本發(fā)明屬于電池封裝領(lǐng)域，尤其涉及一種搬運電芯的搬運機構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，電池封裝過程中電芯的搬運多采用人工操作，存在效率低、人工成本高等問題。有些生產(chǎn)線采用搬運機器人進行抓取操作，但機器人的價格昂貴，大幅提高了生產(chǎn)成本，并且抓取操作會占用上部空間，不利于生產(chǎn)線中其他裝置的布置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種節(jié)約整機空間、降低生產(chǎn)成本的搬運機構(gòu)。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的搬運機構(gòu)，包括一搬運單元和至少一承載單元；

所述搬運單元包括至少一第一驅(qū)動裝置和至少第一吸附手，所述第一吸附手具有多個第一支撐臂，所述第一支撐臂之間具有第一間隙；

所述承載單元包括第二吸附手，所述第二吸附手具有多個第二支撐臂，所述第二支撐臂之間具有第二間隙；

其中，所述第一驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述第一吸附手升降，帶動所述第一吸附手的所述第一支撐臂自所述第二間隙升降，以將所述第二支撐臂上吸附的物品搬運至所述第一支撐臂，或?qū)⑺龅谝恢伪凵衔降奈锲钒徇\至所述第二支撐臂。

進一步，所述第一支撐臂和所述第二支撐臂的表面上具有在抽真空下吸附物品的吸附孔。

進一步，所述搬運單元還包括第二驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動所述第一吸附手沿第一方向移動。

進一步，所述搬運單元包括沿所述第一方向間隔設(shè)置的兩個第一吸附手，所述兩個第一吸附手能夠在所述第二驅(qū)動裝置的驅(qū)動下沿所述第一方向聯(lián)動。

進一步，所述第二驅(qū)動裝置包括電機和絲杠，所述第一吸附手通過安裝座與所述絲杠螺紋連接，所述電機的驅(qū)動軸與所述絲杠連接。

進一步，所述搬運機構(gòu)包括三個承載單元，所述三個承載單元的三個第二吸附手沿所述第一方向間隔設(shè)置，所述兩個第一吸附手中之一在所述第二驅(qū)動裝置的驅(qū)動下移動至兩側(cè)的第二吸附手中之一的位置時，所述兩個第一吸附手中另一第一吸附手移動至中間的第二吸附手的位置。

進一步，所述第一吸附手和所述第二吸附手在同一豎直空間內(nèi)平行設(shè)置。

進一步，所述搬運機構(gòu)包括兩個第一驅(qū)動裝置，用于分別驅(qū)動所述兩個第一吸附手升降。

進一步，所述兩個第一驅(qū)動裝置均為氣缸。

進一步，所述物品為電芯。

本發(fā)明搬運機構(gòu)中搬運單元和承載單元的吸附手具有互相契合的交叉空間，搬運單元可以采用托舉的方式從承載單元上搬運物品，節(jié)約了整機的上部空間配置，并且搬運單元和承載單元的吸附手均能吸附物品，能夠確保托舉搬運過程中物品的穩(wěn)定性。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明電芯封裝生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明電芯封裝生產(chǎn)線的搬運機構(gòu)中搬運單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明電芯封裝生產(chǎn)線的搬運機構(gòu)中承載單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明翻轉(zhuǎn)裝置的立體示意圖；

圖5為本發(fā)明翻轉(zhuǎn)裝置中翻轉(zhuǎn)板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明翻轉(zhuǎn)裝置中翻轉(zhuǎn)軸的立體圖；

圖7為本發(fā)明翻轉(zhuǎn)裝置中翻轉(zhuǎn)軸的剖視圖；

圖8為本發(fā)明翻轉(zhuǎn)裝置的主視圖；

圖9為圖8中a-a剖面圖；

圖10為本發(fā)明翻轉(zhuǎn)裝置中升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11和12為本發(fā)明規(guī)整裝置的立體示意圖；

圖13為本發(fā)明規(guī)整裝置的爆炸示意圖；

圖14為本發(fā)明浮動承載裝置的立體示意圖；

圖15為本發(fā)明浮動承載裝置的主視圖；

圖16為本發(fā)明貼膠設(shè)備的立體示意圖；

圖17為本發(fā)明貼膠設(shè)備的主視示意圖；

圖18為本發(fā)明貼膠設(shè)備的后視示意圖；

圖19為本發(fā)明貼膠設(shè)備中雙面膠走線示意圖；

圖20為本發(fā)明放卷機構(gòu)的立體示意圖；

圖21為本發(fā)明放卷機構(gòu)的俯視示意圖；

圖22為本發(fā)明放卷機構(gòu)中阻尼元件的立體示意圖；

圖23為本發(fā)明收卷機構(gòu)的立體示意圖；

圖24為本發(fā)明收卷機構(gòu)的俯視示意圖；

圖25為本發(fā)明貼膠設(shè)備的貼膠頭的立體示意圖；

圖26為本發(fā)明掃碼規(guī)整裝置的立體示意圖。

具體實施方式

現(xiàn)在將參考附圖更全面地描述示例實施方式。然而，示例實施方式能夠以多種形式實施，且不應被理解為限于在此闡述的范例；相反，提供這些實施方式使得本公開將更加全面和完整，并將示例實施方式的構(gòu)思全面地傳達給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。附圖僅為本公開的示意性圖解，并非一定是按比例繪制。圖中相同的附圖標記表示相同或類似的部分，因而將省略對它們的重復描述。

此外，所描述的特征、結(jié)構(gòu)或特性可以以任何合適的方式結(jié)合在一個或更多實施方式中。在下面的描述中，提供許多具體細節(jié)從而給出對本公開的實施方式的充分理解。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識到，可以實踐本公開的技術(shù)方案而省略所述特定細節(jié)中的一個或更多，或者可以采用其它的方法、組元、裝置、步驟等。在其它情況下，不詳細示出或描述公知結(jié)構(gòu)、方法、裝置、實現(xiàn)、材料或者操作以避免喧賓奪主而使得本公開的各方面變得模糊。

以下實施例以電芯封裝生產(chǎn)線為例進行說明，但本發(fā)明的搬運機構(gòu)的應用領(lǐng)域并不局限于電芯封裝領(lǐng)域，其也可以應用其他自動化生產(chǎn)線之中。

