本發(fā)明屬于機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種用于抓取磁芯的裝置。

背景技術(shù)：

磁芯是指由各種氧化鐵混合物組成的一種燒結(jié)磁性金屬氧化物。例如，錳-鋅鐵氧體和鎳-鋅鐵氧體是典型的磁芯體材料。錳-鋅鐵氧體具有高磁導率和高磁通密度的特點，且在低于1MHz的頻率時，具有較低損耗的特性。鎳-鋅鐵氧體具有極高的阻抗率、不到幾百的低磁導率等特性，及在高于1MHz的頻率亦產(chǎn)生較低損耗等。鐵氧體磁芯用于各種電子設(shè)備的線圈和變壓器中。

工業(yè)生產(chǎn)作業(yè)時，裝配線圈或變壓器時抓取磁芯是必不可少的一個步驟。

現(xiàn)有的作業(yè)方式都是操作者直接用手拿取磁芯，這種方式勞動強度大，費時費力。

中國專利其公開號203839189U一種在線全自動變壓器磁芯包膠紙機，包括臺架，所述臺架上安裝有氣缸、用于抓取磁芯的機械手及膠紙盤，所述機械手包括磁芯上料機構(gòu)，所述氣缸和用于頂開夾緊機構(gòu)的頂桿相連接，所述臺架上還安裝有用于檢測膠紙盤上是否具有膠紙的光纖感應器及用于的切刀。

可以看出，上述專利采用機械手抓取磁芯。雖然，磁芯抓取準確，省時省力。但是，機械手結(jié)構(gòu)復雜，程序控制要求高，這樣導致了其成本很高。

現(xiàn)有的其它磁芯抓取裝置也都存在著類似的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊且成本比較低的用于抓取磁芯的裝置。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種用于抓取磁芯的裝置，包括壓板，其特征在于，所述壓板上固連有用于供操作者握持的手柄，還包括吸附件、提拉桿和連桿，上述壓板的下側(cè)為用于與磁芯相接觸的接觸部，所述壓板的上側(cè)為連接部且上述的手柄連接在連接部處，所述壓板上具有貫穿的通孔，上述連桿位于通孔處且連桿上端伸出連接部與提拉桿相聯(lián)，所述連桿下端伸出接觸部用于與吸附件相聯(lián)。

使用本抓取器時，操作者手持在手柄處。這樣從而能方便拿取整個抓取器。

同時，在重力作用下吸附件下移，一旦吸附件吸附磁芯后，拉動提拉桿，上移的提拉桿，隨著被提升的磁芯被壓板阻擋后就能順暢的掉落。

在上述的用于抓取磁芯的裝置中，所述的手柄呈U形且手柄的U形端口處固連在上述連接部處，上述提拉桿位于手柄的U形凹口內(nèi)。

呈U形的手柄與壓板具有兩個連接處，因此，手柄與壓板連接穩(wěn)定。

在上述的用于抓取磁芯的裝置中，所述通孔的數(shù)量為兩個，上述連桿的數(shù)量為兩根且兩根連桿分別位于對應的通孔處，上述提拉桿呈桿狀且提拉桿的兩端分別固連在兩根連桿的上端處。

