立體緩沖輪及立體輸送系統(tǒng)，屬于包裝技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在易碎產(chǎn)品的分類過(guò)程中，需要使產(chǎn)品從上面的輸送線下落到下面的輸送線，在下落的過(guò)程中產(chǎn)品容易破碎或產(chǎn)生裂紋，工作非常不可靠，降低了成品率。舉例來(lái)說(shuō)，瓷磚生產(chǎn)過(guò)程中需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行分類，在自動(dòng)分類過(guò)程中需要用到一種瓷磚分類設(shè)備，該設(shè)備開(kāi)始是夾持瓷磚在上面的輸送線傳輸，當(dāng)需要將某一塊磚放到下面的輸送線時(shí)，通過(guò)擊打該瓷磚上表面或其他的方式使瓷磚下落到下面的輸送線，此時(shí)瓷磚就非常容易產(chǎn)生裂紋甚至破碎，目前還沒(méi)有一種結(jié)構(gòu)能夠解決瓷磚下落過(guò)程中的緩沖問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種立體緩沖輪，可以在待輸送產(chǎn)品下落的過(guò)程中起到緩沖的作用，防止產(chǎn)品產(chǎn)生裂紋甚至破碎，還提供一種立體輸送系統(tǒng)，可以對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行橫向以及豎向傳輸，實(shí)現(xiàn)立體輸送，而且能夠有效防止待輸送產(chǎn)品在輸送過(guò)程中產(chǎn)生裂紋或破碎。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：該立體緩沖輪，包括彈性的緩沖輪本體，在緩沖輪本體內(nèi)側(cè)開(kāi)設(shè)有多個(gè)緩沖腔，相鄰緩沖腔之間設(shè)有支撐筋，支撐筋與緩沖輪本體為一體結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述多個(gè)緩沖腔繞緩沖輪本體軸線螺旋狀排列。

優(yōu)選的，一個(gè)所述緩沖腔的根部位于相鄰緩沖腔外端部的徑向內(nèi)側(cè)。

優(yōu)選的，多個(gè)所述支撐筋螺旋狀排列，每個(gè)支撐筋沿螺旋方向的寬度前后相等。

優(yōu)選的，所述緩沖腔的外側(cè)面是與緩沖輪本體同心的弧形面。

優(yōu)選的，所述緩沖腔垂直于緩沖輪本體軸線的截面線由依次連接的第一輪廓線、第二輪廓線、第三輪廓線和第四輪廓線構(gòu)成，其中第一輪廓線位于最外側(cè)，第三輪廓線位于最內(nèi)側(cè)，第一輪廓線是與緩沖輪本體同心的弧形，在第二輪廓線與相鄰一個(gè)緩沖腔的第四輪廓線之間形成所述的支撐筋。

優(yōu)選的，所述緩沖輪本體中部軸向開(kāi)設(shè)有多邊形的旋轉(zhuǎn)軸安裝孔。

一種立體輸送系統(tǒng)，其特征在于：包括機(jī)架，機(jī)架上部?jī)蓚?cè)安裝有水平傳輸待輸送產(chǎn)品的上部輸送機(jī)構(gòu)，多個(gè)上述的立體緩沖輪設(shè)置在上部輸送機(jī)構(gòu)的下部?jī)蓚?cè)，立體緩沖輪連接有帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的緩沖輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在立體緩沖輪下方還設(shè)有下部輸送機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，還包括升降設(shè)置的層疊機(jī)構(gòu)，層疊機(jī)構(gòu)上升后承接兩側(cè)立體緩沖輪之間的待輸送產(chǎn)品，層疊機(jī)構(gòu)下落后將待輸送產(chǎn)品放置在下部輸送機(jī)構(gòu)上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所具有的有益效果是：

