本發(fā)明涉及豬蹄分裝領(lǐng)域，特別是一種自動(dòng)分裝不同重量豬蹄的裝置。

背景技術(shù)：

豬蹄是指豬的腳部(蹄)和小腿，在中國(guó)又叫元蹄，在華人世界中，豬蹄是豬常被人食用的部位之一，有多種不同的烹調(diào)作法。豬蹄含有豐富的膠原蛋白質(zhì)，脂肪含量也比肥肉低。它能防治皮膚干癟起皺、增強(qiáng)皮膚彈性和韌性，對(duì)延緩衰老和促進(jìn)兒童生長(zhǎng)發(fā)育都具有特殊意義。為此，人們把豬蹄稱為“美容食品”和“類似于熊掌的美味佳肴”。

由于豬蹄有這么多的功效，比較受歡迎，因此也促進(jìn)了豬蹄的生產(chǎn)和制作，由于豬蹄的重量不同，在包裝的時(shí)候，需要進(jìn)行大小的區(qū)分，對(duì)于屠宰場(chǎng)而言，大量的豬蹄進(jìn)行分裝，強(qiáng)度比較大，效率比較低，人工操作也不準(zhǔn)確，通常都是人眼進(jìn)行簡(jiǎn)單的測(cè)量，因此為了解決這些情況，設(shè)計(jì)一種自動(dòng)分裝豬蹄的裝置是很有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)分裝不同重量豬蹄的裝置。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種自動(dòng)分裝不同重量豬蹄的裝置，包括條形基座,所述條形基座上表面固定連接有與條形基座相匹配的條形工作臺(tái)，所述條形工作臺(tái)上表面設(shè)有稱重機(jī)構(gòu)，所述條形工作臺(tái)上表面且位于稱重機(jī)構(gòu)上方設(shè)有擺動(dòng)送出機(jī)構(gòu)，所述條形工作臺(tái)上表面且位于稱重機(jī)構(gòu)右側(cè)設(shè)有分裝機(jī)構(gòu)，所述條形工作臺(tái)上表面且位于分裝機(jī)構(gòu)右側(cè)設(shè)有承接機(jī)構(gòu)，所述條形基座下表面設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述分裝機(jī)構(gòu)由固定連接在條形工作臺(tái)上表面的條形凸起、開(kāi)在條形凸起上表面的一號(hào)條形凹槽、嵌裝在一號(hào)條形凹槽內(nèi)的豎直條形板、設(shè)置在豎直條形板側(cè)表面上與條形凸起上表面的多個(gè)支撐桿、開(kāi)在豎直條形板側(cè)表面上的三邊條形凹槽A、設(shè)置在三邊條形凹槽A內(nèi)且與三邊條形凹槽A相匹配的滑軌D、設(shè)置在滑軌D上的電控移動(dòng)體、固定連接在電控移動(dòng)體側(cè)表面上的矩形固定板G、嵌裝在矩形固定板G前表面且旋轉(zhuǎn)端為水平的二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的轉(zhuǎn)動(dòng)框架、開(kāi)在轉(zhuǎn)動(dòng)框架兩相對(duì)側(cè)表面上的一組半圓形豁槽、嵌裝在每個(gè)半圓形豁槽內(nèi)的電控升降桿、套裝在每個(gè)電控升降桿上且與電控升降桿相垂直的固定桿、開(kāi)在每個(gè)固定桿上的二號(hào)條形豁槽、嵌裝在二號(hào)條形豁槽內(nèi)的防滑墊片、設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)框架內(nèi)的一組短圓柱、套裝在一組短圓柱上且與一組防滑墊片相匹配的條形承接盒、開(kāi)在矩形固定板G側(cè)表面上且位于二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)外側(cè)的圓環(huán)滑軌、設(shè)置在圓環(huán)滑軌上的電控小車(chē)、固定連接在電控小車(chē)前表面的條形殼體、設(shè)置在條形殼體內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平的一組三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝每個(gè)三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上且穿過(guò)條形殼體外的擺動(dòng)桿、鉸鏈連接在一組擺動(dòng)桿上的輔助固定板、開(kāi)在三邊條形凹槽A內(nèi)側(cè)表面上多個(gè)且與電控移動(dòng)體相匹配的條形豁口T、設(shè)置在每個(gè)條形豁口T內(nèi)下表面且與滑軌D內(nèi)部連通的橫置滑軌共同構(gòu)成的，所述條形工作臺(tái)側(cè)表面上設(shè)有控制器，所述控制器的輸出端通過(guò)導(dǎo)線分別與電控移動(dòng)體、二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電控升降桿、電控小車(chē)和三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)電性連接。

