本發(fā)明屬于機械加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種孔環(huán)、商標自動投放器。

背景技術(shù)：

樹脂砂輪，是用樹脂做成的砂輪，強度高，應(yīng)用在切割片、雙端面、重負荷砂輪、拋光輪等等。樹脂砂輪具有一定的彈性，耐熱性低，自銳性好，制作簡便，工藝周期短，廣泛用于粗磨、荒磨、切斷和自由磨削。樹脂砂輪成型后，需要將商標紙及孔環(huán)與樹脂砂輪緊密的組合在一起，實際生產(chǎn)過程中，通常采用人工將一張商標紙和一個孔環(huán)夾取后，再放到樹脂砂輪上進行加工，整個過程均為人工操作，勞動強度高，工作效率低，而且在加工的過程中容易出現(xiàn)安全事故?，F(xiàn)有的孔環(huán)、商標投放裝置，在抓取商標紙和孔環(huán)的過程中，容易出現(xiàn)商標紙和孔環(huán)的脫落現(xiàn)象，造成加工中斷，并且定位精度低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種自動化程度高、操作便捷、夾取商標紙和孔環(huán)穩(wěn)固、輸送平穩(wěn)、定位精確、工作效率高的孔環(huán)、商標自動投放器。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種孔環(huán)、商標自動投放器，包括孔環(huán)供應(yīng)裝置、商標紙供應(yīng)裝置、抓取投放裝置和輸送裝置，孔環(huán)供應(yīng)裝置包括支座，支座上端固定連接有安裝板，安裝板上并排設(shè)置有振動盤和直線振動器，振動盤的出料口連接有導(dǎo)料板，導(dǎo)料板固定在直線振動器上，導(dǎo)料板的末端連接有停料臺，停料臺一側(cè)安裝有橫推氣缸；商標紙供應(yīng)裝置包括底架，底架上垂直固定連接有商標紙定位軸，商標紙定位軸下方設(shè)有多位氣缸，多位氣缸上端設(shè)置有載料板，商標紙定位軸沿軸向穿過載料板中心；抓取投放裝置包括固定架，固定架上并排安裝有位于停料臺正上方的第一氣缸和位于載料板正上方的第二氣缸，第一氣缸的活塞桿上設(shè)置有孔環(huán)抓取機構(gòu)，第二氣缸的活塞桿上設(shè)置有商標紙抓取機構(gòu)。

輸送裝置包括水平設(shè)置的輸送架，輸送架固定連接在底架上，輸送架兩端分別安裝有主動帶輪和從動帶輪，主動帶輪和從動帶輪之間設(shè)有同步帶，主動帶輪一側(cè)設(shè)置有步進電機，主動帶輪安裝在步進電機的輸出軸上，同步帶上固定連接有壓板，壓板通過連接板與固定架固定連接。

固定架沿其長度方向上設(shè)有位于同步帶一側(cè)的導(dǎo)向軸，固定架上固定連接有滑塊，滑塊沿導(dǎo)向軸軸向滑動連接在導(dǎo)向軸上。

孔環(huán)抓取機構(gòu)包括固定連接在第一氣缸活塞桿頂端的連接座，連接座上設(shè)有彈簧軸，彈簧軸包括芯軸和套裝在芯軸上的套管，芯軸和套管之間設(shè)有復(fù)位彈簧，芯軸和套管具有同一條中心線。

商標紙抓取機構(gòu)包括固定連接在第二氣缸活塞桿頂端的固定板，固定板上安裝有真空吸盤。

支座上設(shè)有高度調(diào)節(jié)機構(gòu)，高度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括沿軸向插設(shè)在支座內(nèi)的傳動螺桿和螺紋連接在傳動螺桿外部的螺母，螺母轉(zhuǎn)動連接在支座上端，傳動螺桿上端與安裝板固定連接，螺母外部沿圓周方向間隔固定連接有旋轉(zhuǎn)把手，支座上設(shè)有用于鎖緊螺母的鎖緊螺栓。

導(dǎo)料板上設(shè)有料位傳感器，固定板上設(shè)有商標紙監(jiān)測傳感器。

多位氣缸的活塞桿上設(shè)有直線軸承，直線軸承安裝在底架上，多位氣缸的活塞桿頂端與載料板固定連接，商標紙定位軸兩側(cè)分別設(shè)有與商標紙定位軸相平行的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿固定連接在底架上，載料板滑動連接在導(dǎo)向桿上。

商標紙定位軸沿圓周方向設(shè)置有凸起。

采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下優(yōu)點：

1、本發(fā)明的孔環(huán)供應(yīng)裝置采用振動盤和直線振動器相互配合，使得孔環(huán)輸送平穩(wěn)，條理有序，可實現(xiàn)孔環(huán)的自動定向排序，自動化程度高，操作簡便，并采用橫推氣缸每次將一個孔環(huán)推動至孔環(huán)抓取位置，結(jié)構(gòu)簡單，大大提高了工作效率；采用孔環(huán)抓取機構(gòu)可以方便快捷的將孔環(huán)抓取，并且定位精確。

2、商標紙供應(yīng)裝置采用多位氣缸，占用空間小，結(jié)構(gòu)緊湊，控制精度高，動作迅速，反應(yīng)快；采用真空吸盤吸取商標紙，吸取穩(wěn)固，避免商標紙的脫落，同時便于釋放，降低了勞動強度，提高了工作效率。

3、輸送裝置采用步進電機帶動同步帶輸送，便于控制，驅(qū)動速度快，具有較高的位置精度，使得輸送裝置在帶動抓取投放裝置移動的過程中，?？课恢镁_，使得孔環(huán)和商標紙精確落入投放位置。

4、采用高度調(diào)節(jié)機構(gòu)，可以根據(jù)實際生產(chǎn)需要，對振動盤的高度進行調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同的生產(chǎn)需求，并且操作簡便，便于調(diào)節(jié)。

5、料位傳感器用來檢測導(dǎo)料板上孔環(huán)的數(shù)量并且控制振動盤的啟停，避免孔環(huán)在振動盤的出料口處堆積；商標紙監(jiān)測傳感器用來檢測到真空吸盤是否抓取商標紙，自動化程度高，降低了工人的勞動強度。

6、商標紙定位軸沿圓周方向設(shè)置有凸起，在真空吸盤帶動商標紙上行時，可有效避免真空吸盤抓取多張商標紙。

綜上所述，本發(fā)明的一種孔環(huán)、商標自動投放器，自動化程度高、結(jié)構(gòu)緊湊、操作便捷、夾取商標紙和孔環(huán)穩(wěn)固、輸送平穩(wěn)、定位精確、工作效率高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A處的放大圖；

圖3是本發(fā)明的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4中B處的放大圖。

具體實施方式

如圖1-5所示，本發(fā)明的一種孔環(huán)、商標自動投放器，包括孔環(huán)供應(yīng)裝置、商標紙供應(yīng)裝置、抓取投放裝置和輸送裝置，抓取投放裝置設(shè)置在輸送裝置上并位于孔環(huán)供應(yīng)裝置和商標紙供應(yīng)裝置的上方，孔環(huán)供應(yīng)裝置包括支座1，支座1上端固定連接有安裝板2，安裝板2上并排設(shè)置有振動盤3和直線振動器4，直線振動器4通過安裝架5固定在安裝板2上并位于振動盤3的出料口，振動盤3的出料口連接有導(dǎo)料板6，導(dǎo)料板6固定在直線振動器4上，導(dǎo)料板6的末端連接有停料臺7，停料臺7一側(cè)安裝有橫推氣缸8；商標紙供應(yīng)裝置包括底架9，底架9上垂直固定連接有商標紙定位軸10，商標紙定位軸10下方設(shè)有多位氣缸11，多位氣缸11上端設(shè)置有載料板12，商標紙定位軸10沿軸向穿過載料板12中心，底架9上固定連接有支撐板13，支撐板13上部與停料臺7固定連接；抓取投放裝置包括固定架14，固定架14上并排安裝有位于停料臺7正上方的第一氣缸15和位于載料板12正上方的第二氣缸16，第一氣缸15的活塞桿上設(shè)置有孔環(huán)抓取機構(gòu)，第二氣缸16的活塞桿上設(shè)置有商標紙抓取機構(gòu)。振動盤3和直線振動器4均為本領(lǐng)域現(xiàn)有常規(guī)技術(shù)，其具體結(jié)構(gòu)不再詳述。

輸送裝置包括水平設(shè)置的輸送架17，輸送架17固定連接在底架9上，輸送架17兩端分別安裝有主動帶輪18和從動帶輪19，主動帶輪18和從動帶輪19之間設(shè)有同步帶20，主動帶輪18一側(cè)設(shè)置有步進電機21，主動帶輪18安裝在步進電機21的輸出軸上，同步帶20上固定連接有壓板22，壓板22通過連接板23與固定架14固定連接。

固定架14沿其長度方向上設(shè)有位于同步帶20一側(cè)的導(dǎo)向軸24，固定架14上固定連接有滑塊25，滑塊25沿導(dǎo)向軸24軸向滑動連接在導(dǎo)向軸24上。

孔環(huán)抓取機構(gòu)包括固定連接在第一氣缸15活塞桿頂端的連接座26，連接座26上設(shè)有彈簧軸，彈簧軸包括芯軸27和套裝在芯軸27上的套管28，芯軸27和套管28之間設(shè)有復(fù)位彈簧，芯軸27和套管28具有同一條中心線，芯軸27可沿套管28上下滑動。圖中未示出復(fù)位彈簧。

商標紙抓取機構(gòu)包括固定連接在第二氣缸16活塞桿頂端的固定板29，固定板29上安裝有真空吸盤30。

支座1上設(shè)有高度調(diào)節(jié)機構(gòu)，高度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括沿軸向插設(shè)在支座1內(nèi)的傳動螺桿31和螺紋連接在傳動螺桿31外部的螺母32，螺母32轉(zhuǎn)動連接在支座1上端，傳動螺桿31上端與安裝板2固定連接，螺母32外部沿圓周方向間隔固定連接有旋轉(zhuǎn)把手33，支座1上設(shè)有用于鎖緊螺母32的鎖緊螺栓34。

導(dǎo)料板6上設(shè)有料位傳感器，固定板29上設(shè)有商標紙監(jiān)測傳感器。圖中未示出料位傳感器和商標紙監(jiān)測傳感器。

多位氣缸11的活塞桿上設(shè)有直線軸承35，直線軸承35安裝在底架9上，多位氣缸11的活塞桿頂端與載料板12固定連接，商標紙定位軸10兩側(cè)分別設(shè)有與商標紙定位軸10相平行的導(dǎo)向桿36，導(dǎo)向桿36固定連接在底架9上，載料板12滑動連接在導(dǎo)向桿36上。

商標紙定位軸10沿圓周方向設(shè)置有凸起37。

本發(fā)明在工作的過程中分為孔環(huán)的抓取投放和商標紙的抓取投放。

本發(fā)明的孔環(huán)抓取投放工作過程為：將孔環(huán)倒入振動盤3內(nèi)，啟動振動盤3，進入振動盤3內(nèi)的孔環(huán)在振動盤3扭轉(zhuǎn)振動作用下產(chǎn)生離心力，沿振動盤3內(nèi)的料道經(jīng)振動盤3的出料口移動到導(dǎo)料板6上，然后啟動直線振動器4，孔環(huán)在直線振動器4往復(fù)振動力的作用下，呈一字型排列并向前推進，直至送至停料臺7，料位傳感器用來檢測導(dǎo)料板6上孔環(huán)的數(shù)量并且控制振動盤3的啟停，避免孔環(huán)在振動盤3的出料口處堆積；孔環(huán)進入導(dǎo)料板6后，每次通過直線振動器4向停料臺7輸送單個孔環(huán)，并且通過橫推氣缸8將該孔環(huán)推移到孔環(huán)抓取位置，然后退回，開始接收直振送料器再次輸送的一個孔環(huán)，并準備在停料臺7孔環(huán)抓取位置無料時再次推出；控制第一氣缸15的活塞桿向下推出，并帶動彈簧軸向下移動，彈簧軸的芯軸27穿過孔環(huán)內(nèi)孔后，芯軸27觸碰到停料臺7，繼續(xù)向下移動時，芯軸27克服復(fù)位彈簧的壓力在套管28內(nèi)滑動，當復(fù)位彈簧的壓力足夠大時，第一氣缸15的活塞桿停止向下移動，此時控制第一氣缸15的活塞桿收回，并帶動彈簧軸向上移動，孔環(huán)套在芯軸27上，并且孔環(huán)的重力無法克服孔環(huán)與芯軸27之間的摩擦力，孔環(huán)跟隨芯軸27向上移動被提起，從而達到抓取孔環(huán)的目的；第一氣缸15帶動彈簧軸抓取孔環(huán)后，啟動步進電機21，步進電機21帶動主動帶輪18轉(zhuǎn)動，從而帶動同步帶20移動，固定架14隨壓板22沿導(dǎo)向軸24移動，從而將第一氣缸15及彈簧軸一并輸送到機床模具正上方中心位置，控制第一氣缸15帶動彈簧軸向下移動，當彈簧軸的芯軸27接觸到模具芯棒后，芯軸27克服復(fù)位彈簧的阻力在套管28內(nèi)滑動，套管28將套在芯軸27上的孔環(huán)捋掉，孔環(huán)下落至模具芯棒上，然后收回第一氣缸15的活塞桿，彈簧軸的芯軸27在復(fù)位彈簧的作用下復(fù)位，執(zhí)行下一個孔環(huán)的抓取和投放工作。

本發(fā)明的商標紙抓取投放工作過程為：將若干張數(shù)的商標紙穿設(shè)在商標紙定位軸10上并位于載料板12上，第二氣缸16停留在商標紙定位軸10的正上方，當商標紙監(jiān)測傳感器檢測到真空吸盤30未抓取商標紙時，第二氣缸16的活塞桿向下推出，真空吸盤30向下移動，同時，啟動多位氣缸11將載料板12向上頂起，載料板12沿導(dǎo)向桿36向上將整摞商標紙托舉，達到供料目的，當真空吸盤30接觸到商標紙后開啟負壓，從而吸取商標紙，然后控制第二氣缸16的活塞桿收回，并帶動真空吸盤30和商標紙向上移動，商標紙定位軸10沿圓周方向設(shè)置有凸起37，在真空吸盤30帶動商標紙上行時，可有效避免真空吸盤30抓取多張商標紙；真空吸盤30吸取商標紙后，啟動步進電機21，步進電機21帶動主動帶輪18轉(zhuǎn)動，從而帶動同步帶20移動，固定架14隨壓板22沿導(dǎo)向軸24移動，從而將第二氣缸16及真空吸盤30一并輸送到機床模具正上方中心位置，控制第二氣缸16帶動真空吸盤30向下移動，當真空吸盤30上的商標紙接觸模具芯棒后，真空吸盤30釋放并提供正壓，促使商標紙脫離真空吸盤30，至此完成一次抓取投放工作，然后控制輸送裝置帶動真空吸盤30返回商標紙定位軸10的正上方，執(zhí)行下一次商標紙的抓取投放工作。

本發(fā)明在使用的過程可以根據(jù)實際生產(chǎn)需要，通過高度調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)整振動盤3的高度，具體調(diào)節(jié)過程如下：擰松鎖緊螺栓34，通過旋轉(zhuǎn)把手33擰動螺母32，由于螺母32轉(zhuǎn)動連接在支座1上，限制了螺母32在豎直方向上的自由度，傳動螺桿31設(shè)置在支座1內(nèi)，振動盤3設(shè)置在傳動螺桿31上，限制傳動螺桿31在圓周方向上的自由度，在擰動螺母32的同時，傳動螺桿31沿軸向向上或向下移動，從而調(diào)整振動盤3的高度，調(diào)整好之后，擰緊鎖緊螺栓34。

本實施例并非對本發(fā)明的形狀、材料、結(jié)構(gòu)等作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護范圍。