本發(fā)明涉及產(chǎn)品裝配線生產(chǎn)設(shè)備，特別是涉及一種用于將產(chǎn)品進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

由于產(chǎn)品為多面體，且很多產(chǎn)品的各個面都有不同的加工要求，故而在生產(chǎn)中經(jīng)常需要將產(chǎn)品進(jìn)行翻轉(zhuǎn)以加工另一面。

在目前的產(chǎn)品裝配線中，體積和重量較小的產(chǎn)品可以通過人工翻轉(zhuǎn)，而體積或者重量較大的產(chǎn)品則通常采用電動葫蘆等懸吊設(shè)備或電磁吸具將產(chǎn)品吸起后再進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，又或者在裝配線上設(shè)置專門的翻轉(zhuǎn)工位，待產(chǎn)品加工完一面后送至翻轉(zhuǎn)工位，在該工位完成翻轉(zhuǎn)后再送至下一工位或者回送至之前的加工工位。若采用懸吊設(shè)備，需要吊起后翻轉(zhuǎn)再放下，對產(chǎn)品的固定要求較高，安全性低，容易損傷產(chǎn)品，且操作復(fù)雜；若采用電磁吸具，對于吸力的要求較高，且不適用于不具備磁性的材料；若在裝配線上設(shè)置專門的翻轉(zhuǎn)工位，又增加了裝配線的長度，占用生產(chǎn)空間，且效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡單且工作快速的翻轉(zhuǎn)裝置，以簡化產(chǎn)品裝配線結(jié)構(gòu)，更好地保護(hù)產(chǎn)品免受損傷，并提高生產(chǎn)效率。

本發(fā)明所述的翻轉(zhuǎn)裝置，包括翻轉(zhuǎn)機(jī)器人，機(jī)器人上設(shè)有翻轉(zhuǎn)軸和繞翻轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)座，翻轉(zhuǎn)座的端部裝有垂直設(shè)置的翻轉(zhuǎn)板，翻轉(zhuǎn)板上安裝有方向相互平行的絲桿和滑軌，另有帶動絲桿轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)和兩塊夾取產(chǎn)品的夾板，驅(qū)動電機(jī)安裝于翻轉(zhuǎn)板上并與絲桿連接，兩夾板相對設(shè)置地安裝于滑軌的兩端，夾板的一端設(shè)有沿滑軌移動的滑座，滑座上裝有與絲桿相配合的絲母，且兩絲母與絲桿的安裝方向相反。

本發(fā)明所述的翻轉(zhuǎn)裝置，機(jī)器人上的翻轉(zhuǎn)座可繞水平設(shè)置的翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，當(dāng)其轉(zhuǎn)動時將帶動翻轉(zhuǎn)座上的翻轉(zhuǎn)板及安裝于翻轉(zhuǎn)板上的零部件轉(zhuǎn)動，而翻轉(zhuǎn)板上的驅(qū)動電機(jī)可以驅(qū)動絲桿運(yùn)動，因?yàn)閮蓨A板滑座上的絲母以相反方向與絲桿連接，即兩絲母分別以左旋和右旋的方式連接絲桿，當(dāng)絲桿轉(zhuǎn)動時，使得兩個絲桿可以相對或者向背地移動，從而使得兩夾板可以相向移動而夾取產(chǎn)品，或相背運(yùn)動而放開夾取的產(chǎn)品。由此，當(dāng)裝配線上的產(chǎn)品需要進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時，機(jī)器人帶動夾板移動至產(chǎn)品處，然后將夾板夾取，此后，機(jī)器人可以后退而將產(chǎn)品帶離裝配線，待翻轉(zhuǎn)后重新移至裝配線上，或者可以在機(jī)器人上設(shè)置升降機(jī)構(gòu)，帶動夾板和產(chǎn)品上升至有足夠的翻轉(zhuǎn)空間，待產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)后再下降至裝配線上，其具體方式可以視不同產(chǎn)品和不同裝配線的實(shí)際需要而設(shè)定，從而使翻轉(zhuǎn)裝置更加適合當(dāng)前產(chǎn)品的使用需求，也可以提高翻轉(zhuǎn)裝置的適用范圍。通過該翻轉(zhuǎn)裝置，可以方便、快速地對產(chǎn)品實(shí)施翻轉(zhuǎn)操作，有利于提高生產(chǎn)效率，且該裝置結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)，其工作過程穩(wěn)定，可以有效簡化產(chǎn)品裝配線結(jié)構(gòu)，同時更好地保護(hù)產(chǎn)品免受損傷。

附圖說明

圖1是翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1所示翻轉(zhuǎn)裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

一種翻轉(zhuǎn)裝置，包括翻轉(zhuǎn)機(jī)器人1，機(jī)器人上設(shè)有翻轉(zhuǎn)軸和繞翻轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)座2，翻轉(zhuǎn)座的端部裝有垂直設(shè)置的翻轉(zhuǎn)板3，翻轉(zhuǎn)板上安裝有方向相互平行的絲桿4和滑軌5，另有帶動絲桿轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)6和兩塊夾取產(chǎn)品的夾板7，驅(qū)動電機(jī)安裝于翻轉(zhuǎn)板上并與絲桿連接，兩夾板相對設(shè)置地安裝于滑軌的兩端，夾板的一端設(shè)有沿滑軌移動的滑座8，滑座上裝有與絲桿相配合的絲母9，且兩絲母與絲桿的安裝方向相反。

所述的翻轉(zhuǎn)裝置，驅(qū)動電機(jī)6為伺服減速電機(jī)，使翻轉(zhuǎn)裝置可以更加平穩(wěn)地夾取產(chǎn)品；夾板7的內(nèi)側(cè)面裝有柔性墊板10，當(dāng)兩夾板夾取產(chǎn)品時，可以通過墊板增大與產(chǎn)品間的摩擦力，提高夾取的牢固性，也可以有效保護(hù)產(chǎn)品免受損傷；有吸附物品的吸盤11，吸盤通過緩沖桿12安裝于夾板7上，使其可以通過吸盤的吸附作用更加穩(wěn)固地夾取產(chǎn)品，且緩沖桿的設(shè)置可以提高夾取的穩(wěn)定性，進(jìn)一步降低產(chǎn)品受損的可能性；除此之外，可以設(shè)置伺服控制系統(tǒng)，伺服控制系統(tǒng)連接并控制驅(qū)動電機(jī)運(yùn)動，一方面可以使得工作更加準(zhǔn)確、可控，另一方面，可以通過設(shè)定產(chǎn)品規(guī)格或輸入工作行程而控制翻轉(zhuǎn)裝置工作，從而使得翻轉(zhuǎn)裝置可以滿足不同規(guī)格尺寸產(chǎn)品的生產(chǎn)需要，減少轉(zhuǎn)產(chǎn)時更換設(shè)備的工作量，極大地提高其生產(chǎn)效率。