所述稱重機(jī)構(gòu)由固定連接在條形工作臺(tái)上方的矩形承載臺(tái)、固定連接在矩形承載臺(tái)側(cè)表面上兩組折形固定片、固定連接在每個(gè)折形固定片下表面的固定塊、開(kāi)在條形工作臺(tái)上表面且與兩組固定塊相匹配的一組滑槽、嵌裝在矩形承載臺(tái)上表面的壓力傳感器、固定連接在矩形承載臺(tái)兩相對(duì)側(cè)表面上的一組推動(dòng)把手共同構(gòu)成的，所述控制器的輸入端通過(guò)導(dǎo)線與壓力傳感器電性連接。

所述擺動(dòng)送出機(jī)構(gòu)由固定連接在條形工作臺(tái)上表面且位于矩形承載臺(tái)兩側(cè)的一組矩形墊片、嵌裝在一組矩形墊片上表面的N形支撐架、固定連接在N形支撐架下表面的條形固定板、嵌裝在條形固定板下表面且旋轉(zhuǎn)端為水平的一組一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在每個(gè)一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的擺動(dòng)臂、鉸鏈連接在一組擺動(dòng)臂側(cè)表面上的條形撥動(dòng)板共同構(gòu)成的，所述控制器的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)電性連接。

所述承接機(jī)構(gòu)由固定連接在條形工作臺(tái)上表面的條形基座、設(shè)置在條形基座與條形工作臺(tái)上表面連接兩組緊定螺釘、開(kāi)在條形基座上表面的多個(gè)一號(hào)條形豁口、搭接在每個(gè)一號(hào)條形豁口內(nèi)的條形承載盒、固定連接在每個(gè)條形承載盒兩相對(duì)側(cè)表面上的拉動(dòng)把手、套裝在每個(gè)拉動(dòng)把手上的固定圓筒共同構(gòu)成的。

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由固定連接在條形基座下表面的多個(gè)支撐墊片、嵌裝在每個(gè)支撐墊片下表面的支撐圓柱、套裝在每個(gè)支撐圓柱上的一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承、套裝在每個(gè)一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承上的轉(zhuǎn)動(dòng)框架、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)框架上的滾動(dòng)輪、鉸鏈連接在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)框架側(cè)表面上的N形擺動(dòng)架、固定連接在每個(gè)N形擺動(dòng)架內(nèi)側(cè)表面上且與所對(duì)應(yīng)的滾動(dòng)輪相搭接的摩擦墊片共同構(gòu)成的。

所述多個(gè)支撐桿的數(shù)量為4-8個(gè)。

所述多個(gè)條形豁口T與多個(gè)一號(hào)條形豁口相匹配，所述多個(gè)一號(hào)條形豁口T的數(shù)量為2-4個(gè)。

所述控制器為MAM-320的控制器。

所述控制器內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)。

所述控制器上設(shè)有電容觸摸屏和市電接口，所述控制器的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與電容觸摸屏電性連接，所述控制器的輸入端通過(guò)導(dǎo)線與市電接口電性連接。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的一種自動(dòng)分裝不同重量豬蹄的裝置，一種操作比較方便，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，操作準(zhǔn)確，便于移動(dòng)的裝置。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明所述一種自動(dòng)分裝不同重量豬蹄的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種自動(dòng)分裝不同重量豬蹄的裝置的局部放大圖；

