本發(fā)明涉及燒結(jié)磚打包領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)卸磚包扎成套裝備及打包方法。

背景技術(shù)：

為了方便裝卸及運(yùn)輸，通常將成品磚捆扎成包。目前，由于磚坯燒結(jié)溫度接近臨界溫度，磚的表面存在一定程度的軟化，上下層磚之間容易出現(xiàn)粘結(jié)，從而會(huì)導(dǎo)致磚垛變形，因此不適合使用機(jī)械設(shè)備直接碼放，降低了生產(chǎn)效率；而且目前磚的轉(zhuǎn)運(yùn)及裝卸以人工為主，磚表面的高溫和攜帶粉塵均對(duì)工人身體健康產(chǎn)生不良影響，大的勞動(dòng)強(qiáng)度同樣增加了企業(yè)的用工成本。為了方便場(chǎng)內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)，都是將成品磚放于托盤上，打包時(shí)將托盤與磚垛固定于一起，每一垛磚都需要耗費(fèi)一個(gè)托盤，增加了企業(yè)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種自動(dòng)卸磚包扎成套裝備，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，避免了粘結(jié)問(wèn)題，同時(shí)托盤可重復(fù)使用。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種自動(dòng)卸磚包扎成套裝備，包括輸送機(jī)、設(shè)置在輸送機(jī)上的托盤和沿輸送機(jī)輸送方向依次設(shè)置的卸磚機(jī)、整垛機(jī)、拆垛機(jī)、碼垛機(jī)、纏繞機(jī)、打帶機(jī)，所述拆垛機(jī)處設(shè)置有編組臺(tái)，與所述拆垛機(jī)位置對(duì)應(yīng)的輸送機(jī)另一側(cè)設(shè)置有抱垛機(jī)，當(dāng)磚垛及托盤被送至拆垛機(jī)與抱垛機(jī)之間時(shí)，抱垛機(jī)的夾持裝置將下層磚夾住不動(dòng)，拆垛機(jī)的夾持裝置將上層磚夾起并送至編組臺(tái)，避免上下層磚之間的粘連。所述托盤底部設(shè)置有兩條垂直于輸送機(jī)輸送方向的車叉通道和至少四條打帶通道，所述車叉通道和打帶通道上口開(kāi)放，打帶機(jī)通過(guò)打帶通道進(jìn)行垂直打帶，打帶完成后，叉車將車叉伸至車叉通道內(nèi)，將磚垛叉起運(yùn)走，而托盤則留下繼續(xù)使用。

作為優(yōu)選，所述打帶通道數(shù)量為四條，其中兩條位于兩車叉通道之間，打帶通道和車叉通道分別關(guān)于托盤中心線對(duì)稱，使用叉車運(yùn)輸時(shí)，保證磚垛不發(fā)生偏斜，叉車前叉也不會(huì)對(duì)打包帶產(chǎn)生磨損。

作為優(yōu)選，所述輸送機(jī)包括固接于一體的上層機(jī)架和下層機(jī)架，以及所述上層機(jī)架、下層機(jī)架上與卸磚機(jī)、整垛機(jī)、拆垛機(jī)、碼垛機(jī)、纏繞機(jī)、打帶機(jī)對(duì)應(yīng)位置固設(shè)的獨(dú)立小輸送機(jī)，托盤置于所述獨(dú)立小輸送機(jī)上，每一個(gè)工位設(shè)置一個(gè)獨(dú)立小輸送機(jī)，相互之間獨(dú)立動(dòng)作，提高了生產(chǎn)效率。

作為優(yōu)化，所述輸送機(jī)兩端分別設(shè)置有前端起落架和后端起落架，所述前端起落架上設(shè)置有前端輸送機(jī)和帶動(dòng)所述前端輸送機(jī)升降的升降裝置，所述后端起落架上設(shè)置有后端輸送機(jī)和帶動(dòng)所述后端輸送機(jī)升降的升降裝置。通過(guò)后端起落架將托盤下放至下層機(jī)架上的獨(dú)立小輸送機(jī)上，運(yùn)至前端起落架上后，前端起落架將托盤向上移動(dòng)，并通過(guò)前端輸送機(jī)將托盤送至上層機(jī)架的獨(dú)立小輸送機(jī)上，進(jìn)行重復(fù)利用。

