調(diào)整塊3-11連接；上部導(dǎo)向輪安裝座3-7及上部導(dǎo)向輪安裝座調(diào)整塊3-14通過(guò)螺栓的連接方式安裝到行走支架3-2上，上部導(dǎo)向輪安裝座調(diào)整墊片3-13通過(guò)螺栓的連接方式與上部導(dǎo)向輪安裝座3-12及上部導(dǎo)向輪安裝座調(diào)整塊3-14連接，下部導(dǎo)向輪安裝座3-15及下部導(dǎo)向輪安裝座調(diào)整塊3-16通過(guò)螺栓的連接方式安裝到行走支架3-2上，下部導(dǎo)向輪安裝座調(diào)整墊片3-17通過(guò)螺栓的連接方式與下部導(dǎo)向輪安裝座3-15及下部導(dǎo)向輪安裝座調(diào)整塊3-16連接。

該設(shè)備負(fù)載小車組件3中各部件的設(shè)置及作用特點(diǎn)如下：

負(fù)載支架3-1：為焊接件，該部件主要起到安裝負(fù)載的作用。

行走支架3-2：為焊接件，該部件通過(guò)螺紋連接方式與負(fù)載支架3-1連接。

定位銷3-3：為焊接件，該部件通過(guò)螺紋的連接方式安裝到行走支架3-2上；主要通過(guò)該定位銷的外形尺寸，定位負(fù)載小車的位置。

定位銷調(diào)整墊片3-4：為型材加工件，該部件起到調(diào)整定位銷3-3位置的作用。

調(diào)整塊3-5：為標(biāo)準(zhǔn)板材加工件，該部件通過(guò)螺紋連接安裝到行走支架3-2上，該部件與定位銷調(diào)整墊片3-4配合使用起到調(diào)整定位銷位置的作用。

導(dǎo)向輪B3-6:為市售件，該部件起到導(dǎo)向的作用。

上部行走輪安裝座3-7：為板材加工件，該部件起到支撐行走輪B 3-18的作用。

上部行走輪安裝座調(diào)整墊片3-8：為型材加工件，該部件起到調(diào)整上部行走輪安裝座3-7位置的作用。

下部行走輪安裝座3-9：為型材加工件，該部件起到安裝行走輪B3-18的作用。

下部行走輪安裝座調(diào)整墊片3-10：為型材加工件，該部件起到調(diào)整下部行走輪安裝座3-9位置的作用。

下部行走輪安裝座調(diào)整塊3-11：為型材加工件，該部件通過(guò)螺栓連接安裝到行走支架3-2上，該部件與下部行走輪安裝座調(diào)整墊片3-10配合使用起到調(diào)整下部行走輪安裝座3-9位置的作用。

上部導(dǎo)向輪安裝座3-12：為型材加工件，該部件通過(guò)螺紋連接安裝到行走支架3-2上，該部件起到安裝導(dǎo)向輪B3-6的作用。

上部導(dǎo)向輪安裝座調(diào)整墊片3-13：為型材加工件，該部件起到調(diào)整上部導(dǎo)向輪安裝座3-12位置的作用。

上部導(dǎo)向輪安裝座調(diào)整塊3-14：為型材加工件，該部件通過(guò)螺紋連接安裝到行走支架3-2上，該部件與上部導(dǎo)向輪安裝座調(diào)整墊片3-13配合使用起到調(diào)整上部導(dǎo)向輪安裝座3-12位置的作用。

下部導(dǎo)向輪安裝座3-15：為型材加工件，該部件通過(guò)螺紋連接安裝到行走支架3-2上，該部件起到支撐導(dǎo)向輪B3-6的作用。

下部導(dǎo)向輪安裝座調(diào)整塊3-16：為型材加工件，該部件通過(guò)螺紋連接安裝到行走支架3-2上，該部件與下部導(dǎo)向輪安裝座調(diào)整墊片3-17配合使用起到調(diào)整下部導(dǎo)向輪安裝座3-15位置的作用。