根據(jù)實際情況，也可以設(shè)置3根或者數(shù)量更多的連桿，這樣能進一步的提高提拉桿與吸附件之間的連接穩(wěn)定性。

在上述的用于抓取磁芯的裝置中，所述吸附件為呈條狀的磁體，所述吸附件的兩端分別固連在兩根連桿的下端處。

在上述的用于抓取磁芯的裝置中，所述壓板的寬度為手柄寬度為7—15倍。

在上述的用于抓取磁芯的裝置中，所述的手柄通過焊接固連在上述的連接部處。

在上述的用于抓取磁芯的裝置中，所述的手柄通過緊固件固連在上述的連接部處。

在上述的用于抓取磁芯的裝置中，上述手柄與通孔正對且當提拉桿移動時能碰觸到手柄的U形凹口底部處。

在上述的用于抓取磁芯的裝置中，所述提拉桿上固連有柔性的接觸塊。

在上述的用于抓取磁芯的裝置中，所述的接觸塊為橡膠片。

柔性的接觸塊能避免提拉桿與手柄直接碰觸，不僅減少了噪音，而且，實際使用也比較順手方便。

在上述的用于抓取磁芯的裝置中，所述連桿與提拉桿之間具有調(diào)節(jié)機構(gòu)，通過調(diào)節(jié)機構(gòu)能使提拉桿相對于連桿移動后并鎖定。

通過調(diào)節(jié)機構(gòu)能改變提拉桿位置，從而能根據(jù)實際情況調(diào)節(jié)連桿長度，方便吸附件順暢且穩(wěn)定的吸附磁芯。

在上述的用于抓取磁芯的裝置中，所述的調(diào)節(jié)機構(gòu)包括連桿端部的螺紋段和螺紋連接在連桿上的調(diào)節(jié)螺母和鎖定螺母，所述調(diào)節(jié)螺母和鎖定螺母分別緊壓在提拉桿的兩側(cè)。

提拉桿的兩端分別被調(diào)節(jié)螺母和鎖定螺母定位，最終將連桿與提拉桿穩(wěn)定的連接在一起。

在上述的用于抓取磁芯的裝置中，所述的連桿上還套有柔性的墊圈一和墊圈二，所述墊圈一位于提拉桿與調(diào)節(jié)螺母之間，所述墊圈二位于鎖定螺母與提拉桿之間。

在墊圈一和墊圈二的作用下連桿能避免調(diào)節(jié)螺母和鎖定螺母直接與提拉桿接觸。

在上述的用于抓取磁芯的裝置中，所述墊圈一和墊圈二均為橡膠墊圈。

在上述的用于抓取磁芯的裝置中，所述連桿的數(shù)量為兩根，還包括一根柔性的接觸條，上述接觸條的兩端分別連接在兩根連桿的上端處，當提拉桿移動后接觸條能抵靠在手柄上。

接觸條的設(shè)置能避免提拉桿與手柄剛性接觸。

在上述的用于抓取磁芯的裝置中，所述的接觸條為橡膠條。

在上述的用于抓取磁芯的裝置中，所述接觸條的一端具有螺紋孔且該端與其中一根連桿上端螺紋連接，接觸條的另一端具有貫穿的通孔且該端套在另外一根連桿的上端處。

接觸條的一端螺紋連接在其中一根連桿上，接觸條的另一端直接套在另外一根連桿上就能將接觸條穩(wěn)定的連接在兩根連桿之間。

在上述的用于抓取磁芯的裝置中，所述接觸條寬度以及長度與提拉桿的寬度以及長度均相匹配。

在上述的用于抓取磁芯的裝置中，所述接觸條的厚度為提拉桿厚度的1.5—3倍。

在上述的用于抓取磁芯的裝置中，所述接觸條的厚度為提拉桿厚度的兩倍。

在上述的用于抓取磁芯的裝置中，所述壓板的接觸部處具有凹入的嵌槽，上述吸附件與嵌槽相匹配，且當吸附件縮入嵌槽后吸附件外側(cè)與接觸部相平齊。

這樣的結(jié)構(gòu)能使被吸附的磁芯穩(wěn)定的脫離本抓取器。

在上述的用于抓取磁芯的裝置中，所述的壓板上具有與上述嵌槽相通的排氣結(jié)構(gòu)。

由于吸附件與嵌槽相匹配，通過排氣結(jié)構(gòu)避免真空出現(xiàn)，提高了本抓取器的穩(wěn)定性。

在上述的用于抓取磁芯的裝置中，所述的手柄呈U形且手柄的兩端分別固連在壓板的兩邊沿處。

在上述的用于抓取磁芯的裝置中，所述手柄端部具有呈片狀的連接片，所述連接片通過焊接固連在壓板的連接部處。

由于連接片比較大，因此，手柄通過連接片能穩(wěn)定的連接在壓板上。

在上述的用于抓取磁芯的裝置中，所述連接片與手柄為一體式結(jié)構(gòu)。

在上述的用于抓取磁芯的裝置中，所述的排氣結(jié)構(gòu)包括呈管狀的排氣管，所述排氣管位于壓板內(nèi)且排氣管的上端連接在連接片處，所述排氣管的下端連接在嵌槽處。