1、緩沖輪本體是受到擠壓后會(huì)產(chǎn)生彈性變形，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)下落產(chǎn)品的緩沖，同時(shí)緩沖腔則進(jìn)一步提高了緩沖輪本體的變形能力，提高了緩沖效果，防止緩沖輪對(duì)與其相接觸的產(chǎn)品造成損傷，支撐筋與緩沖輪本體為一體結(jié)構(gòu)可以保證兩者同步旋轉(zhuǎn)，防止打滑后位置重疊，對(duì)產(chǎn)品造成損傷，而且結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單。

2、多個(gè)緩沖腔繞緩沖輪本體軸線螺旋狀排列。立體緩沖輪的作用是在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中承接下落的產(chǎn)品并且通過(guò)旋轉(zhuǎn)夾持產(chǎn)品緩慢下落，并不是在一點(diǎn)受到撞擊進(jìn)行緩沖，所以需要保證緩沖輪旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中其擠壓后的截面積也是相等或者緩慢變化的，如果出現(xiàn)突然變大或者變小都是非常不利的，如果突然變大，有可能或造成產(chǎn)品直接掉落，如果如突然變小，就可能擊傷產(chǎn)品，所以本實(shí)施例將緩沖腔設(shè)計(jì)為螺旋狀排列，這樣無(wú)論哪一個(gè)位置開(kāi)始接觸到產(chǎn)品，在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，緩沖腔可以使得緩沖輪本體被擠壓后旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中截面保持不變或者逐漸變化，確?？梢苑€(wěn)定的夾持產(chǎn)品下落。

3、第一輪廓線是與緩沖輪本體同心的弧形，可以使得緩沖腔外側(cè)的緩沖輪本體的外壁是等厚的，可以進(jìn)一步的保證旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，緩沖輪本體被擠壓后截面保持不變或者逐漸變化，確?？梢苑€(wěn)定的夾持產(chǎn)品下落。

附圖說(shuō)明

圖1為該立體緩沖輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為該立體緩沖輪的立體圖。

圖3為立體輸送系統(tǒng)的立體圖。

圖4為圖3中A處的局部放大圖。

圖5為圖3中B處的局部放大圖。

圖6為該立體分類輸送系統(tǒng)的主視圖。

圖7為圖6中C處的局部放大圖。

圖8為層疊機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為輔助承托機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、機(jī)架 2、調(diào)整絲杠 3、擺動(dòng)氣缸 4、檢測(cè)開(kāi)關(guān) 5、緩沖輪 6、編碼器 7、上部輸送皮帶 8、下部輸送皮帶 9、調(diào)整手輪 10、固定板 11、分離氣缸 12、升降座 13、滾動(dòng)軸承 14、托皮帶支撐架 15、定位塊 16、擊打滾輪 17、臨時(shí)承托單元 18、層疊電機(jī) 19、層疊托架 20、齒輪齒條機(jī)構(gòu) 21、槽輪 22、擺動(dòng)軸 23、連桿 24、擺動(dòng)支撐座 25、升降氣缸 26、齒條 27、齒輪軸 28、升降軸 29、連接板 30、復(fù)位彈簧 100、緩沖輪本體 200、緩沖腔 300、支撐筋 400、旋轉(zhuǎn)軸安裝孔 201、第一輪廓線 202、第二輪廓線 203、第三輪廓線 204、第四輪廓線。

具體實(shí)施方式

圖1~10是該立體緩沖輪及立體輸送系統(tǒng)的最佳實(shí)施例，下面結(jié)合附圖1~10對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。

參照?qǐng)D1～2，該立體緩沖輪，包括彈性的緩沖輪本體100，在緩沖輪本體100內(nèi)側(cè)開(kāi)設(shè)有多個(gè)緩沖腔200，相鄰緩沖腔200之間設(shè)有支撐筋300，支撐筋300與緩沖輪本體100為一體結(jié)構(gòu)。緩沖輪本體100受到擠壓后會(huì)產(chǎn)生彈性變形，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)下落產(chǎn)品的緩沖，同時(shí)緩沖腔200則進(jìn)一步提高了緩沖輪本體100的變形能力，提高了緩沖效果，防止緩沖輪對(duì)與其相接觸的產(chǎn)品造成損傷，支撐筋300與緩沖輪本體100為一體結(jié)構(gòu)可以保證兩者同步旋轉(zhuǎn)，防止打滑后位置重疊，對(duì)產(chǎn)品造成損傷，而且結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單。

