本發(fā)明涉及玻璃瓶加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種玻璃瓶轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前玻璃瓶的生產(chǎn)和檢測(cè)過程均能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)化。在玻璃瓶的加工過程中，需要采用轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備將玻璃瓶從一道工序轉(zhuǎn)移至另一道工序。用于轉(zhuǎn)運(yùn)玻璃瓶的設(shè)備通常由升降裝置、轉(zhuǎn)向裝置和傳送帶組成?，F(xiàn)有的轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備通常依靠機(jī)械手對(duì)玻璃瓶進(jìn)行夾持和固定，機(jī)械手上一般具有多個(gè)通過鎖緊彈簧連接的夾爪輪，夾爪輪在彈簧的作用下夾緊瓶口外側(cè)具有凸起的玻璃瓶，此時(shí)瓶口的凸起下端與夾爪輪的上端相抵，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)玻璃瓶的夾持和固定。完成玻璃瓶的固定后，玻璃瓶在轉(zhuǎn)向裝置的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)到傳送帶的上方，通過升降裝置將玻璃瓶放置在傳送帶，由傳送帶將玻璃瓶轉(zhuǎn)移到下一道工序。

但是，現(xiàn)有轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備存在以下問題：1.若玻璃瓶的瓶口外側(cè)光滑無凸起，那么當(dāng)玻璃瓶位于機(jī)械手的夾爪輪之間時(shí)，夾爪輪就無法對(duì)玻璃瓶提供向上的支持力，玻璃瓶會(huì)從夾爪輪之間滑落。因此，該機(jī)械手只能用于瓶口外側(cè)具有凸起的玻璃瓶。2.現(xiàn)有傳送帶通常呈平板狀，傳送帶表面沒有用于支撐的部件。將玻璃瓶放置在傳送帶上后，在機(jī)械手松開的一瞬間，以及玻璃瓶在隨傳送帶運(yùn)動(dòng)的過程中，玻璃瓶會(huì)發(fā)生晃動(dòng)，以至于玻璃瓶發(fā)生傾倒，甚至被摔碎。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明意在提供一種玻璃瓶轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，用來解決現(xiàn)有轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備只能應(yīng)用于特定類型的玻璃瓶，并且容易造成玻璃瓶?jī)A倒和摔碎的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種玻璃瓶轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，包括升降機(jī)構(gòu)和位于升降機(jī)構(gòu)一側(cè)的傳送帶，還包括第一氣泵和若干個(gè)第二氣泵，升降機(jī)構(gòu)上固定連接有中空的定位桿，定位桿與第一氣泵連通，第二氣泵上連接有充氣管，充氣管上連接有橡膠材質(zhì)的氣囊，氣囊固定連接在定位桿的側(cè)壁上，且定位桿的下端位于氣囊的下方；升降機(jī)構(gòu)的下端還固定連接有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上固定連接有第一電機(jī)；傳送帶表面沿其傳送方向固定連接有若干個(gè)定位部，定位部包括豎向設(shè)置的導(dǎo)套，導(dǎo)套上方設(shè)有若干個(gè)定滑輪，導(dǎo)套內(nèi)設(shè)有與其滑動(dòng)連接的載物板，載物板上固定連接有與定滑輪數(shù)量相同的連接線，連接線一端與載物板連接，另一端穿過定滑輪與導(dǎo)套上端固定連接，導(dǎo)套下端還固定連接有若干個(gè)拉簧，拉簧的一端與導(dǎo)套連接，另一端與傳送帶的上端固定連接。

本技術(shù)方案的技術(shù)原理和技術(shù)效果是：本技術(shù)方案提供一種玻璃瓶轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，升降機(jī)構(gòu)帶著與其固定連接的定位桿上下移動(dòng)，從而讓定位桿以及定位桿側(cè)壁上氣囊進(jìn)入玻璃瓶的內(nèi)部。之后，采用第一氣泵通過定位桿抽出玻璃瓶的中的空氣，同時(shí)采用第二氣泵向氣囊中沖入氣體，在這一過程中，氣囊與玻璃瓶之間的空間的氣壓不斷減少，讓氣囊內(nèi)外產(chǎn)生氣壓差，使得氣囊在玻璃瓶?jī)?nèi)部不斷延伸，直到充滿整個(gè)玻璃瓶。此時(shí)，氣囊與玻璃瓶的內(nèi)壁緊密貼合，讓玻璃瓶能夠隨氣囊同時(shí)運(yùn)動(dòng)，從而完成了對(duì)玻璃瓶的夾緊和固定。完成玻璃瓶的固定后通過第一電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，就能夠?qū)⒉Ａ恳苿?dòng)到傳送帶的上方。

