本發(fā)明涉及一種建筑機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動(dòng)平衡塔式起重機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，隨著高層建筑的不斷發(fā)展，塔身在建筑施工的應(yīng)用日益廣泛。塔身作為一種高空吊裝設(shè)備，塔身事故在施工事故中所占比重與日俱增，其事故的原因有多種，其中操作員的視野受到限制，引發(fā)安全重大事故，沒有良好的解決方案。另外，在塔身傾倒前會(huì)出現(xiàn)塔身失穩(wěn)，重心偏移，造成安全事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)平衡塔式起重機(jī)，可以為操作人員提供良好的視野，防止塔身失穩(wěn)造成安全事故。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的，采用的技術(shù)方案為：

一種自動(dòng)平衡塔式起重機(jī)，包括塔身和塔臂，其特征在于：所述塔身配置有駕駛室和配重塊，駕駛室配置有顯示器和報(bào)警裝置；所述塔身配置有紅外線定位裝置，紅外線定位裝置包括紅外線發(fā)射裝置、紅外線接收裝置及數(shù)據(jù)處理裝置，紅外線發(fā)射裝置與紅外線接收裝置的位置相對(duì)應(yīng)，第一紅外線發(fā)射裝置與紅外線接收裝置的相對(duì)應(yīng)的線平行于塔身中線，第二紅外線發(fā)射裝置與紅外線接收裝置的相對(duì)應(yīng)的線平行于塔臂中線，紅外線發(fā)射裝置和紅外線接收裝置與數(shù)據(jù)處理裝置相連，數(shù)據(jù)處理裝置與報(bào)警裝置和顯示屏相連；所述塔身配置有萬(wàn)向攝像頭裝置；所述塔臂配置有變幅小車，變幅小車下端設(shè)有鋼繩，鋼繩下端連接有吊鉤結(jié)構(gòu)；所述吊鉤結(jié)構(gòu)包括矩形連接桿；所述矩形連接桿底端設(shè)有吊鉤；所述矩形連接桿的側(cè)面設(shè)有條齒；所述矩形連接桿外設(shè)有滑動(dòng)塊；所述滑動(dòng)塊開設(shè)有的通孔，且通孔與矩形連接桿的外表面相配合；所述滑動(dòng)塊在條齒的一側(cè)開設(shè)有U形通槽，且U形通槽與矩形連接桿的通孔相通；所述U形通槽內(nèi)安裝有蝸桿，且蝸桿與矩形連接桿的條齒相配合；所述滑動(dòng)塊的底端設(shè)有倒鉤形擋塊。

進(jìn)一步地，所述矩形連接桿與吊鉤焊接。

進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)塊與倒鉤形擋塊可拆卸連接。

進(jìn)一步地，所述通孔為矩形孔。

進(jìn)一步地，所述蝸桿與滑動(dòng)塊可轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接。

進(jìn)一步地，所述矩形連接桿為剛性材料。

進(jìn)一步地，萬(wàn)向攝像頭裝置包括有萬(wàn)向裝置和攝像頭。多個(gè)萬(wàn)向攝像頭裝置安裝在變幅小車的周圍，并與監(jiān)控屏相連，為操作者提供良好的視野。

進(jìn)一步地，塔身設(shè)置有太陽(yáng)能供電裝置，為駕駛室內(nèi)的設(shè)備供電，實(shí)現(xiàn)節(jié)能效果。

進(jìn)一步地，所述卡環(huán)為圓環(huán)形卡環(huán)，圓環(huán)形卡環(huán)上設(shè)有開口。

進(jìn)一步地，所述推桿與連接桿滑動(dòng)配合。

進(jìn)一步地，所述連接桿中部的外圓面開設(shè)有與通孔相通的圓弧槽；所述齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在圓弧內(nèi)，且與螺旋齒配合連接。

進(jìn)一步地，所述連接桿與吊鉤焊接。

本發(fā)明具有的有益效果：通過紅外線定位裝置，操作者能夠判斷塔身重心是否失穩(wěn)、塔臂是否垂直于塔身、以及偏移等情況，防止造成安全事故；通過萬(wàn)向攝像頭裝置為操作者提供良好的視野。另外，用太陽(yáng)能供電達(dá)到節(jié)能效果。