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明，然而熟悉本領(lǐng)域的人們應(yīng)當(dāng)了解，在這里結(jié)合附圖給出的詳細(xì)說(shuō)明是為了更好的解釋，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)必然超出了有限的這些實(shí)施例，而對(duì)于一些等同替換方案或常見(jiàn)手段，本文不再做詳細(xì)敘述，但仍屬于本申請(qǐng)的保護(hù)范圍。

多個(gè)緩沖腔200繞緩沖輪本體100軸線螺旋狀排列。立體緩沖輪的作用是在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中承接下落的產(chǎn)品并且通過(guò)旋轉(zhuǎn)夾持產(chǎn)品緩慢下落，并不是在一點(diǎn)受到撞擊進(jìn)行緩沖，所以需要保證緩沖輪旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中其擠壓后的截面積也是相等或者緩慢變化的，如果出現(xiàn)突然變大或者變小都是非常不利的，如果突然變大，有可能或造成產(chǎn)品直接掉落，如果突然變小，就可能擊傷產(chǎn)品，所以本實(shí)施例將緩沖腔200設(shè)計(jì)為螺旋狀排列，這樣無(wú)論哪一個(gè)位置開(kāi)始接觸到產(chǎn)品，在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，緩沖腔200可以使得緩沖輪本體100被擠壓后旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中截面保持不變或者逐漸變化，確?？梢苑€(wěn)定的夾持產(chǎn)品下落。

進(jìn)一步的，一個(gè)緩沖腔200的根部位于相鄰緩沖腔200外端部的徑向內(nèi)側(cè)，這樣就使得兩個(gè)緩沖腔200在徑向上產(chǎn)生部分重疊，這就能夠保證其連續(xù)性，即使支撐筋300對(duì)應(yīng)的緩沖輪本體100的部位首先與產(chǎn)品接觸時(shí)，緩沖輪本體100也能夠產(chǎn)生很好的彈性變形。多個(gè)所述支撐筋300螺旋狀排列，每個(gè)支撐筋300沿螺旋方向的寬度前后相等，在緩沖輪旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，螺旋狀排列的支撐筋300可以使得緩沖輪本體100被擠壓后截面保持不變或者逐漸變化，確?？梢苑€(wěn)定的夾持產(chǎn)品下落，如果支撐筋300徑向放射狀設(shè)置，那么如果支撐筋300對(duì)應(yīng)的緩沖輪本體100的部位首先與產(chǎn)品接觸，逐漸旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，由于兩側(cè)緩沖輪的間距是固定的，緩沖輪被逐漸擠壓，但是此時(shí)支撐筋300的變形量是有限的，這樣就很容易造成擠傷甚至擠碎產(chǎn)品，如果支撐筋300S形設(shè)置，緩沖輪本體100的旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，緩沖輪各個(gè)部位的變形量存在較大差異，容易擠傷產(chǎn)品或者旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中發(fā)生產(chǎn)品掉落現(xiàn)象。

作為更優(yōu)選的方案，緩沖腔200垂直于緩沖輪本體100軸線的截面線為輪廓線，輪廓線由依次連接的第一輪廓線201、第二輪廓線202、第三輪廓線203和第四輪廓線204構(gòu)成，其中第一輪廓線201位于最外側(cè)，第三輪廓線203位于最內(nèi)側(cè)，第一輪廓線201是與緩沖輪本體100同心的弧形，可以使得緩沖腔200外側(cè)的緩沖輪本體100的外壁是等厚的，可以進(jìn)一步的保證旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，緩沖輪本體100被擠壓后截面保持不變或者逐漸變化，確?？梢苑€(wěn)定的夾持產(chǎn)品下落。第三輪廓線203也是與緩沖輪本體100同心的弧形。在第二輪廓線202與相鄰一個(gè)緩沖腔200的第四輪廓線204之間形成上述的支撐筋300。