圖3是本發(fā)明所述分裝機(jī)構(gòu)的局部示意圖；

圖4是本發(fā)明所述分裝機(jī)構(gòu)的局部主視圖；

圖5是本發(fā)明所述分裝機(jī)構(gòu)的局部放大圖；

圖6是本發(fā)明所述橫置滑軌的局部示意圖；

圖7是本發(fā)明所述擺動(dòng)送出機(jī)構(gòu)的局部示意圖；

圖8是本發(fā)明所述一種自動(dòng)分裝不同重量豬蹄的裝置的局部俯視圖；

圖中，1、條形基座；2、條形工作臺(tái)；3、條形凸起；4、一號(hào)條形凹槽；5、豎直條形板；6、支撐桿；7、三邊條形凹槽A；8、滑軌D；9、電控移動(dòng)體；10、矩形固定板G；11、二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)；12、轉(zhuǎn)動(dòng)框架；13、半圓形豁槽；14、電控升降桿；15、固定桿；16、防滑墊片；17、短圓柱；18、條形承接盒；19、圓環(huán)滑軌；20、電控小車(chē)；21、條形殼體；22、三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；24、擺動(dòng)桿；25、輔助固定板；26、條形豁口T；27、橫置滑軌；28、控制器；29、矩形承載臺(tái)；30、折形固定片；32、固定塊；33、滑槽；34、壓力傳感器；35、推動(dòng)把手；36、矩形墊片；37、N形支撐架；38、條形固定板；39、一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；40、擺動(dòng)臂；41、條形撥動(dòng)板；42、緊定螺釘；43、一號(hào)條形豁口；44、條形承載盒；45、拉動(dòng)把手；46、固定圓筒；47、支撐墊片；48、支撐圓柱；49、一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承；50、滾動(dòng)輪；51、N形擺動(dòng)架；52、摩擦墊片；53、PLC控制系統(tǒng)；54、電容觸摸屏；55、市電接口。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-8所示，一種自動(dòng)分裝不同重量豬蹄的裝置，包括條形基座(1),所述條形基座(1)上表面固定連接有與條形基座(1)相匹配的條形工作臺(tái)(2)，所述條形工作臺(tái)(2)上表面設(shè)有稱重機(jī)構(gòu)，所述條形工作臺(tái)(2)上表面且位于稱重機(jī)構(gòu)上方設(shè)有擺動(dòng)送出機(jī)構(gòu)，所述條形工作臺(tái)(2)上表面且位于稱重機(jī)構(gòu)右側(cè)設(shè)有分裝機(jī)構(gòu)，所述條形工作臺(tái)(2)上表面且位于分裝機(jī)構(gòu)右側(cè)設(shè)有承接機(jī)構(gòu)，所述條形基座(1)下表面設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述分裝機(jī)構(gòu)由固定連接在條形工作臺(tái)(2)上表面的條形凸起(3)、開(kāi)在條形凸起(3)上表面的一號(hào)條形凹槽(4)、嵌裝在一號(hào)條形凹槽(4)內(nèi)的豎直條形板(5)、設(shè)置在豎直條形板(5)側(cè)表面上與條形凸起(3)上表面的多個(gè)支撐桿(6)、開(kāi)在豎直條形板(5)側(cè)表面上的三邊條形凹槽A(7)、設(shè)置在三邊條形凹槽A(7)內(nèi)且與三邊條形凹槽A(7)相匹配的滑軌D(8)、設(shè)置在滑軌D(8)上的電控移動(dòng)體(9)、固定連接在電控移動(dòng)體(9)側(cè)表面上的矩形固定板G(10)、嵌裝在矩形固定板G(10)前表面且旋轉(zhuǎn)端為水平的二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(11)、套裝在二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(11)旋轉(zhuǎn)端上的轉(zhuǎn)動(dòng)框架(12)、開(kāi)在轉(zhuǎn)動(dòng)框架(12)兩相對(duì)側(cè)表面上的一組半圓形豁槽(13)、嵌裝在每個(gè)半圓形豁槽(13)內(nèi)的電控升降桿(14)、套裝在每個(gè)電控升降桿(14)上且與電控升降桿(14)相垂直的固定桿(15)、開(kāi)在每個(gè)固定桿(15)上的二號(hào)條形豁槽、嵌裝在二號(hào)條形豁槽內(nèi)的防滑墊片(16)、設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)框架(12)內(nèi)的一組短圓柱(17)、套裝在一組短圓柱(17)上且與一組防滑墊片(16)相匹配的條形承接盒(18)、開(kāi)在矩形固定板G(10)側(cè)表面上且位于二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(11)外側(cè)的圓環(huán)滑軌(19)、設(shè)置在圓環(huán)滑軌(19)上的電控小車(chē)(20)、固定連接在電控小車(chē)(20)前表面的條形殼體(21)、設(shè)置在條形殼體(21)內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平的一組三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(22)、套裝每個(gè)三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(22)旋轉(zhuǎn)端上且穿過(guò)條形殼體(21)外的擺動(dòng)桿(24)、鉸鏈連接在一組擺動(dòng)桿(24)上的輔助固定板(25)、開(kāi)在三邊條形凹槽A(7)內(nèi)側(cè)表面上多個(gè)且與電控移動(dòng)體(9)相匹配的條形豁口T(26)、設(shè)置在每個(gè)條形豁口T(26)內(nèi)下表面且與滑軌D(8)內(nèi)部連通的橫置滑軌(27)共同構(gòu)成的，所述條形工作臺(tái)(2)側(cè)表面上設(shè)有控制器(28)，所述控制器(28)的輸出端通過(guò)導(dǎo)線分別與電控移動(dòng)體(9)、二