本發(fā)明涉及一種輪胎起重機(jī)吊裝作業(yè)貨物穩(wěn)定裝置，利用安裝在輪胎起重機(jī)臂架上的直流電機(jī)、離合器、卷繩器及導(dǎo)向滑輪等裝置，經(jīng)過聯(lián)軸器聯(lián)接傳遞扭矩，通過鋼絲繩牽引盤條作業(yè)叉，進(jìn)而調(diào)整盤條作業(yè)叉的角度和方向。

背景技術(shù)：

盤條作業(yè)叉是一種被頻繁應(yīng)用在港口輪胎起重機(jī)裝卸盤條過程中的工屬具。盤條作業(yè)叉作為工屬具需要懸掛于輪胎起重機(jī)吊鉤之上，該作業(yè)叉與吊鉤之間屬于柔性連接，作業(yè)中，由于外力和自身運(yùn)動(dòng)慣性，使得盤條作業(yè)叉在使用過程中極不穩(wěn)定，需要人力輔助調(diào)整作業(yè)叉的角度和方向，這給司機(jī)操控帶來極大不便，同時(shí)也對(duì)配合作業(yè)的裝卸工人存在著較大安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種輪胎起重機(jī)吊裝作業(yè)貨物穩(wěn)定裝置，利用安裝在輪胎起重機(jī)臂架上的直流電機(jī)、離合器、卷繩器及導(dǎo)向滑輪等裝置，經(jīng)過聯(lián)軸器聯(lián)接傳遞扭矩，通過鋼絲繩牽引盤條作業(yè)叉，能夠靈活控制盤條作業(yè)叉的角度和方向。能夠極大地便于司機(jī)操作，提高生產(chǎn)作業(yè)效率，保證人機(jī)配合安全作業(yè)。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是提供輪胎起重機(jī)吊裝作業(yè)貨物穩(wěn)定裝置，該裝置連接于輪胎起重機(jī)電柜箱，以輪胎起重機(jī)臂架為基礎(chǔ)底座，工屬具盤條作業(yè)叉懸掛于起重機(jī)吊鉤之上，其中：該裝置包括直流電機(jī)、離合器、卷繩器及導(dǎo)向滑輪；所述離合器對(duì)稱布置于直流電機(jī)兩側(cè)，直流電機(jī)為雙軸輸出，兩側(cè)通過聯(lián)軸器與離合器輸入軸相連，離合器輸出軸通過聯(lián)軸器與卷繩器軸聯(lián)接在一起；所述導(dǎo)向滑輪設(shè)在起重機(jī)臂架上；所述直流電機(jī)將扭矩依次傳遞給離合器、卷繩器；纏繞在卷繩器上的鋼絲繩通過導(dǎo)向滑輪引導(dǎo)，末端系于所述盤條作業(yè)叉左右兩側(cè)，帶動(dòng)左右牽引盤條作業(yè)叉；從所述輪胎起重機(jī)電柜箱的主保險(xiǎn)位置引出電源線與直流電機(jī)連接，并設(shè)置有通斷開關(guān)。

本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)靈活控制盤條作業(yè)叉的角度和方向，并且可以廣泛應(yīng)用于輪胎起重機(jī)裝卸盤條作業(yè)，能夠極大地便于司機(jī)操作，提高生產(chǎn)作業(yè)效率，保證人機(jī)配合安全作業(yè)。

根據(jù)實(shí)際統(tǒng)計(jì)，采用普通方式裝卸盤條作業(yè)時(shí)，裝卸一個(gè)周期(盤條從貨車卸至堆場(chǎng)或盤條從堆場(chǎng)裝至貨車)約需70S左右，采用本裝置后該作業(yè)周期降至30S左右，時(shí)間縮短一倍有余，這將極大地提高作業(yè)效率；而且作業(yè)過程中實(shí)現(xiàn)了人機(jī)分離作業(yè)，將在很大程度上避免人員傷亡事故的發(fā)生。

附圖說明

圖1是本發(fā)明電機(jī)、離合器及卷繩器連接示意圖；

圖2是本發(fā)明吊裝穩(wěn)定裝置安裝剖面圖(以電機(jī)、離合器及卷繩器連接軸線為剖面線)；

圖3是本發(fā)明吊裝穩(wěn)定裝置作業(yè)示意圖(帶盤條作業(yè)叉)；

圖4是本發(fā)明吊裝穩(wěn)定裝置電路控制圖。

圖中：

1、電機(jī) 2、離合器 3、聯(lián)軸器 4、卷繩器 5、底座 6、臂架

7、吊裝穩(wěn)定裝置 8、導(dǎo)向滑輪 9、耳環(huán) 10、盤條作業(yè)叉 11、吊鉤

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的輪胎起重機(jī)吊裝作業(yè)貨物穩(wěn)定裝置結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明。