一種磚垛打包方法，按照如下步驟進(jìn)行：

（1）、卸垛，將燒結(jié)好的磚以磚垛型式放于托盤上；

（2）、整垛，擠壓磚垛四周，至磚垛外廓整齊；

（3）、拆垛，固定下層磚，將上層磚夾起并放于編組臺(tái)進(jìn)行重新編組；

（4）、碼垛，將編組完成后的磚運(yùn)至托盤進(jìn)行碼放，至碼放的磚垛達(dá)到指定尺寸；

（5）、纏繞，沿符合尺寸的磚垛周圈方向纏繞薄膜，至磚垛側(cè)壁全部被薄膜覆蓋，磚垛在薄膜的作用下不會(huì)發(fā)生松散；

（6）、打帶，利用打帶機(jī)多纏繞薄膜后的磚垛進(jìn)行打帶，打帶方式為垂直打帶，打帶時(shí)只對(duì)磚垛進(jìn)行，不將磚垛與托盤打在一起；

（7）、叉運(yùn)，將打帶好的磚垛運(yùn)走，托盤留下進(jìn)行重復(fù)使用。

作為優(yōu)選，所述步驟（4）中，碼放時(shí)，各層磚之間交錯(cuò)90°碼放，碼放后的磚垛穩(wěn)固性更強(qiáng)。

本發(fā)明的有益效果是：卸磚打包過(guò)程機(jī)械化程度高，大大減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度；通過(guò)拆垛機(jī)和抱垛機(jī)的配合動(dòng)作，避免了磚的層間粘連；打帶時(shí)通過(guò)打帶通道進(jìn)行，便于打帶后磚垛與托盤分離，節(jié)約了托盤用量，降低了企業(yè)成本。

附圖說(shuō)明

圖1與圖4中雙曲線處相接組成本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖的俯視圖；

圖3為圖4中I出放大視圖；

圖中所示：1、卸磚機(jī)夾持裝置，2、磚垛，3、整垛機(jī)夾持裝置，4、拆垛機(jī)夾持裝置，5、抱垛機(jī)夾持裝置，6、托盤，6.1、打帶通道，6.2、車叉通道，7、前端起落架，8、后端起落架，9、升降裝置，10、前端輸送機(jī)，11、獨(dú)立小輸送機(jī)，12、上層機(jī)架，13、下層機(jī)架，14、碼垛機(jī)夾持裝置，15、纏繞機(jī)，16、打帶機(jī)，17、編組臺(tái)。

具體實(shí)施方式

為能清楚說(shuō)明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過(guò)具體實(shí)施方式，對(duì)本方案進(jìn)行闡述。

如圖1和2所示自動(dòng)卸磚包扎成套裝備，包括輸送機(jī)、設(shè)置在輸送機(jī)上的托盤6和沿輸送機(jī)輸送方向依次設(shè)置的卸磚機(jī)、整垛機(jī)、拆垛機(jī)、碼垛機(jī)、纏繞機(jī)、打帶機(jī)16，與拆垛機(jī)位置對(duì)應(yīng)的輸送機(jī)另一側(cè)設(shè)置有抱垛機(jī)。卸磚機(jī)夾持裝置1對(duì)應(yīng)卸垛段，整垛機(jī)夾持裝置3對(duì)應(yīng)整垛段，拆垛機(jī)夾持裝置4和抱垛機(jī)夾持裝置5對(duì)應(yīng)拆垛段，碼垛機(jī)夾持裝置14對(duì)應(yīng)碼垛段，纏繞機(jī)15對(duì)應(yīng)纏繞段，打帶機(jī)16對(duì)應(yīng)打包段，打包段之后為叉車段。

在拆垛機(jī)處設(shè)置有編組臺(tái)17，編組臺(tái)位于拆垛段和碼垛段一側(cè)，減小磚垛的移動(dòng)距離，節(jié)約重新編組時(shí)間。