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(11)、電控升降桿(14)、電控小車(chē)(20)和三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(22)電性連接；所述稱重機(jī)構(gòu)由固定連接在條形工作臺(tái)(2)上方的矩形承載臺(tái)(29)、固定連接在矩形承載臺(tái)(29)側(cè)表面上兩組折形固定片(30)、固定連接在每個(gè)折形固定片(30)下表面的固定塊(32)、開(kāi)在條形工作臺(tái)(2)上表面且與兩組固定塊(32)相匹配的一組滑槽(33)、嵌裝在矩形承載臺(tái)(29)上表面的壓力傳感器(34)、固定連接在矩形承載臺(tái)(29)兩相對(duì)側(cè)表面上的一組推動(dòng)把手(35)共同構(gòu)成的，所述控制器(28)的輸入端通過(guò)導(dǎo)線與壓力傳感器(34)電性連接；所述擺動(dòng)送出機(jī)構(gòu)由固定連接在條形工作臺(tái)(2)上表面且位于矩形承載臺(tái)(29)兩側(cè)的一組矩形墊片(36)、嵌裝在一組矩形墊片(36)上表面的N形支撐架(37)、固定連接在N形支撐架(37)下表面的條形固定板(38)、嵌裝在條形固定板(38)下表面且旋轉(zhuǎn)端為水平的一組一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(39)、套裝在每個(gè)一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(39)旋轉(zhuǎn)端上的擺動(dòng)臂(40)、鉸鏈連接在一組擺動(dòng)臂(40)側(cè)表面上的條形撥動(dòng)板(41)共同構(gòu)成的，所述控制器(28)的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(39)電性連接；所述承接機(jī)構(gòu)由固定連接在條形工作臺(tái)(2)上表面的條形基座(1)、設(shè)置在條形基座(1)與條形工作臺(tái)(2)上表面連接兩組緊定螺釘(42)、開(kāi)在條形基座(1)上表面的多個(gè)一號(hào)條形豁口(43)、搭接在每個(gè)一號(hào)條形豁口(43)內(nèi)的條形承載盒(44)、固定連接在每個(gè)條形承載盒(44)兩相對(duì)側(cè)表面上的拉動(dòng)把手(45)、套裝在每個(gè)拉動(dòng)把手(45)上的固定圓筒(46)共同構(gòu)成的；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由固定連接在條形基座(1)下表面的多個(gè)支撐墊片(47)、嵌裝在每個(gè)支撐墊片(47)下表面的支撐圓柱(48)、套裝在每個(gè)支撐圓柱(48)上的一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(49)、套裝在每個(gè)一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(49)上的轉(zhuǎn)動(dòng)框架(12)、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)框架(12)上的滾動(dòng)輪(50)、鉸鏈連接在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)框架(12)側(cè)表面上的N形擺動(dòng)架(51)、固定連接在每個(gè)N形擺動(dòng)架(51)內(nèi)側(cè)表面上且與所對(duì)應(yīng)的滾動(dòng)輪(50)相搭接的摩擦墊片(52)共同構(gòu)成的；所述多個(gè)支撐桿(6)的數(shù)量為4-8個(gè)；所述多個(gè)條形豁口T(26)與多個(gè)一號(hào)條形豁口(43)相匹配，所述多個(gè)一號(hào)條形豁口T(26)的數(shù)量為2-4個(gè)；所述控制器(28)為MAM-320的控制器；所述控制器(28)內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)(53)；所述控制器(28)上設(shè)有電容觸摸屏(54)和市電接口(55)，所述控制器(28)的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與電容觸摸屏(54)電性連接，所述控制器(28)的輸入端通過(guò)導(dǎo)線與市電接口(55)電性連接。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，首先通過(guò)條形撥動(dòng)板將豬蹄放置在條形承載盒內(nèi)，條形承載盒能更好的承載豬蹄，之后豎直條形板上的滑軌D內(nèi)的電控移動(dòng)體帶動(dòng)條形承載盒進(jìn)行升降移動(dòng)，滑軌D上的電控移動(dòng)體更好的移動(dòng)，當(dāng)電控移動(dòng)體移動(dòng)到最下方的時(shí)候，小車(chē)進(jìn)入條形豁口T內(nèi)的橫置滑軌進(jìn)行橫向移動(dòng)，然后到達(dá)分重條形承載盒上面，條形承載盒將不同重量的豬蹄更好的進(jìn)行分裝，之后矩形固定板G上的二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)框架進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，同時(shí)將轉(zhuǎn)動(dòng)框架上的電控升降桿推動(dòng)的條形承接盒內(nèi)的豬蹄倒入到條形承載盒內(nèi)，電控升降桿更好的固定了條形承載盒，并推動(dòng)條形承載盒進(jìn)行移動(dòng)，矩形固定板G側(cè)表面上的電控小車(chē)則帶動(dòng)擺動(dòng)桿上的輔助固定板對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)框架進(jìn)行全程的輔助固定，使得轉(zhuǎn)動(dòng)框架比較牢靠，一種操作比較方便，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，操作準(zhǔn)確，便于移動(dòng)的裝置。