通過排氣管將嵌槽與外界相聯(lián)通，有效的避免了嵌槽處出現(xiàn)真空。

在上述的用于抓取磁芯的裝置中，所述的排氣管為金屬管，上述排氣管的上端通過焊接固連在連接片處，所述排氣管的下端通過焊接固連在嵌槽處。

金屬材料的排氣管通過焊接能穩(wěn)定的連接在壓板上。

在上述的用于抓取磁芯的裝置中，所述連接片上具有貫穿的穿孔，上述排氣管上端位于穿孔內(nèi)且排氣管上端伸出連接片。

在上述的用于抓取磁芯的裝置中，所述排氣管上端呈彎曲狀且排氣管上端口朝向壓板的邊沿處。

在上述的用于抓取磁芯的裝置中，所述排氣管上端呈彎曲狀且排氣管上端口朝向壓板的連接部處。

排氣管上端口不朝向上部，這樣的結(jié)構(gòu)能避免雜物由排氣管進入嵌槽內(nèi)。

在上述的用于抓取磁芯的裝置中，所述壓板內(nèi)部為空腔，且在壓板內(nèi)具有水冷機構(gòu)。

抓取器頻繁使用過程中會導致其溫度升高，通過本水冷機構(gòu)就能有效降低抓取器的溫度，使本抓取器能穩(wěn)定工作。

在上述的用于抓取磁芯的裝置中，所述的水冷機構(gòu)包括位于壓板內(nèi)的水泵、水冷管和水箱，所述水冷管上具有若干呈S形的冷卻段，所述冷卻段貼靠在壓板內(nèi)側(cè)，上述的水泵的進口端與水箱相聯(lián)，冷卻管將水泵的出口端與水箱相聯(lián)。

水泵可以采用電池也可以采用外接電源，水泵工作過程中水箱內(nèi)的水在水冷管內(nèi)循環(huán)流動。顯然，水由冷卻段通過過程中就能有效降低壓板溫度。

在上述的用于抓取磁芯的裝置中，所述冷卻段的外徑與壓板內(nèi)部的高度相匹配且冷卻段的上側(cè)抵靠在壓板內(nèi)的上側(cè)，所述冷卻段的下側(cè)抵靠在壓板內(nèi)的下側(cè)。