圖1為本發(fā)明的電芯封裝生產(chǎn)線中搬運機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本發(fā)明的搬運機構(gòu)包括搬運單元1和承載單元2。搬運單元1用于將搬運單元1的上游經(jīng)規(guī)整裝置3規(guī)整位置、貼膠位置的浮動承載裝置4貼膠的電芯搬運至下游的承載單元2上。

圖2為本發(fā)明的搬運機構(gòu)中搬運單元的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，搬運單元1包括至少一第一吸附手11和至少一第一驅(qū)動裝置12，所述第一吸附手11具有多個第一支撐臂111，所述第一支撐臂111之間具有第一間隙112。

圖3為本發(fā)明的搬運機構(gòu)中承載單元的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，承載單元2包括第二吸附手21，所述第二吸附手21具有多個第二支撐臂211，所述第二支撐臂211之間具有第二間隙212。搬運單元1上游設(shè)置的規(guī)整裝置3和貼膠位置設(shè)置的浮動承載裝置4也具有和承載單元2結(jié)構(gòu)相同的吸附手(圖中未示出)，并且規(guī)整裝置3和浮動承載裝置4的吸附手也具有承載電芯的作用，因此規(guī)整裝置3和浮動承載裝置4在此也可以稱為承載單元。

如圖1-3所示，本發(fā)明的搬運機構(gòu)中搬運單元1的第一吸附手11和承載單元2的第二吸附手21相對設(shè)置。第一支撐臂111之間的第一間隙112與第二支撐臂211相互契合，第二支撐臂211之間的第二間隙212與第一支撐臂111相互契合，以保證搬運單元1的第一吸附手11在升降過程中，第一吸附手11和第二吸附手21的支撐臂和間隙可以相互通過，以進行搬運操作。

第一驅(qū)動裝置12用于驅(qū)動所述第一吸附手11升降，帶動所述第一吸附手11的所述第一支撐臂111自所述第二間隙212升降，以將所述第二支撐臂211上吸附的物品搬運至所述第一支撐臂111，或?qū)⑺龅谝恢伪?11上吸附的物品搬運至所述第二支撐臂211。其中，第一驅(qū)動裝置12可以為氣缸，但本發(fā)明并不以此為限。

本實施例搬運機構(gòu)中搬運單元和承載單元的吸附手具有互相契合的交叉空間，搬運單元可以采用托舉的方式從承載單元上搬運物品，節(jié)約了整機的上部空間配置，為貼膠機留出了安裝工位，并且搬運單元和承載單元的吸附手均能吸附電芯，能夠確保托舉搬運過程中電芯的穩(wěn)定性。

如圖2-3所示，第一吸附手11和第二吸附手21的所述第一支撐臂111和所述第二支撐臂211的表面上具有在抽真空下吸附物品的吸附孔113、213。吸附孔113、213通過管路(圖中未示出)與抽真空裝置(圖中未示出)連通。抽真空裝置工作時，在真空作用下通過吸附孔113、213吸附第一支撐臂111和所述第二支撐臂211上承載的電芯，以保證電芯在搬運時的穩(wěn)定。

如圖2所示，搬運單元1還包括第二驅(qū)動裝置13，用于驅(qū)動所述第一吸附手11沿第一方向d(圖2中)移動。第一吸附手11在第二驅(qū)動裝置13的驅(qū)動下可以移動至上游的規(guī)整裝置3和下游的承載單元2。其中，第二驅(qū)動裝置13可以包括電機和絲杠，絲杠沿第一方向配置，所述第一吸附手11通過安裝座與所述絲杠螺紋連接，所述電機的驅(qū)動軸與所述絲杠連接。電機旋轉(zhuǎn)驅(qū)動絲杠隨之旋轉(zhuǎn)，帶動安裝座沿絲杠移動，進而帶動安裝座上設(shè)置的第一吸附手11沿第一方向移動。

在一實施例中，所述搬運單元1包括兩個第一吸附手11，兩個第一吸附手11安裝在同一塊安裝板14上，安裝板14安裝在安裝座上，兩個第一吸附手11能夠在所述第二驅(qū)動裝置13的驅(qū)動下沿所述第一方向聯(lián)動。兩個第一吸附手11之間的間距根據(jù)規(guī)整裝置3與浮動承載裝置4之間的間距以及浮動承載裝置4與承載單元2之間的間距而設(shè)定，與規(guī)整裝置3和浮動承載裝置4之間的間距以及浮動承載裝置4與承載單元2之間的間距相匹配。也就是說，在靠近規(guī)整裝置3的第一吸附手11移動至規(guī)整裝置3處時，另一第一吸附手11可以恰好移動至浮動承載裝置4處。在靠近規(guī)整裝置3的第一吸附手11移動至浮動承載裝置4處時，另一第一吸附手11可以恰好移動至承載單元2處。因此可以利用兩個第一吸附手11同時搬運規(guī)整裝置3和浮動承載裝置4處的電芯或?qū)蓚€第一吸附手11上吸附的電芯放置于浮動承載裝置4和承載單元2處，提高了搬運機構(gòu)工作效率同時簡化了搬運單元的驅(qū)動控制。

在一實施例中，兩個第一吸附手11可以采用兩個第一驅(qū)動裝置12分別進行驅(qū)動。在默認狀態(tài)下，兩個第一吸附手11相對于底面的安裝高度低于規(guī)整裝置3、浮動承載裝置4和承載單元2上第二吸附手21相對于底面的高度。其中，兩個第一驅(qū)動裝置12可以均為氣缸，氣缸桿的驅(qū)動端與第一吸附手11的底面連接，氣缸伸縮驅(qū)動兩個第一吸附手11分別升降。此外，兩個第一吸附手11也可以采用一個第一驅(qū)動裝置12同時控制升降，例如將第一驅(qū)動裝置12的驅(qū)動端與安裝板14連接，通過第一驅(qū)動裝置12驅(qū)動安裝板14升降，以帶動安裝板14上的兩個第一吸附手11同時升降，提高了搬運機構(gòu)工作效率同時簡化了搬運單元的驅(qū)動控制。

圖4為本發(fā)明翻轉(zhuǎn)裝置的立體示意圖。如圖4所示，翻轉(zhuǎn)裝置5包括支座50、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和第一驅(qū)動機構(gòu)53，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和第一驅(qū)動機構(gòu)53設(shè)置于所述支座50上。所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)板51和翻轉(zhuǎn)軸52。翻轉(zhuǎn)板51固定安裝在翻轉(zhuǎn)軸52上，可以隨翻轉(zhuǎn)軸52旋轉(zhuǎn)而翻轉(zhuǎn)。第一驅(qū)動機構(gòu)53輸出動力，驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)軸52旋轉(zhuǎn)，進而帶動所述翻轉(zhuǎn)板51翻轉(zhuǎn)。

