本發(fā)明為板材橫剪機(jī)組碼垛過程所用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雙工位組合吸盤式垛板臺及其使用方法。

背景技術(shù)：

在板材橫剪機(jī)組中，最主要的目的是將板材按定尺要求剪切并堆垛起來，而垛板機(jī)是實現(xiàn)目的的最終工序，不僅需要垛板效率高，精度準(zhǔn)確，還需要滿足不同定尺長度板材的碼垛要求。目前，所使用的垛板機(jī)，碼垛效率低，能接受的板材長度幅度窄。本發(fā)明在工作效率，垛板精度，自動對齊和適應(yīng)范圍方面做了突出的設(shè)計。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提升垛板的效率，滿足不同長度板材的垛板需求,因此設(shè)計了一種新型的垛板機(jī)構(gòu)，依靠此機(jī)構(gòu)完成抓取、運(yùn)送、自動垛板一系列的動作。

本發(fā)明解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是使用垛板皮帶運(yùn)輸機(jī)、吸盤裝置和運(yùn)輸車三個主要部件組合在一起，其中：

垛板皮帶運(yùn)輸機(jī)用于輸送裁剪成一定長度的板材，垛板皮帶運(yùn)輸機(jī)在其運(yùn)輸方向上設(shè)有端面定制裝置，以此確定抓取設(shè)備的定位抓取位置；吸盤裝置完成下降、吸取、提升、定位、釋放等項操作；運(yùn)輸車的堆料斗成斜面布置可實現(xiàn)其自動對齊，依靠此裝置將板材按設(shè)計要求進(jìn)行整齊堆垛。

作為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，所述吸盤裝置為懸掛式，由伺服電機(jī)驅(qū)動、并與滑軌滑動連接，使其可在滑軌上左右上下運(yùn)動，因此定位準(zhǔn)確，精度高。

作為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，所述吸盤裝置共有兩個工位，交叉工作，這種雙工位設(shè)計可明顯提高碼垛效率。

作為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，所述的垛板皮帶運(yùn)輸機(jī)由多個伺服電機(jī)分段驅(qū)動，進(jìn)而實現(xiàn)了分段調(diào)速，適時調(diào)整相鄰板材的間距，依此優(yōu)化工作節(jié)拍。

作為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，所述的垛板皮帶運(yùn)輸機(jī)設(shè)有各自的端擋板結(jié)構(gòu)，可單獨(dú)或聯(lián)合作業(yè)，依此分割調(diào)整作業(yè)空間。

作為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，所述的垛板皮帶運(yùn)輸機(jī)設(shè)有偏心軸結(jié)構(gòu)，由此分別調(diào)整各段的皮帶張緊度。

作為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，所述的運(yùn)輸車設(shè)有自動對齊裝置，可以提升碼垛精度。

本發(fā)明利用垛板皮帶運(yùn)輸機(jī)、吸盤裝置和運(yùn)輸車聯(lián)合工作，適用多種長度的帶材自動碼垛。具有智能化程度高、垛板效率高和自動對齊的特點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種雙工位組合吸盤式垛板臺的總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種雙工位組合垛板皮帶運(yùn)輸機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明一種雙工位組合垛板皮帶運(yùn)輸機(jī)及端擋板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明一種雙工位組合吸盤式垛板臺帶有斜面的運(yùn)輸車結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5和圖6分別為本發(fā)明一種雙工位組合吸盤式垛板臺中垛板皮帶運(yùn)輸機(jī)的偏心套皮帶漲緊結(jié)構(gòu)示意圖及截面圖；

圖中：1為運(yùn)輸車，2為吸盤裝置，3為橫梁鋼架，4為垛板皮帶運(yùn)輸機(jī)，5為端擋板結(jié)構(gòu)，6為自帶驅(qū)動電機(jī)，7為氣缸，8為連桿裝置，9為升起端擋板，10為皮帶張緊結(jié)構(gòu)，11為料斗，12為偏心套，13為定位環(huán)，14為螺栓，15為固定鍵，16為緊定螺釘，17為外套外圓面，18為滑軌，19為皮帶框架平臺，20為皮帶軸。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明一種雙工位吸盤式垛板臺進(jìn)行詳細(xì)的描述：