如圖1所示，本發(fā)明的輪胎起重機(jī)吊裝作業(yè)貨物穩(wěn)定裝置結(jié)構(gòu)是，該裝置連接于輪胎起重機(jī)電柜箱，以輪胎起重機(jī)臂架為基礎(chǔ)底座，工屬具盤條作業(yè)叉懸掛于起重機(jī)吊鉤之上，該裝置包括直流電機(jī)1、離合器2、卷繩器4及導(dǎo)向滑輪；所述離合器2對(duì)稱布置于直流電機(jī)兩側(cè)，直流電機(jī)為雙軸輸出，兩側(cè)通過聯(lián)軸器與離合器2輸入軸相連，離合器輸出軸通過聯(lián)軸器與卷繩器軸聯(lián)接在一起；所述導(dǎo)向滑輪設(shè)在起重機(jī)臂架上；所述直流電機(jī)1將扭矩依次傳遞給離合器2、卷繩器4；纏繞在卷繩器4上的鋼絲繩通過導(dǎo)向滑輪引導(dǎo)，末端系于所述盤條作業(yè)叉左右兩側(cè)，帶動(dòng)左右牽引盤條作業(yè)叉；從所述輪胎起重機(jī)電柜箱的主保險(xiǎn)位置引出電源線與直流電機(jī)連接，并設(shè)置有通斷開關(guān)。

圖2為以電機(jī)、離合器及卷繩器連接軸線為剖面線的吊裝穩(wěn)定裝置安裝剖面圖，電機(jī)1、離合器2及卷繩器4組成的機(jī)構(gòu)安裝在輪胎式起重機(jī)六米節(jié)臂架6底座5上，并通過螺栓緊固。

圖3為吊裝穩(wěn)定裝置7、盤條作業(yè)叉10、吊鉤11等整體作業(yè)示意圖，在距離過電機(jī)、離合器及卷繩器連接軸線豎直平面1.5米處臂架6上設(shè)有導(dǎo)向滑輪8，2米處輪胎起重機(jī)臂架6上設(shè)有耳環(huán)9。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)1選型為24V雙軸直流渦輪減速電機(jī)，功率為500W，可以輸出高轉(zhuǎn)速，大扭矩。

離合器2選型為FL25A-1磁粉雙軸離合器，最大傳遞扭矩為25N·m，左右各安裝一個(gè)，當(dāng)負(fù)荷過載時(shí)，磁粉離合器空轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，延長(zhǎng)電機(jī)使用壽命。

聯(lián)軸器3選型為GH3-63系列十字滑塊聯(lián)軸器，共四個(gè)，該聯(lián)軸器安裝方便、免維護(hù)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、高扭矩、高剛性、高靈敏度等特點(diǎn)，保證連接可靠。

卷繩器4選型為自動(dòng)伸縮卷繩器，左右各安裝一個(gè)，該卷繩器具有自動(dòng)回縮功能，實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排，提高作業(yè)效率。

圖4為吊裝穩(wěn)定裝置電路控制原理圖，在輪胎式起重機(jī)電柜箱主保險(xiǎn)位置引出24V電源線，連接雙軸直流渦輪減速電機(jī)1，并設(shè)置通斷開關(guān)S。在輪胎式起重機(jī)電柜箱主保險(xiǎn)位置引出24V控制線，連接左右兩個(gè)雙軸磁粉離合器2，并分別設(shè)置點(diǎn)動(dòng)控制開關(guān)K_L和K_R。

目前使用盤條作業(yè)叉進(jìn)行裝卸時(shí)，需要兩名裝卸工人在貨叉兩側(cè)輔助司機(jī)作業(yè)。此過程中，每名裝卸工人需要使出約30Kg(即300N)的拉力；

鑒于安裝尺寸要求，自動(dòng)伸縮卷繩器選用外形尺寸：300*300*150(mm)，鋼絲繩選用直徑

由得：T＝FR＝300N×0.075m＝22.5N·m；

其中，F(xiàn)為鋼絲繩拉力，R為自動(dòng)伸縮卷繩器平均半徑，T為離合器轉(zhuǎn)矩。

因此磁粉，離合器選用型號(hào)FL25A-1，可傳遞最大轉(zhuǎn)矩25N·m；

為保證作業(yè)效率，選定鋼絲繩運(yùn)動(dòng)速度為v＝20m/min，自動(dòng)伸縮卷繩器角速度為

24V直流渦輪減速電機(jī)轉(zhuǎn)速為n＝1800r/min

選用電機(jī)速比為λ＝1:40，該電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速為45r/min

渦輪蝸桿減速機(jī)傳動(dòng)效率一般為0.7-0.9，取0.8；

考慮該裝置由于設(shè)計(jì)精度，裝配質(zhì)量等原因，導(dǎo)致機(jī)械能損失，取效率值0.7，因此傳動(dòng)總效率η＝0.8×0.7＝0.56

電機(jī)功率為

為確保電機(jī)使用安全，避免電機(jī)超負(fù)荷運(yùn)行，造成電機(jī)損壞，選用功率500W的直流渦輪減速電機(jī)。

盤條裝卸作業(yè)時(shí)，首先接通開關(guān)S，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，其次按下控制開關(guān)K_L或K_R，左離合器或右離合器結(jié)合，驅(qū)動(dòng)力經(jīng)過電機(jī)、離合器傳遞到卷繩器，實(shí)現(xiàn)鋼絲繩左右牽引盤條作業(yè)叉；作業(yè)時(shí)，牽引鋼絲繩與卷揚(yáng)起升鋼絲繩角度保持在30°～45°左右。

作業(yè)完畢，松開控制開關(guān)K_L或K_R，離合器分離，斷開開關(guān)S，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，將掛于盤條作業(yè)叉的鋼絲繩摘除，卷繩器具有自動(dòng)收縮功能，鋼絲繩在彈簧力的作用下沿著導(dǎo)向滑輪自動(dòng)回卷，并將鋼絲繩懸掛于臂架耳環(huán)處。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。