翻轉(zhuǎn)板51為中空結(jié)構(gòu)，其內(nèi)腔具有抽氣的第一氣道(圖中未示出)，翻轉(zhuǎn)板51的一端表面上設(shè)置有多個真空吸附孔515，所述第一氣道和所述真空吸附孔515連通，通過所述真空吸附孔515吸附所述翻轉(zhuǎn)板51上承載的電芯，保證電芯在翻轉(zhuǎn)時的安全、穩(wěn)定性，防止電芯在翻轉(zhuǎn)時自翻轉(zhuǎn)板上掉落。

本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)裝置通過第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動翻轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，帶動翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)，進而實現(xiàn)對打碼后的電芯進行自動翻面，無須人工介入操作，節(jié)省了人力成本，提高了電池模塊封裝的工作效率。

圖6為本發(fā)明翻轉(zhuǎn)裝置中翻轉(zhuǎn)軸的立體圖。圖7為本發(fā)明翻轉(zhuǎn)裝置中翻轉(zhuǎn)軸的剖視圖。如圖6和7所示，翻轉(zhuǎn)軸52內(nèi)設(shè)置有第二氣道522，所述第二氣道522通過腰孔521與翻轉(zhuǎn)板51的所述第一氣道連通，所述第二氣道522的抽氣口523連接一抽真空設(shè)備(圖中未示出)。抽真空設(shè)備工作時，翻轉(zhuǎn)板51表面的真空吸附孔515在真空作用下可以吸附翻轉(zhuǎn)板51上承載的電芯。

本實施例通氣管路布設(shè)在翻轉(zhuǎn)軸中，避免氣路雜亂、纏繞影響翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)，甚至因翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)導致氣路脫落，保證了翻轉(zhuǎn)電芯的安全、穩(wěn)定性。

圖5為本發(fā)明翻轉(zhuǎn)裝置中翻轉(zhuǎn)板的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示，翻轉(zhuǎn)板包括安裝段511、延伸段512和吸附段513，所述延伸段512的兩端設(shè)置所述安裝段511和所述吸附段513，所述安裝段511具有套裝所述翻轉(zhuǎn)軸52的通孔514，所述吸附段513的承載面上設(shè)置有多個所述真空吸附孔515。翻轉(zhuǎn)軸52帶有腰孔521的一端套裝入通孔514中，通過在安裝孔5111、522中裝入螺釘將翻轉(zhuǎn)板51與翻轉(zhuǎn)軸52固定，通孔514的內(nèi)側(cè)具有與翻轉(zhuǎn)軸52的腰孔521相配的接口(圖中未示出)，翻轉(zhuǎn)板51與翻轉(zhuǎn)軸52固定時，翻轉(zhuǎn)軸52的腰孔521和翻轉(zhuǎn)板通孔514內(nèi)的接口對接，翻轉(zhuǎn)板51的第一氣道與翻轉(zhuǎn)軸52的第二氣道522連通。其中，延伸段512的厚度可以小于所述安裝段511和所述吸附段513的厚度，以減輕翻轉(zhuǎn)板的重量，便于翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動。

圖8為本發(fā)明翻轉(zhuǎn)裝置的主視圖；圖9為圖5中a-a剖面圖；圖10為本發(fā)明翻轉(zhuǎn)裝置中升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖8-10所示，支座50上還設(shè)置有帶動所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)升降的升降機構(gòu)54，升降機構(gòu)54可以對翻轉(zhuǎn)板51的上下位置進行微調(diào)，便于翻轉(zhuǎn)裝置將其上吸附的電芯穩(wěn)定的放置于下游的規(guī)整裝置上。

所述升降機構(gòu)54包括升降臺541和絲杠542，所述絲杠542沿豎直方向固定設(shè)置于所述支座50，所述升降臺541通過套筒545和所述絲杠542螺紋或滾動連接，并能隨所述絲杠542旋轉(zhuǎn)而沿豎直方向移動，進而帶動所述升降臺541上設(shè)置的所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)升降。

所述支座50上還設(shè)置有對所述升降臺541升降軌跡進行導向的導向機構(gòu)55。所述導向機構(gòu)55包括兩平行設(shè)置的導軌551和導向套552，所述導軌551與所述絲杠542平行設(shè)置，所述升降臺541通過所述導向套552活動安裝于所述導軌551。當需要對升降臺541的高度進行微調(diào)時，可以旋轉(zhuǎn)絲杠542端部的手輪，絲杠542旋轉(zhuǎn)可以帶動導向套545沿絲杠542移動，進而帶動固定于導向套545上的升降臺541沿絲杠542升降，導向機構(gòu)55可以對升降臺541的升降軌跡進行導向。升降機構(gòu)54上設(shè)置有標識升降距離的指針543和標尺544。指針543設(shè)置在升降臺541上，標尺544通過一安裝座固定于支座50上。指針543隨升降臺541升降可以指示出指針543相對標尺544移動的距離，進而根據(jù)該距離可以直接讀出升降臺541升降的距離。指針543和標尺544的設(shè)置位置可以更換，本發(fā)明并不以此為限。

所述第一驅(qū)動機構(gòu)53包括電機531和帶輪傳動組532，所述帶輪傳動組532的主動輪5321與所述電機531的輸出軸連接，所述帶輪傳動組的從動輪5322與所述翻轉(zhuǎn)軸52連接，主動輪5321與從動輪5322上安裝有皮帶5323，所述電機5321的輸出軸旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動主動輪5321旋轉(zhuǎn)進而通過皮帶5323帶動從動輪5322和翻轉(zhuǎn)軸52旋轉(zhuǎn)。本實施例第一驅(qū)動機構(gòu)中的傳動組也可以采用齒輪傳動，本發(fā)明并不以此為限。

圖1為本發(fā)明電芯封裝生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，翻轉(zhuǎn)裝置5設(shè)置于上游的電芯輸送線8和下游的規(guī)整裝置3之間。翻轉(zhuǎn)裝置5的支座50安裝在第二驅(qū)動機構(gòu)56上，可以通過第二驅(qū)動機構(gòu)56驅(qū)動所述支座50沿預定方向移動，調(diào)整翻轉(zhuǎn)裝置5相對于電芯輸送線8和規(guī)整裝置3之間的距離。一方面，便于電芯輸送線8中的機械手82，將輸送線81上的電芯夾取至翻轉(zhuǎn)裝置5的翻轉(zhuǎn)板51上。另一方面，便于翻轉(zhuǎn)板51將電芯翻面后運送至下游的規(guī)整裝置3上。