緩沖輪本體100中部軸向開(kāi)設(shè)有多邊形的旋轉(zhuǎn)軸安裝孔400，可以將多個(gè)緩沖輪本體100安裝到多邊形的旋轉(zhuǎn)軸上，利用旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)直接帶動(dòng)緩沖輪本體100旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，而且工作可靠。

參照?qǐng)D3，本發(fā)明還提供一種立體輸送系統(tǒng)，該立體分類輸送系統(tǒng)，包括由上至下依次設(shè)置的上部輸送機(jī)構(gòu)、緩沖機(jī)構(gòu)和下部輸送機(jī)構(gòu)，上部輸送機(jī)構(gòu)具有橫向傳輸待分類物品的傳輸通道，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在傳輸通道下部?jī)蓚?cè)的立體緩沖輪5，立體緩沖輪5的旋轉(zhuǎn)軸線與待分類物品在上部輸送機(jī)構(gòu)的傳輸方向平行，立體緩沖輪5為彈性材質(zhì)，兩側(cè)立體緩沖輪5之間的間距小于傳輸通道的寬度，兩側(cè)立體緩沖輪5軸線之間的間距大于傳輸通道的寬度，上部輸送機(jī)構(gòu)上的待分類物品下落至兩側(cè)的立體緩沖輪5之間，立體緩沖輪5旋轉(zhuǎn)的同時(shí)將待分類物品放置于下部輸送機(jī)構(gòu)上。待分類物品在上部輸送機(jī)構(gòu)上進(jìn)行橫向傳輸，當(dāng)發(fā)現(xiàn)其中一個(gè)物品需要從上部輸送機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移到下部輸送機(jī)構(gòu)時(shí)，利用擊打或其他方式使得該物品下落，此時(shí)兩側(cè)的立體緩沖輪5承接下落的待分類物品，立體緩沖輪5旋轉(zhuǎn)的同時(shí)夾持待分類物品緩慢的下落，逐漸落到下部輸送機(jī)構(gòu)上，這樣就可以避免待分類物品直接掉落到下部輸送機(jī)構(gòu)上，利用立體緩沖輪5緩沖的方式避免待分類物品在下落的過(guò)程中受到?jīng)_擊，提高了成品率，并且不影響上部輸送機(jī)構(gòu)上物品的輸送，保證了上部輸送機(jī)構(gòu)的正常工作，提高工作效率。在機(jī)架1的兩側(cè)安裝有多個(gè)立體緩沖輪5，多個(gè)立體緩沖輪5串聯(lián)在一根旋轉(zhuǎn)軸上，由旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)多個(gè)立體緩沖輪5同步旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)施例中的機(jī)架1上設(shè)有調(diào)整絲杠2，調(diào)整絲杠2兩端分別連接兩側(cè)的上部輸送機(jī)構(gòu)，且調(diào)整絲杠2兩端的螺紋螺旋方向相反，調(diào)整絲杠2的一端連接有調(diào)整手輪9，利用調(diào)整手輪9調(diào)節(jié)兩側(cè)上部輸送機(jī)構(gòu)的間距，從而適應(yīng)不同尺寸的產(chǎn)品。進(jìn)一步的，立體緩沖輪5與上部輸送機(jī)構(gòu)同步橫向移動(dòng)從而被同步調(diào)整尺寸。