參見附圖1至圖6所示，該種垛板臺主要由運(yùn)輸車(1)、吸盤裝置(2)、橫梁鋼架(3)、垛板皮帶運(yùn)輸機(jī)(4)及相應(yīng)的附屬零配件組成，其中：垛板皮帶運(yùn)輸機(jī)(4)的運(yùn)輸皮帶分段設(shè)計，每段皮帶均由變頻調(diào)速的驅(qū)動電機(jī)(6)驅(qū)動，且每段皮帶均自帶有端擋板結(jié)構(gòu)(5)，端擋板結(jié)構(gòu)(5)中設(shè)有氣缸(7)，氣缸(7)和連桿裝置(8)相連接，連桿裝置(8)和端擋板(9)相連接，端擋板(9)在連桿裝置(8)的帶動下，可伸出皮帶框架平臺(19)的端板孔之外，反之將收回到皮帶框架平臺(19)的端板孔之內(nèi)之外，與之對應(yīng)的在垛板皮帶運(yùn)輸機(jī)(4)的上方設(shè)有兩組結(jié)構(gòu)相同的懸掛式吸盤裝置(2)，每一吸盤裝置(2)安裝有為其單獨(dú)驅(qū)動的伺服電機(jī)，且兩組吸盤裝置(2)均通過滑槽安裝在位于其上的同一橫梁鋼架(3)的滑軌(18)下方，滑軌(18)的方向和板材的來料方向相垂直，吸盤裝置(2)可在抓取和堆垛兩個工作位置之間沿著滑軌(18)左右自由滑動；運(yùn)輸車(1)處于垛板皮帶運(yùn)輸機(jī)(4)右側(cè)的堆垛位置，運(yùn)輸車(1)的堆料斗(11)成斜面布置；前面所述的垛板皮帶運(yùn)輸機(jī)(4)還設(shè)有皮帶張緊結(jié)構(gòu)(10)，該結(jié)構(gòu)主要由偏心套(12)和定位環(huán)(13)組成，偏心套(12)和定位環(huán)(13)由螺栓(14)把合在一起，通過固定鍵(15)和緊定螺釘(16)固定在皮帶軸(20)上，通過轉(zhuǎn)動偏心套(12)，可使外套外圓面(17)在Ⅰ、Ⅱ兩處之間調(diào)整，實現(xiàn)皮帶的張緊。

工作時，板材在垛板皮帶運(yùn)輸機(jī)(4)的作用下運(yùn)動至吸盤裝置(2)的抓取位置后，氣缸(7)通過連桿裝置(8)帶動端擋板(9)升起，使板材停止運(yùn)動；吸盤裝置(2)在此位置將板材抓取走，同時氣缸(7)歸位，帶動該段端擋板(9)自動落下，后面板材運(yùn)行至第二段的端擋板處，完成同一抓取動作。

吸盤裝置(2)下降吸取板材，提升后沿著導(dǎo)軌(18)向右橫移到碼垛位置，同時橫梁鋼架(3)上的另一組吸盤裝置由碼垛位置調(diào)整到吸取工作位置。如此反復(fù)，使得橫梁鋼架(3)上的兩組吸盤裝置(2)交替處于工作狀態(tài)。

帶材被橫移到碼垛位置后，吸盤裝置(2)下降至需要位置，同時吸盤裝置(2)通氣瞬時失去吸附能力，板材落至碼垛位置的運(yùn)輸車(1)上。

垛板皮帶運(yùn)輸機(jī)(1)中皮帶為多條同時工作，由于皮帶在實際的裁剪過程中，長度不可能完全一致，必須通過皮帶張緊結(jié)構(gòu)(10)對皮帶進(jìn)行張緊。

運(yùn)輸車(1)的料斗(11)成斜面布置，帶材進(jìn)入到料斗中后自動滑落至平齊位置。

對于長度大于兩端板間距離的帶材，可選擇多組吸盤裝置(2)和多輛運(yùn)輸車(1)組合作業(yè)。完成抓取、垛板動作。

具體工作時，本發(fā)明裝置按如下方式進(jìn)行工作：

1)調(diào)整垛板皮帶運(yùn)輸機(jī)(4)的皮帶張緊裝置(10)，使得每條皮帶均達(dá)到張緊狀態(tài)；

2)啟動端擋板結(jié)構(gòu)(5)中氣缸(7)，以其帶動連桿裝置(8)，升起端擋板(9)；

3)板材運(yùn)動至端擋板(9)處停止；

4)橫梁鋼架(3)上第一組吸盤裝置(2)下降至板材板面，吸盤吸氣，吸附起板材后提升，同時后續(xù)板材繼續(xù)行進(jìn)；

5)第一組吸盤裝置(2)吸附著板材橫向移動至運(yùn)輸車(1)，同時同一橫梁鋼架(3)上第二組吸盤裝置橫向移動至垛板皮帶運(yùn)輸機(jī)(4)上方，準(zhǔn)備吸取下一塊板材；

6)第一組吸盤裝置(2)吸盤泄壓，釋放板材至預(yù)定碼垛位置，至此，一塊板材的堆垛過程結(jié)束；第二塊板材對應(yīng)放置位置在另一側(cè)。對于長度較長的板材，可多段垛板皮帶運(yùn)輸機(jī)(4)和多組吸盤裝置(2)同時控制工作。