第二驅(qū)動機構(gòu)56包括電機、導軌和絲杠，所述電機與所述絲杠轉(zhuǎn)動連接，所述絲杠和所述導軌沿所述預定方向在同一豎直空間內(nèi)平行設(shè)置，所述支座架設(shè)于導軌上，并通過一安裝座和所述絲杠螺紋或滾動連接，并能隨所述絲杠旋轉(zhuǎn)而沿所述預定方向移動。上述第二驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)僅是舉例說明，本發(fā)明并不以此為限。

如圖11-13所示，本發(fā)明的規(guī)整裝置3包括規(guī)整平臺31、第一推抵結(jié)構(gòu)32、第二推抵結(jié)構(gòu)33和第三推抵結(jié)構(gòu)34。

所述規(guī)整平臺31上設(shè)置有多個真空吸附孔311，在負壓作用下通過所述真空吸附孔311吸附所述規(guī)整平臺31上承載的電芯。其中，規(guī)整平臺31包括多個支撐臂312，所述多個支撐臂312相互平行且間隔設(shè)置，所述真空吸附孔311設(shè)置于所述支撐臂312上。本實施例中支撐臂的設(shè)置個數(shù)為4個僅是用于舉例說明，支撐臂的設(shè)置數(shù)量以及相互之間的間距可以根據(jù)需要做相應改變，本發(fā)明并不以此為限。規(guī)整平臺中支撐臂的支撐臂間隙與上述搬運單元1的吸附手的支撐臂相配，保證搬運單元1的吸附手可以從其通過，以搬運電芯。

第一推抵結(jié)構(gòu)32設(shè)置于所述規(guī)整平臺31上承載的所述電芯的第一側(cè)，能夠沿第一方向動作以推抵所述電芯的第一側(cè)表面(前側(cè)面)，以規(guī)整電芯的第一側(cè)表面。

第二推抵結(jié)構(gòu)33設(shè)置于所述規(guī)整平臺31上承載的所述物品的第二側(cè)，能夠沿第一方向動作以推抵所述物品的第二側(cè)表面(后側(cè)面)；其中，所述第二側(cè)表面與所述第一側(cè)表面相對；以及

第三推抵結(jié)構(gòu)，設(shè)置于所述規(guī)整平臺上承載的所述物品的第三側(cè)和第四側(cè)，能夠沿第二方向動作以推抵所述物品的第三側(cè)表面(左側(cè)面)和第四側(cè)表面(右側(cè)面)；其中，所述第二方向和所述第一方向相垂直，所述第三側(cè)表面與所述第四側(cè)表面相對。

本發(fā)明的規(guī)整裝置中第一推抵結(jié)構(gòu)、第二推抵結(jié)構(gòu)和第三推抵結(jié)構(gòu)可以對規(guī)整板上承載的電芯前、后、左、右側(cè)面分別進行規(guī)整，以保證電芯在入殼時的穩(wěn)定性，提高生產(chǎn)質(zhì)量。此外，規(guī)整平臺對其上的電芯還具有負壓吸附能力，能夠保證規(guī)整裝置松開時保證電芯不發(fā)生偏移。

所述第一推抵結(jié)構(gòu)32包括第一規(guī)整板321和第一驅(qū)動單元322，所述第一驅(qū)動單元322上沿所述第一方向設(shè)置有第一滑軌323，所述第一規(guī)整板321上設(shè)置有與所述第一滑軌323相配的第一滑塊324，所述第一驅(qū)動單元322驅(qū)動所述第一滑塊324在所述第一滑軌323上移動，以帶動安裝在第一滑塊324上的所述第一規(guī)整板321沿第一方向移動。第一驅(qū)動單元322例如可以為氣缸。第一規(guī)整板321上具有階梯狀的規(guī)整面，階梯狀的規(guī)整面凸出部分推抵電芯的前側(cè)面，階梯狀的規(guī)整面凹進部分可以讓出電芯前側(cè)面向外凸出的極耳，避免第一規(guī)整板推抵電芯的前側(cè)面時損壞電芯的極耳。

所述第二推抵結(jié)構(gòu)33包括第二規(guī)整板331和第二驅(qū)動單元332，所述第二驅(qū)動單元332上沿所述第一方向設(shè)置有第二滑軌(圖中未示出)，所述第二規(guī)整板331上設(shè)置有與所述第二滑軌相配的第二滑塊(圖中未示出)，所述第二驅(qū)動單元332驅(qū)動所述第二滑塊在所述第二滑軌上移動，以帶動安裝在第二滑塊上的所述第二規(guī)整板331沿所述第一方向移動。第二驅(qū)動單元332例如為氣缸。第二規(guī)整板可以為t形板，第二規(guī)整板的形狀與第三推抵結(jié)構(gòu)相配合，可以對第二規(guī)整板331的行程以及位置進行限定，防止第二規(guī)整板331收回時從規(guī)整平臺上滑脫。

所述第三推抵結(jié)構(gòu)34包括第三規(guī)整板、第四規(guī)整板341和第三驅(qū)動單元342，所述第三驅(qū)動單元342上沿所述第二方向設(shè)置有第三滑軌343，所述第三規(guī)整板341和所述第四規(guī)整板341上設(shè)置有與所述第三滑軌343相配的第三滑塊344和第四滑塊344，所述第三驅(qū)動單元342驅(qū)動所述第三滑塊344和所述第四滑塊344在所述第三滑軌343上反向聯(lián)動，以帶動第三滑塊344和第四滑塊334上安裝的所述第三規(guī)整板341和第四規(guī)整板341沿所述第二方向反向聯(lián)動。第三驅(qū)動單元342例如為氣缸。第三規(guī)整板和第四規(guī)整板341向內(nèi)收攏對第三規(guī)整板和第四規(guī)整板之間電芯的左側(cè)面和右側(cè)面進行規(guī)整，或者在對電芯的位置規(guī)整完畢后第三規(guī)整板和第四規(guī)整板341向外擴張，進行后續(xù)的電芯搬運。由于第三規(guī)整板和第四規(guī)整板341可以在第三驅(qū)動單元342的驅(qū)動下聯(lián)動，對電芯的左側(cè)面和右側(cè)面的規(guī)整可以采用一套驅(qū)動，簡化了結(jié)構(gòu)。