參照?qǐng)D4，在上部輸送機(jī)構(gòu)的上側(cè)還設(shè)有產(chǎn)品分離機(jī)構(gòu)，上部輸送機(jī)構(gòu)夾持待分類物品的兩側(cè)進(jìn)行傳輸，產(chǎn)品分離機(jī)構(gòu)向下?lián)舸虼诸惍a(chǎn)品使待分類產(chǎn)品從上部輸送機(jī)構(gòu)下落至立體緩沖輪5上，利用擊打的方式使待分類物品下落，進(jìn)一步保證了上部輸送機(jī)構(gòu)的正常工作，在分類時(shí)不需要停機(jī)。具體的，產(chǎn)品分離機(jī)構(gòu)包括分離氣缸11、升降座12和擊打滾輪16，分離氣缸11固定在固定板10上并連接升降座12，固定板10固定在機(jī)架1上，擊打滾輪16轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在升降座12上，分離氣缸11帶動(dòng)升降座12升降，升降座12帶動(dòng)擊打滾輪16對(duì)待分類物品進(jìn)行擊打，本實(shí)施例中利用擊打滾輪16對(duì)待分類物品進(jìn)行擊打，擊打滾輪16在擊打的過(guò)程中還可以在待分類物品上側(cè)產(chǎn)生相對(duì)滾動(dòng)，可以在待分類物品橫向傳輸?shù)倪^(guò)程中進(jìn)行擊打而不損傷待分類物品。本實(shí)施例以瓷磚為例，分離機(jī)構(gòu)有四個(gè)，分別用于擊打方形瓷磚的四個(gè)角。更進(jìn)一步的，后側(cè)的兩個(gè)分離機(jī)構(gòu)還分別包括一個(gè)定位塊15，定位塊15位于升降座12的后側(cè)，本實(shí)施例采用前面兩個(gè)分離機(jī)構(gòu)先動(dòng)作，后面兩個(gè)分離機(jī)構(gòu)滯后對(duì)瓷磚進(jìn)行擊打，因?yàn)樵诜蛛x機(jī)構(gòu)對(duì)瓷磚進(jìn)行擊打時(shí)，不能完全保證前后分離機(jī)構(gòu)動(dòng)作的時(shí)間間隔一定是設(shè)定的時(shí)間，如果間隔時(shí)間超出設(shè)定的時(shí)間，瓷磚有可能會(huì)發(fā)生后側(cè)翹起的問(wèn)題，此時(shí)定位塊15對(duì)瓷磚進(jìn)行定位，保證即使瓷磚翹起，在下落后仍然是下落在設(shè)定的位置，這樣有利于對(duì)瓷磚進(jìn)行層疊、包裝。

在本實(shí)施例中，上部輸送機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置的兩條上部輸送皮帶7，待分類物品被夾持在兩條上部輸送皮帶7之間，這樣就可以通過(guò)分離機(jī)構(gòu)非常方便的將待分類物品擊打至立體緩沖輪5上。還設(shè)置有檢測(cè)待分類物品的檢測(cè)開(kāi)關(guān)4，所述上部輸送皮帶7的皮帶輪連接有編碼器6，檢測(cè)開(kāi)關(guān)4通過(guò)控制系統(tǒng)與編碼器6連接，檢測(cè)開(kāi)關(guān)4檢測(cè)到有待分類物品進(jìn)入到上部輸送皮帶7后，編碼器6開(kāi)始工作，就可以知道該待分類物品的長(zhǎng)度尺寸。為了防止上部輸送皮帶7在輸送待分類物品時(shí)發(fā)生高度位置偏差，在上部輸送皮帶7下側(cè)設(shè)有托皮帶機(jī)構(gòu)，保證待分類物品的水平傳輸。具體的，托皮帶機(jī)構(gòu)包括一個(gè)滾動(dòng)軸承13和托皮帶支撐架14，滾動(dòng)軸承13設(shè)置在托皮帶支撐架14的上側(cè)，上部輸送皮帶7支撐在滾動(dòng)軸承13上。托皮帶機(jī)構(gòu)設(shè)置在分離機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，也就是設(shè)置在分離工位的兩側(cè)，避免阻擋待分類物品的下落下部輸送機(jī)構(gòu)包括兩條下部輸送皮帶8，在下部輸送皮帶8的下側(cè)設(shè)有托皮帶機(jī)構(gòu)，利用托皮帶機(jī)構(gòu)對(duì)皮帶進(jìn)行支撐，保持皮帶的水平運(yùn)動(dòng)。