這樣的結(jié)構(gòu)能對壓板的上側(cè)和下側(cè)均實現(xiàn)冷卻。

在上述的用于抓取磁芯的裝置中，所述手柄位于壓板的中心處，所述水泵和水箱分別位于手柄兩側(cè)處的壓板內(nèi)且水泵與盛裝有水的水箱的重量相等。

這樣的結(jié)構(gòu)使得本抓取器重量平衡，避免抓取器單側(cè)重量過重而產(chǎn)生傾斜。

在上述的用于抓取磁芯的裝置中，所述水箱呈長條狀且水箱的兩端分別抵靠在壓板內(nèi)側(cè)兩端處。

長條狀的水箱能均布分布在壓板內(nèi)，使其結(jié)構(gòu)緊湊。

在上述的用于抓取磁芯的裝置中，所述的水箱為金屬水箱且水箱通過焊接固連在壓板內(nèi)。

在上述的用于抓取磁芯的裝置中，所述的水泵通過緊固件固連在壓板內(nèi)。

在上述的用于抓取磁芯的裝置中，所述壓板包括內(nèi)部為空腔且其上端開口的本體和扣合在本體端口處的蓋板，上述手柄固連在蓋板上。

在上述的用于抓取磁芯的裝置中，所述蓋板的一側(cè)鉸接在本體上，所述蓋板的另一側(cè)通過搭扣與本體相扣合。

在上述的用于抓取磁芯的裝置中，所述蓋板的一側(cè)鉸接在本體上，所述蓋板的另一側(cè)通過螺釘與本體相連接。

打開蓋板后就能方便的檢修水冷機構(gòu)，當然，抓取器正常使用過程中蓋板是關(guān)閉狀態(tài)的。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本用于抓取磁芯的裝置由于操作者拉動提拉桿就能將被吸附的磁芯脫離，抓取磁芯不僅方便快速，而且本抓取器使用還比較方便。

另外，在水冷機構(gòu)的作用下進一步的提高了其穩(wěn)定性，具有很高的實用價值。

附圖說明

圖1是本用于抓取磁芯的裝置的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本用于抓取磁芯的裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、壓板；1a、連接部；1b、接觸部；1c、通孔；1d、嵌槽；2、手柄；2a、連接片；3、吸附件；4、提拉桿；5、連桿；7、調(diào)節(jié)螺母；8、鎖定螺母；9、墊圈一；10、墊圈二；11、接觸條；12、排氣管；13、水泵；14、冷卻管；14a、冷卻段；15、水箱。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，本用于抓取磁芯的裝置包括壓板1，所述壓板1上固連有用于供操作者握持的手柄2，還包括吸附件3、提拉桿4和連桿5，上述壓板1的下側(cè)為用于與磁芯相接觸的接觸部1b，所述壓板1的上側(cè)為連接部1a且上述的手柄2連接在連接部1a處，所述壓板1上具有貫穿的通孔1c，上述連桿5位于通孔1c處且連桿5上端伸出連接部1a與提拉桿4相聯(lián)，所述連桿5下端伸出接觸部1b用于與吸附件3相聯(lián)。

所述的手柄2呈U形且手柄2的U形端口處固連在上述連接部1a處，上述提拉桿4位于手柄2的U形凹口內(nèi)。

所述通孔1c的數(shù)量為兩個，上述連桿5的數(shù)量為兩根且兩根連桿5分別位于對應的通孔1c處，上述提拉桿4呈桿狀且提拉桿4的兩端分別固連在兩根連桿5的上端處。

所述吸附件3為呈條狀的磁體，所述吸附件3的兩端分別固連在兩根連桿5的下端處。

所述壓板1的寬度為手柄2寬度為7—15倍。

所述的手柄2通過焊接固連在上述的連接部1a處。根據(jù)實際情況，所述的手柄2通過緊固件固連在上述的連接部1a處也是可行的。

上述手柄2與通孔1c正對且當提拉桿4移動時能碰觸到手柄2的U形凹口底部處。

所述提拉桿4上固連有柔性的接觸塊。

所述的接觸塊為橡膠片。

所述連桿5與提拉桿4之間具有調(diào)節(jié)機構(gòu)，通過調(diào)節(jié)機構(gòu)能使提拉桿4相對于連桿5移動后并鎖定。

所述的調(diào)節(jié)機構(gòu)包括連桿5端部的螺紋段和螺紋連接在連桿5上的調(diào)節(jié)螺母7和鎖定螺母8，所述調(diào)節(jié)螺母7和鎖定螺母8分別緊壓在提拉桿4的兩側(cè)。