所述規(guī)整平臺31、所述第二推抵結(jié)構(gòu)33和所述第三推抵結(jié)構(gòu)34設(shè)置于第一支座36上，所述第一推抵結(jié)構(gòu)32設(shè)置于所述第二支座35上，所述第一支座36和所述第二支座35沿所述第一方向?qū)ο蛟O(shè)置。例如，如圖11和13所示，規(guī)整平臺31設(shè)置于第一支座36的安裝板361的前端，規(guī)整平臺31的支撐臂312向靠近第一推抵結(jié)構(gòu)32的方向延伸，以縮短第一推抵結(jié)構(gòu)抵推規(guī)整平臺31上電芯的前側(cè)面所需行程。第三推抵結(jié)構(gòu)34的第三驅(qū)動單元342沿橫向設(shè)置于第一支座36的安裝板361上，第三規(guī)整板和第四規(guī)整板341向靠近第一推抵結(jié)構(gòu)32的方向延伸，架設(shè)于第三驅(qū)動單元342上的第三滑軌343上，使其位于規(guī)整平臺31的上方，便于對規(guī)整平臺31上的電芯的左側(cè)面和右側(cè)面進行規(guī)整。所述第二推抵結(jié)構(gòu)33的第二驅(qū)動單元332通過安裝座37沿縱向設(shè)置于第一支座36的安裝板361下方。也就是說，第二推抵結(jié)構(gòu)33和第三推抵結(jié)構(gòu)的驅(qū)動單元分別設(shè)置于安裝板361的上方和下方，以避免造成相互干擾。

本實施例中規(guī)整平臺、第二推抵結(jié)構(gòu)和所述第三推抵結(jié)構(gòu)配置于同一支座上，第一推抵結(jié)構(gòu)配置于另一支座上，節(jié)省了規(guī)整裝置所占空間，便于規(guī)整裝置在整條生產(chǎn)線中的布置。

如圖13所示，所述第二規(guī)整板331上設(shè)置有與所述第三規(guī)整板341、第四規(guī)整板341和所述第一支座36配合的限位結(jié)構(gòu)，以對所述第二規(guī)整板沿所述第一方向的移動位置進行限位。所述限位結(jié)構(gòu)包括凸塊3311和滑板371，所述凸塊3311沿所述第二方向配置于所述第二規(guī)整板331一端，所述滑板371沿豎直方向配置于所述第二規(guī)整板331的另一端；所述第一支座36的安裝板361上設(shè)置有沿所述第一方向開口并與所述滑板371配合限位的滑槽362，所述第三規(guī)整板341和所述第四規(guī)整板341上設(shè)置有與所述凸塊3311配合限位的凸緣3412?；?71和滑槽362配合可以對第二規(guī)整板331推抵時的最遠行程進行限制，凸塊3311和凸緣3412配合可以對規(guī)整后第二規(guī)整板331收回的最遠行程進行限制，避免第二規(guī)整板331從第三規(guī)整板和第四規(guī)整板之間滑脫。

所述第三規(guī)整板和所述第四規(guī)整板上設(shè)置有兩耳板3412，耳板3412之間設(shè)置有耳板382，在耳板3412、382之間設(shè)置調(diào)節(jié)螺釘，通過微調(diào)調(diào)節(jié)螺釘來調(diào)整第三規(guī)整板和第四規(guī)整板之間的初始間距。

圖14為本發(fā)明浮動承載裝置的立體示意圖。如圖14所示，浮動承載裝置4，包括浮動板41和升降機構(gòu)43，所述升降機構(gòu)43通過安裝板42與所述浮動板41連接，并能帶動所述浮動板41和所述安裝板42升降；所述浮動板41和所述安裝板42之間設(shè)置有彈性元件(圖中未示出)，所述浮動板41與所述安裝板42之間活動連接，并能夠朝向所述安裝板42移動以壓縮所述彈性元件產(chǎn)生彈性形變。浮動板41在外力作用下，浮動板41與安裝板42之間能夠相對移動，當移除浮動板41上作用的外力后，彈性元件回彈恢復彈性形變前的狀態(tài)，進而帶動所述浮動板41彈起。

本實施例浮動板能夠隨彈性元件回彈而上浮，在貼膠機對浮動板上電芯進行貼膠時，能夠在貼膠機的貼膠頭下壓和浮動板上浮的共同作用下，給雙面膠貼合時一定的預緊力，確保雙面膠能夠緊密貼合在電芯上，提高了雙面膠的貼合效率和貼合質(zhì)量。

如圖1所示，浮動板41上作用的外力可以為貼膠機7的貼膠頭71下壓浮動板41的壓力，其通過外部的貼膠頭71作用在浮動板41的頂面。在對浮動板41上的電芯表面進行貼膠時，貼膠機7的貼膠頭71移動至浮動板41的上方后，向下移動壓持浮動板41，使得浮動板41向所述安裝板42移動，以壓縮所述彈性元件產(chǎn)生彈性形變，在彈性元件恢復變形前的狀態(tài)后，帶動浮動板41向上彈起給雙面膠一定的預緊力。

如圖15所示，浮動板41上作用的外力也可以通過浮動板41上設(shè)置的預壓機構(gòu)44下拉浮動板41的拉力，其通過浮動板41作用在浮動板41的底面。預壓機構(gòu)44與浮動板41的底面連接，能夠拉動所述浮動板41朝向所述安裝板42移動。在對浮動板41上的電芯表面進行貼膠時，貼膠機7的貼膠頭71移動至浮動板41的上方后，向下移動至貼近浮動板41的位置，驅(qū)動預壓機構(gòu)44向下拉動浮動板41，使得浮動板41向所述安裝板42移動，以壓縮浮動板41與安裝板42之間的所述彈性元件產(chǎn)生彈性形變，在彈性元件恢復變形前的狀態(tài)后，帶動浮動板41向上彈起給雙面膠一定的預緊力。