為了完全抽出玻璃瓶與氣囊之間的空腔，本方案讓定位桿的下端位于氣囊的下方，避免定位桿的端部被氣囊堵住，造成定位桿無法抽出玻璃瓶?jī)?nèi)部空氣的情況。此外，由于定位桿不一定位于玻璃瓶的中軸線上，當(dāng)氣囊充氣后，受到的來自玻璃瓶的壓力不同，所以氣囊各處發(fā)生的形變各不相同，使得玻璃瓶發(fā)生傾斜，從而降低玻璃瓶轉(zhuǎn)運(yùn)的精度。因此，本方案設(shè)置多個(gè)氣囊和多個(gè)第二氣泵，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)每個(gè)氣囊的單獨(dú)調(diào)節(jié)，從而避免玻璃瓶的傾斜。

另外，本方案在傳送帶上設(shè)置了多個(gè)定位部，定位部上的導(dǎo)套和載物板通過穿過定滑輪的連接線連接，當(dāng)玻璃瓶放置在載物板上時(shí)，載物板會(huì)在玻璃瓶重力的作用下向下移動(dòng)，使得連接線向?qū)滋峁┫蛏系睦?，讓?dǎo)套向上移動(dòng)，使得玻璃瓶逐漸位于導(dǎo)套中，能夠受到導(dǎo)套支撐，從而避免玻璃瓶發(fā)生傾倒甚至摔碎。玻璃瓶通過傳送帶運(yùn)送到下一個(gè)加工工序后，需要從載物板上離開。當(dāng)玻璃瓶離開載物板時(shí)，玻璃瓶施加給載物板的壓力消失，連接線施加給導(dǎo)套的拉力減小，讓導(dǎo)套能夠在拉簧的拉力作用下向下移動(dòng)，逐漸恢復(fù)初始狀態(tài)。

本技術(shù)方案通過設(shè)置能夠插入玻璃瓶中的定位桿以及固定在定位桿外壁的氣囊，實(shí)現(xiàn)從玻璃瓶?jī)?nèi)部對(duì)其進(jìn)行固定。因此，本技術(shù)方案對(duì)玻璃瓶的固定與瓶口外側(cè)是否具有凸起無關(guān)，與現(xiàn)有的機(jī)械手相比，本技術(shù)方案的應(yīng)用范圍更加廣泛。另外，本方案通過在傳送帶上設(shè)置定位部，能夠?qū)D(zhuǎn)移動(dòng)傳送帶上的玻璃瓶進(jìn)行定位和支撐，避免玻璃瓶在傳送帶上發(fā)生傾倒而摔碎。

以下是上述方案的優(yōu)選方案：

優(yōu)選方案一：基于基礎(chǔ)方案，所述升降機(jī)構(gòu)包括機(jī)架以及與機(jī)架固定連接的第二電機(jī)，所述轉(zhuǎn)盤與機(jī)架的下端固定連接，第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上固定連接有凸輪，凸輪的上方豎向設(shè)有固定套，固定套內(nèi)設(shè)有兩端位于固定套外的升降桿，固定套與升降桿滑動(dòng)連接，升降桿的下端與凸輪的端部滑動(dòng)連接，升降桿的上端固定連接有支撐桿，支撐桿一端與定位桿連接，另一端連接有配重塊。當(dāng)升降桿的端部與凸輪的凸部相抵時(shí)，升降桿就能夠沿著固定套向上移動(dòng)，進(jìn)而帶著支撐桿以及與支撐桿連接的定位桿同時(shí)向上移動(dòng)，讓定位桿從玻璃瓶中移出。反之，就能夠讓定位桿進(jìn)入玻璃瓶?jī)?nèi)部。在本技術(shù)方案中，固定套能夠避免升降桿發(fā)生水平方向的移動(dòng)。