通過旋轉(zhuǎn)蝸桿，由于蝸桿與矩形連接桿的條齒配合，使滑動(dòng)塊帶動(dòng)倒鉤形擋塊向吊鉤方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)倒鉤形擋塊的底端與吊鉤接觸；避免傳統(tǒng)的起重機(jī)吊鉤處于敞開狀態(tài)，在工件較重或者有一定風(fēng)力狀態(tài)下，由于起重機(jī)吊鉤底部光滑，起重吊鉤容易導(dǎo)致工件滑脫的缺點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提供的一種自動(dòng)平衡塔式起重機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是吊鉤結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過具體的實(shí)施例子并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

一種自動(dòng)平衡塔式起重機(jī)如圖1-2所示，包括塔身1、第一紅外線發(fā)射裝置2、駕駛室16、顯示屏4、監(jiān)控屏5、紅外線接收裝置6、太陽(yáng)能電池板7、配重塊8、第二紅外線發(fā)射裝置9、變幅小車10、萬(wàn)向攝像頭裝置11、鋼繩15、吊鉤結(jié)構(gòu)3、吊鉤31、倒鉤形擋塊32、矩形連接桿35、蝸桿33、U形通槽34、滑動(dòng)塊36、條齒37、塔臂13、報(bào)警裝置14及數(shù)據(jù)處理裝置15。塔臂13配置有變幅小車10，變幅小車10下端設(shè)有鋼繩15，鋼繩15下端連接有吊鉤結(jié)構(gòu)3；所述吊鉤結(jié)構(gòu)3包括矩形連接桿35；所述矩形連接桿35底端設(shè)有吊鉤31；所述矩形連接桿35的側(cè)面設(shè)有條齒37；所述矩形連接桿35外設(shè)有滑動(dòng)塊36；所述滑動(dòng)塊36開設(shè)有的通孔，且通孔與矩形連接桿35的外表面相配合；所述矩形連接桿35與滑動(dòng)塊36沿通孔可滑動(dòng)配合；所述滑動(dòng)塊36在條齒37的一側(cè)開設(shè)有U形通槽34，且U形通槽34與矩形連接桿35的通孔相通；所述U形通槽34內(nèi)安裝有蝸桿33，且蝸桿33與矩形連接桿35的條齒37相配合；所述滑動(dòng)塊36的底端設(shè)有倒鉤形擋塊32。

矩形連接桿35與吊鉤31焊接；所述滑動(dòng)塊36與倒鉤形擋塊32可拆卸連接；所述通孔為矩形孔；所述蝸桿33與滑動(dòng)塊36可轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接；所述矩形連接桿35為剛性材料。

所述的紅外線定位裝置包括第一紅外線發(fā)射裝置2、第二紅外線發(fā)射裝置9、紅外線接收裝置6及數(shù)據(jù)處理裝置15。紅外線發(fā)射裝置與紅外線接收裝置6的位置相對(duì)應(yīng)，第一紅外線發(fā)射裝置2與紅外線接收裝置6的相對(duì)應(yīng)的線平行于塔身1中線，第二紅外線發(fā)射裝置9與紅外線接收裝置6的相對(duì)應(yīng)的線平行于塔臂13中線，紅外線發(fā)射裝置和紅外線接收裝置6與數(shù)據(jù)處理裝置15相連，數(shù)據(jù)處理裝置15與報(bào)警裝置14和顯示屏4相連。通過顯示屏，操作員可以很清楚地知道到塔身和塔臂的偏移量，位移偏差量與數(shù)據(jù)處理裝置15設(shè)定的位移偏差安全值進(jìn)行比較，若位移偏差量大于位移偏差安全值，將觸發(fā)報(bào)警裝置14報(bào)警。

所述的萬(wàn)向攝像頭裝置11包括有萬(wàn)向裝置和攝像頭。多個(gè)萬(wàn)向攝像頭裝置11安裝在變幅小車10的周圍，并與監(jiān)控屏5相連，通過萬(wàn)向裝置不同角度地旋轉(zhuǎn)為操作者提供廣闊的視野。

所述的塔身設(shè)置有太陽(yáng)能供電裝置，為駕駛室16內(nèi)的設(shè)備供電，實(shí)現(xiàn)節(jié)能效果。

通過旋轉(zhuǎn)蝸桿33，由于蝸桿33與矩形連接桿35的條齒37配合，使滑動(dòng)塊36帶動(dòng)倒鉤形擋塊32向吊鉤31方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)倒鉤形擋塊32的底端與吊鉤31接觸；避免傳統(tǒng)的起重機(jī)吊鉤31處于敞開狀態(tài)，在工件較重或者有一定風(fēng)力狀態(tài)下，由于起重機(jī)吊鉤底部光滑，起重吊鉤容易導(dǎo)致工件滑脫的缺點(diǎn)。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。