此外，浮動板41上作用的外力也可以為貼膠頭71下壓浮動板41的壓力和預壓機構(gòu)44下拉浮動板41的拉力的共同作用力。在對浮動板41上的電芯表面進行貼膠時，貼膠機7的貼膠頭71移動至浮動板41的上方后，向下移動壓持浮動板41，并且驅(qū)動預壓機構(gòu)44向下拉動浮動板41，使得浮動板41向所述安裝板42移動，以進一步壓縮浮動板41與安裝板42之間的所述彈性元件產(chǎn)生彈性形變，在彈性元件恢復變形前的狀態(tài)后，帶動浮動板41向上彈起給雙面膠一定的預緊力。由于在貼膠時受到貼膠頭壓力和預壓機構(gòu)頂推力的雙重作用，彈性元件可以產(chǎn)生更大的彈性形變，能夠保證雙面膠貼合在電芯表面更緊，進一步提高了雙面膠的貼合效率和貼合質(zhì)量。

如圖15所示，所述升降機構(gòu)43可以為一絲杠驅(qū)動機構(gòu)，包括電機431、絲杠432和安裝座433，所述電機431的輸出軸與所述絲杠432的一端連接，所述安裝座433套裝在絲杠432上，并通過通孔內(nèi)側(cè)設(shè)置的螺紋與所述絲杠432螺紋連接。安裝板42通過支撐臂434設(shè)置在安裝座433上，通過支撐臂434將安裝板42和浮動板41支撐。所述電機431驅(qū)動所述絲杠432旋轉(zhuǎn)，帶動所述安裝座433沿所述絲杠432移動，進而帶動所述安裝座433上連接的所述安裝板42和浮動板41共同升降。需要說明的，以上僅是對升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)舉例說明，本發(fā)明并不以此為限制，本發(fā)明的升降機構(gòu)也可以為能夠?qū)崿F(xiàn)浮動板和安裝板升降的其他結(jié)構(gòu)，例如液壓驅(qū)動機構(gòu)等。

所述預壓機構(gòu)44可以為一氣缸，所述氣缸的活塞桿透過所述安裝板42中心設(shè)置的第一通孔與所述浮動板41的底面連接。氣缸的活塞桿收縮，將浮動板41下拉，以壓縮浮動板41和安裝板42之間的彈性元件，使其產(chǎn)生彈性變形。以上預壓機構(gòu)的結(jié)構(gòu)僅是舉例說明，本發(fā)明并不以此為限制。

如圖14和15所示，所述浮動板41與所述安裝板42之間設(shè)置有導向柱45，所述導向柱45的一端與所述浮動板41固定連接，所述安裝板42通過其上設(shè)置的第二通孔套裝在所述導向柱45上。在導向柱45的導向作用下，浮動板41的上、下浮動會非常穩(wěn)定，便于穩(wěn)定的對其上承載的電芯進行貼膠操作，保證貼膠質(zhì)量。

本實施例在浮動板的底面四角處設(shè)置四個導向柱，但為了浮動板的穩(wěn)定考慮，導向柱的設(shè)置數(shù)量可以根據(jù)實際需要做相應調(diào)整，本發(fā)明并不以此為限制。

上述實施例中，彈性元件可以為減震彈簧，所述減震彈簧可以纏繞在所述導向柱45上，使其固定在浮動板41和安裝板42之間。

此外，本發(fā)明浮動承載裝置中的導向柱45可以省略，在浮動板41和安裝板42之間固定連接彈性元件。

上述實施例中，浮動板41上遠離所述安裝板42的一側(cè)設(shè)置有吸附手46，所述吸附手46具有多個間隔設(shè)置的支撐臂461，所述支撐臂461表面上設(shè)置有在真空作用下吸附物品的吸附孔462。在負壓作用下，吸附孔462可以吸附支撐臂461上承載的電芯，以穩(wěn)固貼膠時電芯的位置，保證貼膠時電芯位置不會發(fā)生偏移，保證貼膠質(zhì)量。吸附手46上支撐臂461之間的間隙與搬運機構(gòu)1的吸附手11上支撐臂相配合。吸附手46固定安裝在浮動板41上，通過支撐柱保持吸附手46與浮動板41之間預留工作間隙，使得搬運機構(gòu)1的吸附手11能夠移動至浮動承載裝置4的吸附手46下方，以升降吸附手11的方式從吸附手46上搬運貼膠后的電芯。

上述實施例中，浮動承載裝置4和搬運機構(gòu)1是沿生產(chǎn)線寬幅方向?qū)ο蛟O(shè)置，因此搬運機構(gòu)1的吸附手11從浮動承載裝置4的吸附手46上搬運貼膠后的電芯是采用升降方式。

在另一實施例中，浮動板的結(jié)構(gòu)可以設(shè)置為與吸附手46相同的結(jié)構(gòu)，例如包括多個間隔設(shè)置的支撐臂，所述支撐臂表面上設(shè)置有在真空作用下吸附物品的吸附孔。如此可以省略浮動板41上方設(shè)置的吸附手46，電芯直接承載在浮動板41上進行貼膠。為避免搬運機構(gòu)1的吸附手11在浮動板的下方升降，受到導向柱和彈性元件等結(jié)構(gòu)的阻礙，搬運機構(gòu)1的吸附手11從浮動承載裝置4的浮動板上搬運貼膠后的電芯，還可以采用沿水平面方向的平移方式。

如圖16和19所示，貼膠設(shè)備7，包括放卷裝置71、貼膠頭72和收卷裝置73。

所述放卷裝置71、所述貼膠頭72和所述收卷裝置73根據(jù)膠帶的行進方向依次設(shè)置，亦即放卷裝置71位于貼膠設(shè)備7的起始位置，收卷裝置73位于貼膠設(shè)備7的末端位置，貼膠頭72位于放卷裝置71和收卷裝置73之間的貼膠位置。所述放卷裝置71向所述貼膠頭72供送待貼膠帶，所述收卷裝置73將貼完的膠帶從所述貼膠頭72卷收。在需要對物料進行貼膠時，貼膠頭72下壓至物料的貼膠表面，隨膠帶的行進完成貼膠操作，物料表面上的貼膠長度可以根據(jù)貼膠頭壓至物料表面的時間進行控制。此外，所述放卷裝置71的放卷速度和所述收卷裝置73的收卷速度相互匹配，使得膠帶在放卷裝置71和收卷裝置73之間行進過程中的張力穩(wěn)定，避免由于膠帶在行進過程中張力不穩(wěn)定所引起的膠帶堆積和撕斷問題，提高了貼膠效率和貼膠質(zhì)量。