優(yōu)選方案二：基于優(yōu)選方案一，所述固定套的內(nèi)橫截面以及升降桿的橫截面均呈長(zhǎng)方形，升降桿與固定套之間的距離小于1mm。與升降桿呈圓柱形相比，本方案能夠避免升降桿相對(duì)固定套發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，造成定位桿無法插入玻璃瓶的情況。

優(yōu)選方案三：基于優(yōu)選方案二，所述氣囊表面設(shè)有塑料材質(zhì)的凸起。由于塑料與玻璃之間具有很弱的粘性，在經(jīng)過高壓的情況下，塑料依然很容易從玻璃上脫落。因此，從氣囊中抽出氣體后，氣囊設(shè)有塑料材質(zhì)凸起的部分就能夠馬上與玻璃瓶表面分離形成一定縫隙，讓從定位桿中注入玻璃瓶中的空氣能夠進(jìn)入縫隙中，從而在氣囊與玻璃瓶的縫隙處形成一定的氣壓，能夠向氣囊施加脫離玻璃瓶的作用力，輔助氣囊與玻璃瓶分離，讓氣囊與玻璃瓶的分離更加容易。

優(yōu)選方案四：基于優(yōu)選方案三，所述氣囊的外壁設(shè)有若干個(gè)長(zhǎng)條狀的凹槽。使得氣囊的外壁更加粗糙，從而增大水袋與玻璃瓶之間的摩擦力，讓兩者之間的連接更加緊密。

優(yōu)選方案五：基于優(yōu)選方案四，所述凹槽的橫截面為三角形，三角形的尖端朝向氣囊的外部。當(dāng)氣囊中未充入空氣時(shí)，凹槽的開口處于封閉狀態(tài)，使得氣囊的表面更加平滑，與玻璃瓶之間的摩擦力更小，從而便于氣囊進(jìn)出玻璃瓶。當(dāng)氣囊充氣膨脹后，凹槽的開口打開，使得氣囊表面具有更加粗糙，從而增大氣囊與玻璃瓶之間的摩擦力，讓兩者之間的連接更加緊密。

優(yōu)選方案六：基于基礎(chǔ)方案，所述導(dǎo)套內(nèi)壁上豎向設(shè)有與定滑輪數(shù)量相同的滑槽，載物板的側(cè)邊上固定連接有與滑槽配合的滑塊，連接線與載物板的連接處位于滑塊上，且連接線位于導(dǎo)套上端下方的部分位于滑槽中。本方案主要讓連接線靠近載物板的部分位于滑槽中，避免因連接線位于導(dǎo)套內(nèi)導(dǎo)致送入定位部的玻璃瓶與連接線發(fā)生纏繞，影響玻璃瓶的放置和取出。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為充氣前氣囊壁的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為充氣后氣囊壁的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括：凸輪1、固定套2、升降桿3、支撐桿4、定位桿5、第一氣泵6、第二氣泵7、充氣管8、氣囊9、凸起10、凹槽11、轉(zhuǎn)盤12、導(dǎo)套13、載物板14、定滑輪15、連接線16、拉簧17、傳送帶18、滑槽19、滑塊20、配重塊21。

本實(shí)施例如圖1所示，一種玻璃瓶轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，包括升降機(jī)構(gòu)。升降機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，第二電機(jī)與機(jī)架固定連接，豎向設(shè)置的凸輪1與第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸過盈配合。機(jī)架的下端與轉(zhuǎn)盤12的上端固定連接，轉(zhuǎn)盤12的下端與第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定連接。固定套2設(shè)置在凸輪1的正上方，并且與機(jī)架連接，固定套2的內(nèi)橫截面呈長(zhǎng)方形。升降桿3位于固定套2的內(nèi)部，與固定套2滑動(dòng)連接，并且升降桿3的兩端位于固定套2外部。升降桿3呈長(zhǎng)方體，并且升降桿3與固定套2之間的距離為1mm。升降桿3的下端與凸輪1的端部滑動(dòng)連接，上端與支撐桿4的下端固定連接。