所述的連桿5上還套有柔性的墊圈一9和墊圈二10，所述墊圈一9位于提拉桿4與調(diào)節(jié)螺母7之間，所述墊圈二10位于鎖定螺母8與提拉桿4之間。

所述墊圈一9和墊圈二10均為橡膠墊圈。

所述連桿5的數(shù)量為兩根，還包括一根柔性的接觸條11，上述接觸條11的兩端分別連接在兩根連桿5的上端處，當提拉桿4移動后接觸條11能抵靠在手柄2上。

所述的接觸條11為橡膠條。

所述接觸條11的一端具有螺紋孔且該端與其中一根連桿5上端螺紋連接，接觸條11的另一端具有貫穿的通孔且該端套在另外一根連桿11的上端處。

所述接觸條11寬度以及長度與提拉桿4的寬度以及長度均相匹配。

所述接觸條11的厚度為提拉桿4厚度的1.5—3倍。本實施例中，所述接觸條11的厚度為提拉桿4厚度的兩倍。

所述壓板1的接觸部處具有凹入的嵌槽1d，上述吸附件3與嵌槽1d相匹配，且當吸附件3縮入嵌槽1d后吸附件3外側(cè)與接觸部1b相平齊。

所述的壓板1上具有與上述嵌槽1d相通的排氣結(jié)構(gòu)。

所述的手柄2呈U形且手柄2的兩端分別固連在壓板1的兩邊沿處。

所述手柄2端部具有呈片狀的連接片2a，所述連接片2a通過焊接固連在壓板1的連接部處。

所述連接片2a與手柄2為一體式結(jié)構(gòu)。

所述的排氣結(jié)構(gòu)包括呈管狀的排氣管12，所述排氣管12位于壓板1內(nèi)且排氣管12的上端連接在連接片2a處，所述排氣管12的下端連接在嵌槽1d處。

所述的排氣管12為金屬管，上述排氣管12的上端通過焊接固連在連接片2a處，所述排氣管12的下端通過焊接固連在嵌槽1d處。

所述連接片2a上具有貫穿的穿孔，上述排氣管12上端位于穿孔內(nèi)且排氣管12上端伸出連接片2a。

所述排氣管12上端呈彎曲狀且排氣管12上端口朝向壓板的邊沿處。根據(jù)實際情況，也可以采用另外一種方案，即：所述排氣管12上端呈彎曲狀且排氣管12上端口朝向壓板的連接部處。

所述壓板1內(nèi)部為空腔，且在壓板1內(nèi)具有水冷機構(gòu)。

所述的水冷機構(gòu)包括位于壓板1內(nèi)的水泵13、水冷管14和水箱15，所述水冷管14上具有若干呈S形的冷卻段14a，所述冷卻段14a貼靠在壓板1內(nèi)側(cè)，上述的水泵13的進口端與水箱15相聯(lián)，冷卻管14將水泵13的出口端與水箱15相聯(lián)。

所述冷卻段14a的外徑與壓板1內(nèi)部的高度相匹配且冷卻段14a的上側(cè)抵靠在壓板1內(nèi)的上側(cè)，所述冷卻段14a的下側(cè)抵靠在壓板1內(nèi)的下側(cè)。

所述手柄2位于壓板1的中心處，所述水泵13和水箱15分別位于手柄2兩側(cè)處的壓板1內(nèi)且水泵13與盛裝有水的水箱15的重量相等。

所述水箱15呈長條狀且水箱15的兩端分別抵靠在壓板1內(nèi)側(cè)兩端處。

所述的水箱15為金屬水箱且水箱15通過焊接固連在壓板1內(nèi)。根據(jù)實際情況，所述的水泵13通過緊固件固連在壓板1內(nèi)也是可行的。

所述壓板1包括內(nèi)部為空腔且其上端開口的本體和扣合在本體端口處的蓋板，上述手柄固連在蓋板上。

所述蓋板的一側(cè)鉸接在本體上，所述蓋板的另一側(cè)通過搭扣與本體相扣合。根據(jù)實際情況，所述蓋板的一側(cè)鉸接在本體上，所述蓋板的另一側(cè)通過螺釘與本體相連接也是可行的。

使用本抓取器時，操作者手持在手柄處。這樣從而能方便拿取整個抓取器。

同時，在重力作用下吸附件下移，一旦吸附件吸附磁芯后，拉動提拉桿，上移的提拉桿，隨著被提升的磁芯被壓板阻擋后就能順暢的掉落。