下部導(dǎo)向輪安裝座調(diào)整墊片3-17：為型材加工件，該部件起到調(diào)整下部導(dǎo)向輪安裝座3-15位置的作用。

行走輪B3-18：為市售件，該部件起到支撐組件行走的作用。

所述開(kāi)關(guān)組件包括：接近開(kāi)關(guān)4-1、接近開(kāi)關(guān)安裝架4-2、調(diào)整軌道4-3及開(kāi)關(guān)主安裝架4-4。

所述調(diào)整軌道通過(guò)螺栓的連接方式安裝到開(kāi)關(guān)主安裝架4-4上，接近開(kāi)關(guān)安裝架4-2通過(guò)螺栓的連接方式安裝到調(diào)整軌道4-3上，接近開(kāi)關(guān)4-1通過(guò)螺栓的連接方式安裝到接近開(kāi)關(guān)安裝架4-2上。

該設(shè)備開(kāi)關(guān)組件4中各部件的設(shè)置及作用特點(diǎn)如下：

接近開(kāi)關(guān)4-1：為市售件，該部件起到感應(yīng)位置的作用。

接近開(kāi)關(guān)安裝架4-2：為標(biāo)準(zhǔn)型材折彎件，起到支撐接近開(kāi)關(guān)4-1的作用。

調(diào)整軌道4-3：為市售件，該部件起到調(diào)整接近開(kāi)關(guān)4-1位置的作用。

開(kāi)關(guān)主安裝架4-4：為焊接件，調(diào)整軌道4-3通過(guò)螺紋連接安裝到該部件上。

所述負(fù)載軌道組件包括：行走軌道5-1及軌道安裝架5-2。

所述行走軌道5-1通過(guò)螺栓的連接方式安裝到軌道安裝架5-2上。

該設(shè)備負(fù)載軌道組件5中各部件的設(shè)置及作用特點(diǎn)如下：

行走軌道5-1：為市售件，該部件起到支撐負(fù)載下車組件的作用。

軌道安裝架5-2：為焊接件，行走軌道5-1通過(guò)螺紋連接安裝到該部件上，起到支撐軌道的作用。

所述主支架組件包括：承載梁6-1、過(guò)渡支架6-2、立柱A 6-3及立柱B 6-4。

所述承載梁6-1通過(guò)螺栓的連接方式安裝到立柱A 6-3及立柱B 6-4上，過(guò)渡支架6-2通過(guò)螺栓的連接方式安裝到承載梁6-1上。

該設(shè)備主支架組件6中各部件的設(shè)置及作用特點(diǎn)如下：

承載梁6-1：為焊接件，該部件起到主支撐梁的作用。

過(guò)渡支架6-2；為焊接件，該部件起到連接負(fù)載軌道組件的作用。

立柱A 6-3：為焊接件，該部件起到支撐整套設(shè)備的作用。

立柱B 6-4：為焊接件，該部件起到支撐整套設(shè)備的作用。

本發(fā)明工作原理及主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

驅(qū)動(dòng)組件1：該組件通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)即同步伺服電機(jī)帶動(dòng)齒輪進(jìn)行傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，定位后精度高，性能穩(wěn)定。

驅(qū)動(dòng)軌道組件2：該組件為驅(qū)動(dòng)組件1提供行走軌道。

負(fù)載小車組件3：該組件安裝有導(dǎo)向輪及行走輪且全部可調(diào)整位置，安裝簡(jiǎn)單，定位精度高。

開(kāi)關(guān)組件4：該組件起到確認(rèn)負(fù)載小車位置的作用，該開(kāi)關(guān)組件與同步伺服電機(jī)配合使用，位置準(zhǔn)確且安全性高。

負(fù)載軌道組件5：該部件主要起到支撐負(fù)載小車的作用；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，承載能力強(qiáng)。

主車架組件6：該組件起到支撐整套設(shè)備的作用。

該設(shè)備驅(qū)動(dòng)組件能夠精確定位安裝在驅(qū)動(dòng)軌道組件上，負(fù)載小車組件能夠精確定位安裝在負(fù)載軌道組件上，從而實(shí)現(xiàn)輸送后的定位精度。

上述參照實(shí)施例對(duì)精確定位的空中柔性切換輸送設(shè)備進(jìn)行的詳細(xì)描述，是說(shuō)明性的而不是限定性的；因此在不脫離本發(fā)明總體構(gòu)思下的變化和修改，應(yīng)屬本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。