支撐桿4的一端還固定連接有定位桿5，另一端固定連接有配重塊21。定位桿5為中空結(jié)構(gòu)，在定位桿5的上方設(shè)有一個(gè)第一氣泵6與兩個(gè)第二氣泵7，第一氣泵6與第二氣泵7均與機(jī)架固定連接，并且第一氣泵6與定位桿5連通。在定位桿5的側(cè)壁上固定連接有兩個(gè)氣囊9，氣囊9采用橡膠制成。如圖2和圖3所示，氣囊9的外壁上開設(shè)有多個(gè)長(zhǎng)條狀的凹槽11，凹槽11的橫截面為三角形，并且三角形的尖端朝向氣囊9的外部。在凹槽11外部的氣囊9表面上還固定連接有多個(gè)凸起10，該凸起10采用玻璃紙制呈。氣囊9通過充氣管8與第二氣泵7連通，并且每個(gè)氣囊9與一個(gè)不同的第二氣泵7連通。定位桿5的下端位于氣囊9下方10cm處。

傳送帶18位于升降機(jī)構(gòu)的一側(cè)，傳送帶18的上表面固定連接有多個(gè)定位部。定位部包括呈圓柱狀的導(dǎo)套13，導(dǎo)套13下端通過4個(gè)均勻分布的拉簧17與傳送帶18上表面連接。導(dǎo)套13內(nèi)內(nèi)壁上豎向設(shè)有4條上端開口的滑槽19，每條滑槽19內(nèi)設(shè)有一個(gè)滑塊20。導(dǎo)套13內(nèi)還設(shè)有與其滑動(dòng)連接的載物板14，4個(gè)滑塊20均與載物板14的側(cè)邊固定連接。導(dǎo)套13的上方還設(shè)有4個(gè)與機(jī)架固定連接的定滑輪15，每個(gè)定滑輪15位于一個(gè)不同的滑槽19的正上方。導(dǎo)套13上端還與連接線16的一端固定連接，連接線16的另一端穿過定滑輪15，在滑槽19中與滑塊20固定連接，并且連接線16位于定滑輪15兩側(cè)的部分均位于豎直方向。

使用時(shí)，將玻璃瓶放置在定位桿5的下方，通過第二電機(jī)讓凸輪1轉(zhuǎn)動(dòng)，使得升降桿3的下端離開凸輪1的凸部。此時(shí)，升降桿3向下移動(dòng)，并且?guī)еㄎ粭U5以及氣囊9向下移動(dòng)進(jìn)入玻璃瓶中。之后，使用第一氣泵6抽出玻璃瓶中的空氣，同時(shí)使用第二氣泵7向氣囊9中充氣，直至氣囊9充滿玻璃瓶?jī)?nèi)部。若玻璃瓶發(fā)生傾斜，則可以單獨(dú)調(diào)節(jié)一個(gè)氣囊9中的空氣量，將玻璃瓶扶正。此時(shí)，氣囊9與玻璃瓶的內(nèi)壁緊密貼合，從而完成對(duì)玻璃瓶的固定。再通過第二電機(jī)帶動(dòng)凸輪1，使升降桿3的下端移動(dòng)到凸輪1凸部頂端，從而讓定位桿5和氣囊9將玻璃瓶升起。玻璃瓶升起后，通過第一電機(jī)讓轉(zhuǎn)盤12轉(zhuǎn)動(dòng)，將玻璃瓶移動(dòng)到傳送帶18的上方。

之后，轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪1，讓升降桿3的下端從凸輪1的凸部離開，使得玻璃瓶的瓶底位于載物板14上。載物板14在玻璃瓶重力的作用下相對(duì)導(dǎo)套13向下滑動(dòng)，并讓導(dǎo)套13向上滑動(dòng)，使得玻璃瓶位于導(dǎo)套13內(nèi)，能夠受到導(dǎo)套13的支撐作用。

將玻璃瓶放置到傳送帶18上后，使用第二氣泵7抽出氣囊9中的空氣，同時(shí)使用第一氣泵6向玻璃瓶中充氣，增大氣囊9與玻璃瓶之間的氣壓，從而氣囊9與玻璃瓶的內(nèi)壁脫離。當(dāng)氣囊9中的空氣完全抽出后，再轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪1讓定位桿5向上移動(dòng)，使得定位桿5與氣囊9從玻璃瓶中移出，從而完成玻璃瓶的轉(zhuǎn)運(yùn)。

以上所述的僅是本發(fā)明的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)和/或特性等常識(shí)在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請(qǐng)要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的具體實(shí)施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。