參照?qǐng)D6和圖8，本實(shí)施例在立體緩沖輪5下側(cè)還設(shè)有升降設(shè)置的層疊機(jī)構(gòu)，層疊機(jī)構(gòu)上升后承接兩側(cè)立體緩沖輪5之間的待分類產(chǎn)品，層疊機(jī)構(gòu)下落后將待分類產(chǎn)品放置在下部輸送機(jī)構(gòu)上，通過(guò)層疊機(jī)構(gòu)上升后承接一塊瓷磚，然后層疊機(jī)構(gòu)下降一個(gè)瓷磚厚度的距離，第二塊瓷磚再次落在層疊機(jī)構(gòu)上，可以將兩片或者兩片以上的瓷磚層疊在一起，便于后續(xù)對(duì)瓷磚進(jìn)行包裝。具體的，層疊機(jī)構(gòu)包括層疊托架19、層疊電機(jī)18和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，層疊托架19設(shè)置在兩個(gè)下部輸送皮帶8之間，層疊電機(jī)18通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)層疊托架19升降，承接立體緩沖輪5上下落的瓷磚，然后層疊托架19下落后再將瓷磚放置在下部輸送皮帶8上。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用齒輪齒條機(jī)構(gòu)20。

參照?qǐng)D5～7以及圖9，作為更進(jìn)一步的改進(jìn)，本實(shí)施例在立體緩沖輪5的下側(cè)還設(shè)有臨時(shí)承接待分類產(chǎn)品的輔助承托機(jī)構(gòu)，上部輸送機(jī)構(gòu)上的待分類物品源源不斷的進(jìn)行輸送，然而在分類的過(guò)程中，立體緩沖輪5需要緩慢的將待分類物品放到層疊機(jī)構(gòu)上，層疊機(jī)構(gòu)對(duì)待分類物品進(jìn)行層疊，當(dāng)層疊機(jī)構(gòu)將層疊后的待分類物品向下放置到下部輸送皮帶8上時(shí)，如果又有新的待分類物品過(guò)來(lái)需要分類，此時(shí)層疊機(jī)構(gòu)還沒(méi)有升起來(lái)，會(huì)造成停機(jī)，整個(gè)設(shè)備要等層疊機(jī)構(gòu)升起來(lái)才能夠繼續(xù)工作，而本實(shí)施例利用輔助承托機(jī)構(gòu)可以在層疊機(jī)構(gòu)升降的過(guò)程中臨時(shí)承接立體緩沖輪5上下落的待分類產(chǎn)品，保證了整個(gè)設(shè)備的連續(xù)工作，提高了工作效率，提高了產(chǎn)量。

具體的，輔助承托機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)支撐座24和臨時(shí)承托單元17，擺動(dòng)支撐座24連接有驅(qū)動(dòng)其擺動(dòng)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，臨時(shí)承托單元17通過(guò)升降機(jī)構(gòu)升降設(shè)置在擺動(dòng)支撐座24上。擺動(dòng)機(jī)構(gòu)擺動(dòng)到位后，利用升降機(jī)構(gòu)將臨時(shí)承托單元17升起來(lái)承接待分類物品，可以節(jié)省空間，而且升降機(jī)構(gòu)在臨時(shí)承托單元17插接一個(gè)產(chǎn)品后可以下降一個(gè)產(chǎn)品的高度，這樣就可以臨時(shí)承接至少兩個(gè)產(chǎn)品，為層疊機(jī)構(gòu)爭(zhēng)取更多的時(shí)間，保證設(shè)備的正常運(yùn)行。本實(shí)施例中的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)氣缸3和擺動(dòng)固定板10，至少兩個(gè)擺動(dòng)支撐座24固定在擺動(dòng)軸22上，擺動(dòng)氣缸3通過(guò)連桿23連接并帶動(dòng)擺動(dòng)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)擺動(dòng)支撐座24擺動(dòng)。升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸25、齒條26、齒輪軸27和升降軸28，升降氣缸25固定在擺動(dòng)支撐座24上，升降氣缸25連接齒條26，齒輪軸27與齒條26嚙合，升降軸28上設(shè)有與齒輪軸27嚙合的齒，臨時(shí)承托單元17固定在升降軸28上端。