如圖20-22所示，所述放卷裝置71包括驅(qū)動機構(gòu)711、傳動機構(gòu)712和放卷輥713，所述驅(qū)動機構(gòu)711通過所述傳動機構(gòu)712與所述放卷輥713連接，所述驅(qū)動機構(gòu)711的動力軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動所述傳動機構(gòu)712動作，進而通過所述傳動機構(gòu)712帶動所述放卷輥713旋轉(zhuǎn)；其中，所述驅(qū)動機構(gòu)711的所述動力軸上設(shè)置有阻尼元件714，阻尼元件714可以給放卷輥713一定阻力，避免所述放卷輥713放卷過量而導致膠帶堆積的問題。

所述阻尼元件714包括阻尼板7141和阻尼軸7142，所述阻尼板7141與所述驅(qū)動機構(gòu)711的外殼固定連接，所述阻尼軸7142的第一端與所述驅(qū)動機構(gòu)711的動力軸連接，所述阻尼軸7142的第二端7144套裝在所述阻尼板7141的通孔7143中，所述阻尼板7141的所述通孔7143的形狀與所述阻尼軸7142的第二端7144的形狀相配，亦即阻尼軸7142可以相對阻尼板7141旋轉(zhuǎn)，阻尼軸7142的第二端7144在所述阻尼板7141的所述通孔7143中旋轉(zhuǎn)時，可以相互抵碰而產(chǎn)生阻力。其中，圖22中所述阻尼板7141的所述通孔7143與所述阻尼軸7142的所述第二端7144的形狀設(shè)置為方形，但本發(fā)明并不以此為限，例如還可以為三角形、五邊形、六邊形等。

如圖21和圖22所示，所述傳動機構(gòu)712為帶輪傳動機構(gòu)。例如，包括主動輪7121、從動輪7122和同步帶7123，所述主動輪7121套裝在所述阻尼軸7142上，并通過所述同步帶7123與所述從動輪7122連接，所述從動輪7122通過連接軸套與所述放卷輥713連接。所述阻尼軸7142在所述驅(qū)動機構(gòu)711的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，帶動所述帶輪傳動機構(gòu)動作，進而帶動所述放卷輥713旋轉(zhuǎn)進行放卷。本發(fā)明的傳動機構(gòu)并不局限于此，還可以為齒輪傳動機構(gòu)，例如包括主動齒輪、從動齒輪，所述主動齒輪套裝在所述阻尼軸上，并與所述從動齒輪嚙合，所述從動齒輪通過一連接件與所述放卷輥連接。上述驅(qū)動機構(gòu)可以為為電機。

所述放卷輥713的下游設(shè)置有防止所述放卷輥713放卷堆積的緩沖輥715，緩沖輥715可以進一步避免因放卷過量所導致的膠帶堆積。

如圖23和24所示，收卷裝置73包括驅(qū)動機構(gòu)731、摩擦組件732和收卷輥733，所述驅(qū)動機構(gòu)731通過所述摩擦組件732與所述收卷輥733動力連接，所述驅(qū)動機構(gòu)731驅(qū)動所述摩擦組件732動作產(chǎn)生摩擦力，所述收卷輥733在所述摩擦力帶動下進行收卷操作。

本實施例通過摩擦組件間接帶動放卷輥放卷，可以限制收卷輥的收卷速度，避免因膠帶行進過程中張力過大而撕斷的問題。

在所述摩擦組件所產(chǎn)生的所述摩擦力作用下，所述驅(qū)動機構(gòu)731和所述收卷輥733可以保持同步旋轉(zhuǎn)，避免收卷輥由于慣性過轉(zhuǎn)，而造成膠帶張力過大而撕斷。

所述摩擦組件732包括動力片7321和帶動片7322，所述動力片7321與所述驅(qū)動機構(gòu)731的動力端固定連接，所述帶動片7322與所述收卷輥733的一端固定連接，所述動力片7321和所述帶動片7322相互緊密貼合，所述動力片7321在所述驅(qū)動機構(gòu)731帶動下和所述帶動片7322之間相互摩擦產(chǎn)生所述摩擦力。此外，摩擦組件732可以不局限于此，還可以包括帶動片7323，動力片7321通過帶動片7323與驅(qū)動機構(gòu)731的動力端固定連接，并且夾持在帶動片7322、7323之間。

所述驅(qū)動機構(gòu)731驅(qū)動所述動力片7321旋轉(zhuǎn)，所述帶動片7322通過與所述動力片7321之間摩擦所產(chǎn)生的摩擦力的帶動下旋轉(zhuǎn)。當所述收卷輥713受到的阻力小于所述摩擦組件732產(chǎn)生的所述摩擦力時，所述動力片7321帶動所述帶動片7322旋轉(zhuǎn)，向所述收卷輥733提供收卷動力，進行收卷操作；當所述收卷輥733受到的阻力大于所述摩擦組件732產(chǎn)生的所述摩擦力時，所述動力片7321無法帶動所述帶動片7322旋轉(zhuǎn)，停止向所述收卷輥733提供收卷動力，避免收卷輥過轉(zhuǎn)造成膠帶張力過大。

當所述收卷輥733的轉(zhuǎn)速大于預定轉(zhuǎn)速時，所述收卷輥733受到的阻力大于所述摩擦組件732產(chǎn)生的所述摩擦力。也就是說，收卷輥733的轉(zhuǎn)速遠大于放卷輥713的轉(zhuǎn)速，而引起收卷輥733過轉(zhuǎn)時，摩擦組件732不再向收卷輥733提供動力，收卷輥733的轉(zhuǎn)速會逐漸降低至與放卷輥713轉(zhuǎn)速相配，從而避免膠帶張力過大。

在一實施例中，收卷裝置73還包括檢測收卷輥733滿卷的檢測裝置734。其中，所述檢測裝置734設(shè)置于所述收卷輥733上方，根據(jù)所述收卷輥733上收卷的高度檢測所述收卷輥733是否滿卷。例如，當檢測裝置檢測到收卷的高度達到滿卷高度時，則判斷收卷輥733上卷收的膠帶已經(jīng)滿卷，可以停止收卷操作；當檢測裝置檢測到收卷的高度小于滿卷高度時，則判斷收卷輥733上卷收的膠帶還未滿卷。

在一實施例中，收卷裝置73還包括制動所述收卷輥733的制動器735，所述檢測裝置734檢測到所述收卷輥733滿卷時，所述制動器制動所述收卷輥733，停止收卷操作。所述制動器735可以設(shè)置于所述帶動片7323和所述收卷輥733之間，通過抵接所述帶動片7323制動所述收卷輥733。制動器735可以為一電磁制動器。為了避免制動器735損壞而無法制動，在收卷裝置73外側(cè)還可以設(shè)置備用制動器736，備用制動器736為機械制動器，包括氣缸7361、彈簧7362和摩擦塊7363，摩擦塊7363可以在氣缸7361的推動下與帶動片7323的側(cè)面抵接，從而進行制動。

