1.全自動平穩(wěn)卸料裝置，其特征在于：包括水平支架（1）、豎直支架（3）、控制機柜（2）、移位電機、升降驅(qū)動裝置、承載件（5）和卸料鏟（6），所述的卸料鏟（6）安裝于傳送帶（4）的末端，所述的卸料鏟（6）與傳送帶（4）之間通過傾斜的過渡板（10）連接；
所述的控制機柜（2）固定安裝在豎直支架（3）上，豎直支架（3）上固定安裝有移位電機，水平支架（1）的一端固定安裝在移位電機的輸出轉(zhuǎn)軸（7）上；
所述的升降驅(qū)動裝置包括升降驅(qū)動氣缸，升降驅(qū)動氣缸由缸體（8）和活塞桿（9）組成，缸體（8）固定安裝在水平支架（1）上，承載件（5）的頂面固定安裝在活塞桿（9）的頂端，卸料鏟（6）固定安裝于承載件（5）的側(cè)面；
所述的卸料鏟（6）上設置有壓力傳感器（11），壓力傳感器（11）與控制機柜（2）的信號輸入端相連，控制機柜（2）的信號輸出端與升降驅(qū)動氣缸及移位電機相連。