本發(fā)明涉及避孕套生產(chǎn)領域，具體涉及一種避孕套檢測前的自動上料機構。
背景技術：
避孕套在生產(chǎn)過程中，在避孕套制作完成后對其檢測是必不可少的環(huán)節(jié)，避孕套的檢測一般都需要將其套裝到對應的陽具棒上才能完成。目前對于避孕套檢測前套裝到陽具棒上的工作，都是人工完成，需要人工手動將避孕套逐個套入陽具棒,以完成避孕套后續(xù)的質量檢測。上述生產(chǎn)方式需要大量的人工來不斷重復簡單的勞動，費時費力，并且工作效率低下。
技術實現(xiàn)要素：
綜上所述，為了克服現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種避孕套檢測前的自動上料機構。
本發(fā)明解決上述技術問題的技術方案如下：一種避孕套檢測前的自動上料機構，包括豎直設置的轉移筒、旋轉臺、抓取機構、陽具棒和plc控制器，在所述轉移筒的上方設有通過振動使避孕套的精囊端向下伸展的振動料斗，在所述轉移筒的內部設有用于吸附住向下伸展的避孕套的精囊端并將避孕套端口環(huán)以下的部分拉入轉移筒內的吸附桿；
所述旋轉臺連接所述轉移筒的下端，所述陽具棒處于所述轉移筒的下方，所述抓取機構處于所述陽具棒的一側；當所述吸附桿將避孕套拉入轉移筒內后，plc控制器先控制所述旋轉臺將轉移筒旋轉180度到陽具棒正上方的位置處，再控制所述吸附桿停止吸附避孕套，最后控制所述抓取機構通過捏緊轉移筒內避孕套的端口環(huán)向外拉開后向下將其套裝到所述陽具棒上。
本發(fā)明的有益效果是：可以連續(xù)將避孕套吸取后自動套入陽具棒,以完成后續(xù)的避孕套質量檢測,實現(xiàn)24小時無人生產(chǎn),大大提高生產(chǎn)效率并顯著降低人工成本。
在上述技術方案的基礎上，本發(fā)明還可以做如下進一步的改進：
進一步，所述抓取機構包括圓環(huán)狀的氣爪平臺和連接并帶動氣爪平臺上下升降的第一氣缸，所述氣爪平臺處于所述轉移筒旋轉后與所述陽具棒之間的位置，在所述氣爪平臺的內壁上均勻設有多個用于捏緊避孕套端口環(huán)并向外拉開的氣爪。
采用上述進一步技術方案的有益效果為：實現(xiàn)避孕套的抓取并套裝到陽具棒上進行檢測。
進一步，還包括帶動所述吸附桿在所述轉移筒內向下滑動將吸附住的避孕套拉入轉移筒內或者向上滑動復位的第二氣缸，所述第二氣缸處于所述轉移筒內且對應所述吸附桿下方的位置處，并且所述第二氣缸連接所述吸附桿的下端。
采用上述進一步技術方案的有益效果為：實現(xiàn)將吸附桿吸附的避孕套拉入轉移筒內，以便后續(xù)對避孕套抓取和套裝。
進一步，所述振動料斗上設有通過振動使避孕套的精囊端向下伸展的且上大下小的階梯槽。
采用上述進一步技術方案的有益效果為：實現(xiàn)通過振動使避孕套的精囊端向下伸展，以便后續(xù)吸附桿對避孕套的吸附。
附圖說明
圖1為發(fā)明的整體結構示意圖。
附圖中，各標號所代表的部件列表如下：
1、轉移筒，2、旋轉臺，3、陽具棒，4、避孕套，5、振動料斗，6、吸附桿，7、氣爪，8、第一氣缸，9、第二氣缸，10、階梯槽，11、氣爪平臺。
具體實施方式
以下結合附圖對本發(fā)明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。
如圖1所示，一種避孕套檢測前的自動上料機構，包括豎直設置的轉移筒1、旋轉臺2、抓取機構、陽具棒3和plc控制器，在所述轉移筒1的上方設有通過振動使避孕套4的精囊端向下伸展的振動料斗5，具體實現(xiàn)方式如下：所述振動料斗5上設有通過振動使避孕套4的精囊端向下伸展的且上大下小的階梯槽10。在所述轉移筒1的內部設有用于吸附住向下伸展的避孕套4的精囊端并將避孕套端口環(huán)以下的部分拉入轉移筒1內的吸附桿6，所述第二氣缸9處于所述轉移筒1內且對應所述吸附桿6下方的位置處，并且所述第二氣缸9連接所述吸附桿6的下端。第二氣缸9帶動所述吸附桿6在所述轉移筒1內向下滑動將吸附住的避孕套4拉入轉移筒內1或者向上滑動復位的第二氣缸9。
所述旋轉臺2連接所述轉移筒1的下端，所述陽具棒3處于所述轉移筒1的下方，所述抓取機構處于所述陽具棒3的一側。當所述吸附桿1將避孕套4拉入轉移筒1內后，plc控制器先控制所述旋轉臺2將轉移筒1旋轉180度到陽具棒3正上方的位置處，再控制所述吸附桿6停止吸附避孕套4，最后控制所述抓取機構再通過捏緊轉移筒1內避孕套4的端口環(huán)向外拉開后向下將其套裝到所述陽具棒3上。所述抓取機構包括圓環(huán)狀的氣爪平臺11和連接并帶動氣爪平臺上下升降的第一氣缸8，所述氣爪平臺11處于所述轉移筒1旋轉后與所述陽具棒3之間的位置，在所述氣爪平臺11的內壁上均勻設有多個用于捏緊避孕套端口環(huán)并向外拉開的氣爪7。
下面介紹本發(fā)明一個完整的工作過程：
振動料斗5不停振動，將其上的避孕套4自動規(guī)整，并且避孕套4的精囊端下垂通過階梯槽10向下伸展。避孕套4一邊規(guī)整，一邊向吸附桿6的方向移動。吸附桿6內有負壓，當避孕套4的精囊端到達吸附桿6的頂端時，吸附桿6對避孕套4產(chǎn)生吸附，避孕套4的精囊端被吸附在吸附桿6頂端，負壓檢測開關動作產(chǎn)生信號，plc檢測到該信號后，產(chǎn)生氣路的電磁閥動作，第二氣缸9縮短帶動吸附桿6在轉移筒1內向下運動，將吸附桿6連同避孕套4抽入轉移筒1內。之后吸附桿6和轉移筒1被旋轉平臺2逆時針轉動180°，使轉移筒1內的避孕套4的端口環(huán)正對陽具棒3。plc關閉吸附桿6內的負壓后。再發(fā)出動作一系列動作指令，控制四個氣爪7伸出，氣爪7捏緊避孕套4的端口環(huán)后后退，將避孕套4端口撐開并正對著陽具棒3，最后第一氣缸8帶動氣爪平臺11下降，將避孕套4套入陽具棒3。最后氣爪7松開，第一氣缸8帶動氣爪平臺11上升，并且轉移筒1復位。至此，完成一次動作周期。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。