如圖25所示，貼膠頭72上設(shè)置有控制貼膠沿水平方向移動的第一驅(qū)動機構(gòu)721和驅(qū)動所述貼膠頭72升降的第二驅(qū)動機構(gòu)722。第一驅(qū)動機構(gòu)721可以控制貼膠頭72移動至浮動承載裝置上方，然后再通過控制第二驅(qū)動機構(gòu)722下降，進行對浮動承載裝置上的物料進行貼膠操作。第一驅(qū)動機構(gòu)721的下方還設(shè)置有用于貼膠頭72導向的導軌723。本實施例中第一驅(qū)動機構(gòu)721可以采用電機、絲杠傳動，第二驅(qū)動機構(gòu)722可以為伸縮氣缸。

如圖26所示，本發(fā)明的規(guī)整裝置8位于整條生產(chǎn)線最下游，其結(jié)構(gòu)與規(guī)整裝置3類似，其與規(guī)整裝置3的主要區(qū)別在于規(guī)整平臺上額外設(shè)置了一透明窗81，通過透明窗81可以直接對規(guī)整平臺上的電芯進行掃碼操作，亦即通過一道工序同時完成電芯的位置規(guī)整和掃碼操作，提高了工作效率。由于上述已對規(guī)整裝置3的結(jié)構(gòu)做了詳細說明，在此不再對相同的結(jié)構(gòu)重復描述。

為使本領(lǐng)域技術(shù)人員，更加清楚理解本發(fā)明的技術(shù)方案，現(xiàn)將本發(fā)明搬運機構(gòu)的操作流程做如下說明：

經(jīng)過打碼后的電芯被輸送線81輸送至下游，第二驅(qū)動機構(gòu)56驅(qū)動翻轉(zhuǎn)裝置5向靠近輸送線81的方向移動，待翻轉(zhuǎn)裝置5移動至上料位置，機械手82抓取輸送線81上經(jīng)打碼的電芯，將其搬運至翻轉(zhuǎn)裝置5的翻轉(zhuǎn)板51上。然后，第二驅(qū)動機構(gòu)56驅(qū)動翻轉(zhuǎn)裝置5向靠近規(guī)整裝置3的方向移動，待翻轉(zhuǎn)裝置5移動至翻轉(zhuǎn)位置，翻轉(zhuǎn)板51翻轉(zhuǎn)，將其上承載的電芯翻面后搬運至規(guī)整裝置3的吸附手上。

規(guī)整裝置3的第一推抵結(jié)構(gòu)32、第二推抵結(jié)構(gòu)33、第三推抵結(jié)構(gòu)34分別對規(guī)整平臺31上的電芯的前側(cè)面、后側(cè)面、左側(cè)面和右側(cè)面進行規(guī)整，待規(guī)整完畢后，搬運機構(gòu)4的吸附手移動至規(guī)整平臺31的下方，將規(guī)整后的電芯搬運至下游的浮動承載裝置4進行貼膠。

浮動承載裝置4承載經(jīng)規(guī)整后的電芯，浮動承載裝置4上方的貼膠機的貼膠頭71移動至浮動承載裝置4的上方，貼膠頭71下降對浮動承載裝置4上的電芯進行貼膠，受貼膠頭71的下壓壓力或預壓機構(gòu)44的拉力作用，浮動板41相對安裝板42移動，壓縮浮動板41與安裝板42之間的彈性元件產(chǎn)生彈性形變，在移除貼膠頭71或預壓機構(gòu)44的外力作用后，浮動板41回彈提供一貼膠預緊力。

規(guī)整裝置3上的電芯位置規(guī)整完畢后，通過第二驅(qū)動裝置驅(qū)動兩個第一吸附手沿第一方向聯(lián)動，將靠近規(guī)整裝置3的第一吸附手移動至規(guī)整裝置3下方，另一第一吸附手同時移動至浮動承載裝置4下方。首次運作時，浮動承載裝置4上還沒有規(guī)整后的電芯，可以僅驅(qū)動靠近規(guī)整裝置3的第一吸附手從規(guī)整裝置3下方上升，將規(guī)整裝置3的吸附手承載的電芯搬運至第一吸附手。然后，控制兩個第一吸附手反向移動，將靠近規(guī)整裝置3的第一吸附手移動至浮動承載裝置4上方，驅(qū)動靠近規(guī)整裝置3的第一吸附手從浮動承載裝置4上方下降，將第一吸附手上吸附的電芯放置至浮動承載裝置4的吸附手上，然后通過第二驅(qū)動裝置驅(qū)動兩個第一吸附手復位。浮動承載裝置4處的貼膠機對浮動承載裝置吸附手上承載的電芯貼膠完畢后，驅(qū)動兩個第一吸附手聯(lián)動，將靠近規(guī)整裝置3的第一吸附手移動至規(guī)整裝置3下方，另一第一吸附手同時移動至浮動承載裝置4下方。驅(qū)動靠近規(guī)整裝置3的第一吸附手和另一第一吸附手分別從規(guī)整裝置3下方和浮動承載裝置4下方上升，將經(jīng)過規(guī)整的電芯和貼膠后的電芯搬運至兩個第一吸附手上。然后，控制兩個第一吸附手反向移動，將靠近規(guī)整裝置3的第一吸附手移動至浮動承載裝置4上方，將另一第一吸附手移動至承載單元2上方，驅(qū)動靠近規(guī)整裝置3的第一吸附手從浮動承載裝置4上方下降，將第一吸附手上吸附的電芯放置至浮動承載裝置4的吸附手上，驅(qū)動另一第一吸附手從承載單元2上方下降，將第一吸附手上吸附的已貼膠的電芯放置至承載單元2的吸附手上，然后通過第二驅(qū)動裝置驅(qū)動兩個第一吸附手復位。按照上述流程循環(huán)工作，以實現(xiàn)搬運機構(gòu)的連續(xù)搬運操作。

以上具體地示出和描述了本公開的示例性實施方式。應可理解的是，本公開不限于這里描述的詳細結(jié)構(gòu)、設(shè)置方式或?qū)崿F(xiàn)方法；相反，本公開意圖涵蓋包含在所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)的各種修改和等效設(shè)置。