參照?qǐng)D7和圖10，上部輸送皮帶7的內(nèi)側(cè)設(shè)有水平設(shè)置的皮帶支撐輪，皮帶支撐輪連接有推動(dòng)皮帶支撐輪和上部輸送皮帶7向待分類物品一側(cè)水平移動(dòng)的彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)，在上部輸送機(jī)構(gòu)輸送待分類物品時(shí)，必須要夾緊待分類物品，本實(shí)施例通過(guò)彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)推動(dòng)上部輸送皮帶7時(shí)刻夾緊待分類物品。具體的，彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)包括復(fù)位彈簧30、連接板29和槽輪21，連接板29轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架1上，復(fù)位彈簧30一端與機(jī)架1固定連接，另一端連接連接板29，槽輪21轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在連接板29上，復(fù)位彈簧30帶動(dòng)連接板29轉(zhuǎn)動(dòng)，從而推動(dòng)槽輪21移動(dòng)，當(dāng)待分類物品進(jìn)入上部輸送皮帶7后，會(huì)使兩側(cè)的上部輸送皮帶7向外側(cè)擴(kuò)張，此時(shí)皮帶進(jìn)入槽輪21的槽中，雖然此時(shí)托皮帶機(jī)構(gòu)雖然不再承托上部輸送皮帶7，但槽輪21會(huì)固定上部輸送皮帶7的上下位置，并使上部輸送皮帶7始終夾緊待分類物品。

工作過(guò)程：以瓷磚為例進(jìn)行說(shuō)明，當(dāng)瓷磚進(jìn)入上部輸送皮帶7后，上部輸送皮帶7夾緊瓷磚橫向輸送，檢測(cè)開(kāi)關(guān)4檢測(cè)到有待分類物品進(jìn)入到上部輸送皮帶7后，編碼器6開(kāi)始工作，計(jì)算該瓷磚的長(zhǎng)度尺寸以及位置，系統(tǒng)根據(jù)視覺(jué)系統(tǒng)的檢測(cè)結(jié)果判斷是否將該瓷磚分類，如果需要分類，分離氣缸11帶動(dòng)擊打滾輪16下落并擊打瓷磚的四個(gè)角，瓷磚由上部輸送皮帶7下落在轉(zhuǎn)動(dòng)的立體緩沖輪5上，立體緩沖輪5旋轉(zhuǎn)并夾持瓷磚緩慢下降，將瓷磚放置于層疊托架19上，然后層疊托架19下降一個(gè)瓷磚厚度的距離，等待第二片瓷磚下落，當(dāng)兩片或者三片瓷磚層疊到層疊托架19上，層疊電機(jī)18帶動(dòng)層疊托架19下落，當(dāng)層疊托架19的高度低于下部輸送皮帶8的高度后，瓷磚被放置在下部輸送皮帶8上，下部輸送皮帶8繼續(xù)將層疊后的瓷磚輸送到下一個(gè)工位，在此過(guò)程中，如果繼續(xù)有瓷磚進(jìn)入上部輸送皮帶7，擺動(dòng)氣缸3通過(guò)連桿23帶動(dòng)擺動(dòng)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)擺動(dòng)支撐座24擺動(dòng)，然后升降氣缸25帶動(dòng)臨時(shí)承托單元17升起，臨時(shí)承托下落的瓷磚并放置到升起的層疊托架19上。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本發(fā)明作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施例。但是凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與改型，仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。