作為優(yōu)選方案，本實(shí)施例中的輸送機(jī)包括固接于一體的上層機(jī)架12和下層機(jī)架13，以及上層機(jī)架12、下層機(jī)架13上與卸磚機(jī)、整垛機(jī)、拆垛機(jī)、碼垛機(jī)、纏繞機(jī)、打帶機(jī)對(duì)應(yīng)位置固設(shè)的獨(dú)立小輸送機(jī)11，托盤6置于獨(dú)立小輸送機(jī)11上，由各獨(dú)立小輸送機(jī)11進(jìn)行接力傳遞。在輸送機(jī)兩端分別設(shè)置有前端起落架7和后端起落架8，前端起落架7上設(shè)置有前端輸送機(jī)10和帶動(dòng)所述前端輸送機(jī)10升降的升降裝置9，后端起落架8上設(shè)置有后端輸送機(jī)和帶動(dòng)后端輸送機(jī)升降的升降裝置。

本實(shí)施中的托盤6底部設(shè)置有兩條垂直于輸送機(jī)輸送方向的車叉通道6.2和四條打帶通道6.1，其中兩條打帶通道6.1位于兩車叉通道6.2之間，打帶通道6.1和車叉通道6.2分別關(guān)于托盤6中心線對(duì)稱，車叉通道6.2和打帶通道6.1上口開(kāi)放，避免打帶時(shí)將磚垛與托盤打在一起，也使得叉車轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)只將磚垛叉起，把托盤留在獨(dú)立小輸送機(jī)上。

基于上述實(shí)施例，本申請(qǐng)的打包方法為：使用卸磚機(jī)將燒制好的磚以磚垛型式通過(guò)其夾持裝置放于卸垛段的獨(dú)立小輸送機(jī)上的空托盤上，托盤6及磚垛2被送至整垛段，在整垛段，整垛機(jī)的夾持裝置將磚垛向里擠壓，進(jìn)行磚垛整形，使磚垛形狀更為規(guī)則；整形完成后，托盤及磚垛被送至拆垛段，抱垛機(jī)的夾持裝置將下層磚夾緊不動(dòng)，拆垛機(jī)的夾持裝置將上層磚夾緊并送至編組臺(tái)17上進(jìn)行重新編組，重新編好的磚組由碼垛機(jī)的夾持裝置送到碼垛段上的托盤上，每碼放一層，碼垛機(jī)的夾持裝置旋轉(zhuǎn)90°，以實(shí)現(xiàn)磚組交叉疊放，周而復(fù)始，直到碼完一個(gè)磚垛，新磚垛的各磚塊之間更為密實(shí)、牢固，碼放更加整齊，更為節(jié)約空間；新碼成的磚垛及托盤被送至纏繞段，纏繞機(jī)對(duì)托盤上的磚垛進(jìn)行纏膜，纏繞方向如圖2中所示，只纏磚垛，不纏托盤；纏膜好的磚垛及托盤被送至打包段，打帶機(jī)對(duì)磚垛進(jìn)行垂直打帶，由于打帶通道存在，磚垛與托盤不會(huì)被打在一起；打帶后的磚垛及托盤被送至叉車段，由叉車將磚垛運(yùn)走，托盤由輸送機(jī)送至后端輸送機(jī)上，后端輸送機(jī)下降至與下層機(jī)架上的獨(dú)立小輸送機(jī)平齊位置，由下層機(jī)架上的獨(dú)立小輸送機(jī)將空托盤送至前端輸送機(jī)上，前端輸送機(jī)由升降裝置提升至與上層機(jī)架上的獨(dú)立小輸送機(jī)平齊，進(jìn)行下一循環(huán)的使用。

當(dāng)然，上述說(shuō)明也并不僅限于上述舉例，本發(fā)明未經(jīng)描述的技術(shù)特征可以通過(guò)或采用現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，在此不再贅述；以上實(shí)施例及附圖僅用于說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案并非是對(duì)本發(fā)明的限制，參照優(yōu)選的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換都不脫離本發(fā)明的宗旨，也應(yīng)屬于本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍。