本實用新型涉及攝像頭裝置技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，本實用新型涉及一種用于注塑鏡片剪切機的下料裝置以及注塑鏡片剪切機。

背景技術(shù)：

在光學(xué)鏡頭和攝像模組等產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中，會用到注塑鏡片。鏡片通過嵌件注塑的方法，形成類似于“樹”的輻射形狀的注塑件。注塑件包括主干和分支，鏡片位于分支的末端處。鏡片的周圍包覆注塑料形成注塑鏡片。使用時，需要將注塑鏡片進(jìn)行剪切，即從分支的末端上剪切下來，然后再進(jìn)行后續(xù)的加工。通常，注塑鏡片需要人去剪切。剪切的效率，尤其是注塑鏡片擺放的效率受到人的熟練程度的影響。并且無法保證作業(yè)的均一性。因此，需要一種注塑鏡片的下料裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的一個目的是提供一種用于注塑鏡片剪切機的下料裝置的新技術(shù)方案。

根據(jù)本實用新型的一個方面，提供一種用于注塑鏡片剪切機的下料裝置。該裝置包括：

用于夾持注塑鏡片的夾持裝置，所述夾持裝置具有夾爪；以及

擺放裝置，所述擺放裝置被配置為能從夾爪處取所述注塑鏡片并擺放到托盤上，所述擺放裝置能沿Y軸方向移動。

可選地，所述夾持裝置包括轉(zhuǎn)動電機，所述夾爪固定在所述轉(zhuǎn)動電機的輸出軸上。

可選地，所述擺放裝置包括第一移動裝置以及用于吸取所述注塑鏡片的吸取裝置，所述第一移動裝置包括第一安裝塊，所述吸取裝置固定在所述第一安裝塊上，所述第一安裝塊被配置為能沿Y軸方向移動。

可選地，還包括第二移動裝置，所述第二移動裝置固定在所述第一安裝塊上，所述第二移動裝置包括第二安裝塊，所述吸取裝置固定在所述第二安裝塊上，所述第二安裝塊被配置為能沿X軸方向移動。

可選地，還包括第三移動裝置，所述第三移動裝置固定在所述第二安裝塊上，所述第三移動裝置包括第三安裝塊，所述吸取裝置固定在所述第三安裝塊上，所述第三安裝塊被配置為能沿Z軸方向移動。

可選地，所述吸取裝置為2個，其中，靠近所述第一移動裝置的為第一吸取裝置，另一個為第二吸取裝置；所述夾持裝置為2個，其中，靠近所述第一移動裝置的為第一夾持裝置，另一個為第二夾持裝置，所述第一吸取裝置與所述第一夾持裝置相配合，所述第二吸取裝置與所述第二夾持裝置相配合。

可選地，還包括第四移動裝置，所述第四移動裝置包括第四安裝塊，所述第四移動裝置固定在第三安裝塊上，所述第一吸取裝置或者所述第二吸取裝置固定在所述第四安裝塊上，所述第四安裝塊被配置為能沿Y軸方向移動。

可選地，還包括第五移動裝置，所述第五移動裝置包括第五安裝塊，所述第五移動裝置固定在所述第四安裝塊上，所述第一吸取裝置或者所述第二吸取裝置固定在所述第五安裝塊上，所述第五安裝塊被配置為能沿Z軸方向移動。

可選地，所述第一移動裝置、所述第二移動裝置、所述第三移動裝置以及所述第四移動裝置中的至少一種為電缸，所述第五移動裝置為氣缸。根據(jù)本實用新型的另一方面，提供一種注塑鏡片剪切機。該剪切機包括本實用新型提供的下料裝置。

本實用新型的一個技術(shù)效果在于，該下料裝置可以實現(xiàn)注塑鏡片的擺放。此外，該下料裝置的擺放效率高。

此外，該注塑鏡片剪切機具有生產(chǎn)效率高的特點。

通過以下參照附圖對本實用新型的示例性實施例的詳細(xì)描述，本實用新型的其它特征及其優(yōu)點將會變得清楚。

附圖說明

構(gòu)成說明書的一部分的附圖描述了本實用新型的實施例，并且連同說明書一起用于解釋本實用新型的原理。

圖1：本實用新型實施例的上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2：本實用新型實施例的夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，201：第一剪切裝置；202：第二剪切裝置；203：第一夾持裝置；204：第二夾持裝置；205：第一吸取裝置；206：第二吸取裝置；207：托盤；208：第一電缸；209：第一滑塊；210：第二電缸；211：第二滑塊；212：第三電缸；213：第三滑塊；214：第四電缸；215：導(dǎo)軌；216：氣缸；217：第五滑塊；218：夾爪；219：轉(zhuǎn)動電機。

具體實施方式

現(xiàn)在將參照附圖來詳細(xì)描述本實用新型的各種示例性實施例。應(yīng)注意到：除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本實用新型的范圍。

以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本實用新型及其應(yīng)用或使用的任何限制。

對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為說明書的一部分。

在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它例子可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

為了至少解決上述問題之一，本實用新型提供了一種下料裝置。該裝置用于注塑鏡片剪切機。如圖1所示，該裝置包括：機架、夾持裝置、托盤207和擺放裝置。夾持裝置、托盤207和擺放裝置固定在機架上。夾持裝置具有夾爪218。夾爪218用于夾持注塑鏡片。在注塑件剪切時，夾持裝置的夾爪218夾在注塑鏡片的塑膠邊緣外側(cè)，優(yōu)選的是，水平夾持注塑鏡片。然后，剪切裝置，例如并排設(shè)置第一剪切裝置201和第二剪切裝置202將注塑鏡片從分支上剪掉。然而，注塑鏡片在注塑過程中不一定能保持水平，為了夾取方便，夾爪218被設(shè)置為能夠轉(zhuǎn)動。例如，夾持裝置包括轉(zhuǎn)動電機219，夾爪218固定在轉(zhuǎn)動電機219的輸出軸上，如圖2所示。夾爪218能根據(jù)注塑鏡片的傾斜程度發(fā)生轉(zhuǎn)動，以適應(yīng)注塑鏡片的夾取。

夾爪218的夾緊方式有多種。例如，可以是夾持裝置設(shè)置有雙向絲杠，夾爪218具有與絲杠相匹配的內(nèi)螺紋。夾爪218安裝在雙向絲杠上，通過絲杠的旋轉(zhuǎn)來控制兩個夾爪218的靠近和遠(yuǎn)離。例如，兩個夾爪218為交叉樞接的形式，類似于鉗子。

托盤207用于存放注塑鏡片。例如，托盤207位于擺放裝置的下方，以便于取放。

擺放裝置與夾持裝置相配合，用于將夾爪218上剪切好的注塑鏡片取出，并在托盤207上進(jìn)行擺放。擺放裝置被配置為能沿Y軸方向移動，以使擺放裝置能到達(dá)托盤207上的任何位置。擺放裝置獲取注塑鏡片的方式有多種，例如夾取、吸取等，只要便于操作且不對注塑鏡片造成損傷即可。

在本實用新型的一種具體的實施方式中，如圖1所示，擺放裝置包括第一移動裝置以及用于吸取注塑鏡片的吸取裝置。其中，第一移動裝置包括第一安裝塊，吸取裝置固定在第一安裝塊上。第一安裝塊被配置為能沿Y軸方向移動。第一移動裝置可以是，例如第一電缸208。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，電缸用于將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動。其包括伺服電機、絲杠、滑塊和防止滑塊發(fā)生轉(zhuǎn)動的導(dǎo)軌。滑塊作為安裝塊?；瑝K設(shè)置有與絲杠相配合的內(nèi)螺紋。伺服電機帶動絲杠轉(zhuǎn)動，導(dǎo)軌形成對滑塊的阻擋以保持滑塊不發(fā)生轉(zhuǎn)動，這樣，滑塊就會沿著絲杠的軸向進(jìn)行移動?？梢愿鶕?jù)實際需要將滑塊輸送到設(shè)定的位置。電缸具有移動位置精度高的特點。在該實施方式中，第一電缸208包括第一滑塊209。第一電缸208沿Y軸方向設(shè)置在機架上，以使第一滑塊209能沿Y方向滑動。

吸取裝置通過吸力吸取注塑鏡片。優(yōu)選的是，注塑鏡片平行擺放，吸取裝置垂直于注塑鏡片進(jìn)行吸取。當(dāng)然，可以設(shè)置多個吸取裝置以提高吸取速度。在本實用新型的一種具體實施方式中，吸取裝置為2個，2個吸取裝置固定在第一滑塊209上。其中，靠近第一移動裝置的為第一吸取裝置205，另一個為第二吸取裝置206。夾持裝置為2個，其中，靠近第一移動裝置的為第一夾持裝置203，另一個為第二夾持裝置204。第一吸取裝置205與第一夾持裝置203相配合，用于承接來自第一夾持裝置203的注塑鏡片。第二吸取裝置206與第二夾持裝置204相配合，用來承接來自第二夾持裝置204的注塑鏡片。該裝置可以實現(xiàn)注塑鏡片沿Y軸方向擺放在托盤207上。當(dāng)然，第一移動裝置也可以是，例如液壓移動裝置、擺動裝置或者氣壓移動裝置等，只要能實現(xiàn)吸取裝置的移動即可。電缸的優(yōu)點在于，結(jié)構(gòu)簡單，使用、維護(hù)和檢修方便，且便于控制。

進(jìn)一步地，如圖2所示，注塑鏡片通常需要擺放為多排。為了達(dá)到該目的，擺放裝置還包括第二移動裝置。第二移動裝置固定在第一安裝塊上。第二移動裝置包括第二安裝塊。吸取裝置固定在第二安裝塊上。第二安裝塊被配置為能沿X軸方向移動。第二移動裝置可以是，例如第二電缸210。第二電缸210包括第二滑塊211。第二電缸210固定在第一滑塊209上。吸取裝置固定在第二滑塊211上。這樣，吸取裝置不僅可以沿X軸方向移動，還可以沿Y軸方向移動，實現(xiàn)在托盤207上擺放多排注塑鏡片。同樣地，第二移動裝置也可以是，例如液壓移動裝置、擺動裝置或者氣壓移動裝置等。

在擺放過程中，難免出現(xiàn)吸取裝置的吸嘴與之間距離不合適的情形。例如，距離過大會導(dǎo)致注塑鏡片與托盤207接觸出現(xiàn)磨損甚至摔壞。為了解決該技術(shù)問題，在本實用新型的一種具體的實施方式中，擺放裝置還包括第三移動裝置。第三移動裝置固定在第二安裝塊上，第三移動裝置包括第三安裝塊。吸取裝置固定在第三安裝塊上。第三安裝塊被配置為能沿Z軸方向移動。第三移動裝置可以是，例如第三電缸212。第三電缸212包括第三滑塊213。第三電缸212固定在第二滑塊211上。吸取裝置固定在第三滑塊213上。當(dāng)吸取裝置與托盤207之間的距離過大時，控制第三電缸212帶動第三滑塊213下移即可進(jìn)行距離的調(diào)整。同樣地，第三移動裝置也可以是，例如液壓移動裝置、擺動裝置或者氣壓移動裝置等。

為了實現(xiàn)吸取裝置在小范圍內(nèi)的單獨移動，在本實用新型的一種具體的實施方式中，擺放裝置還包括第四移動裝置。第四移動裝置包括第四安裝塊，第四移動裝置固定在第三安裝塊上。第一吸取裝置205或者第二吸取裝置206固定在第四安裝塊上，第四安裝塊被配置為能沿Y軸方向移動。第四移動裝置可以是，例如第四電缸214。第四電缸214包括第四滑塊。第四電缸214固定在第三滑塊213上。例如，第二吸取裝置206固定在第四滑塊上。這樣，第二吸取裝置206可以單獨移動，以使注塑鏡片擺放到設(shè)定的位置，而不是只能固定地擺放到一排中。提高了擺放裝置的靈活性。同樣地，第四移動裝置也可以是，例如液壓移動裝置或者氣壓移動裝置等。

在使用過程中，2個剪切裝置有可能單獨使用，而非同時使用。例如第二剪切裝置202停止使用，則需要與之對應(yīng)的第二吸取裝置206離開作業(yè)位置，才能正常使用第一吸取裝置205。例如將第二吸取裝置206進(jìn)行抬升。為了達(dá)到此目的，在本實用新型的一種具體的實施方式中，擺放裝置還包括第五移動裝置，第五移動裝置包括第五安裝塊。第五移動裝置固定在第四安裝塊上，第二吸取裝置206固定在第五安裝塊上。第五安裝塊被配置為能沿Z軸方向移動。第五移動裝置可以是，例如氣缸216。氣缸216包括第五滑塊217。氣缸216固定在第四滑塊上。例如，第二吸取裝置206固定在第五滑塊217上。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，氣缸216具有2個自由度。需要離開作業(yè)位置時，只需控制氣缸216將第五滑塊217抬起即可。當(dāng)然，第五移動裝置也可以是，例如電缸、擺動裝置或者液壓移動裝置等。

由圖1可見，擺動裝置的中心偏離第一電缸208，第一電缸208受到了較大的扭轉(zhuǎn)力。為了使第一電缸208承受的外力減小，在平行于第一電缸208的方向上設(shè)置有導(dǎo)軌215。第二電缸210的一端固定在第一滑塊209上，第二電缸210的另一端與導(dǎo)軌215滑動連接。托盤207位于第一電缸208與導(dǎo)軌215之間。由此，導(dǎo)軌215形成了對擺動裝置的支撐，使整體的架構(gòu)更穩(wěn)固。

此外，為了實現(xiàn)自動控制，該上料裝置還包括感測裝置。該感測裝置被配置為感測注塑鏡片的位置。該位置信息傳輸至控制裝置，由控制裝置實現(xiàn)電缸和氣缸的聯(lián)動。

本實用新型還提供一種注塑鏡片剪切機。該剪切機包括如本實用新型提供的下料裝置。該剪切機具有剪切效率高的特點。

雖然已經(jīng)通過示例對本實用新型的一些特定實施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，以上示例僅是為了進(jìn)行說明，而不是為了限制本實用新型的范圍。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，可在不脫離本實用新型的范圍和精神的情況下，對以上實施例進(jìn)行修改。本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求來限定。