在本實(shí)施方案中，MAM-320控制器控制該裝置，PLC控制系統(tǒng)控制該裝置啟動(dòng)，市電接口負(fù)責(zé)為該裝置提供電源，首先通過(guò)條形撥動(dòng)板將豬蹄放置在條形承載盒內(nèi)，條形承載盒能更好的承載豬蹄，之后豎直條形板上的滑軌D內(nèi)的電控移動(dòng)體帶動(dòng)條形承載盒進(jìn)行升降移動(dòng)，滑軌D時(shí)的電控移動(dòng)體更好的移動(dòng)，當(dāng)電控移動(dòng)體移動(dòng)到最下方的時(shí)候，小車(chē)進(jìn)入條形豁口T內(nèi)的橫置滑軌進(jìn)行橫向移動(dòng)，然后到達(dá)分重條形承載盒上面，之后矩形固定板G上的二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)框架進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，同時(shí)將轉(zhuǎn)動(dòng)框架上的電控升降桿推動(dòng)的條形承接盒內(nèi)的豬蹄倒入到條形承載盒內(nèi)，電控升降桿更好的固定了條形承載盒，矩形固定板G側(cè)表面上的電控小車(chē)則帶動(dòng)擺動(dòng)桿上的輔助固定板對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)框架進(jìn)行全程的輔助固定，使得轉(zhuǎn)動(dòng)框架比較牢靠，條形工作臺(tái)上方的矩形承載臺(tái)通過(guò)折形固定片進(jìn)行固定，折形固定片固定固定塊矩形承載臺(tái)上表面的壓力傳感器負(fù)責(zé)感知壓力，矩形承載臺(tái)兩相對(duì)側(cè)表面上的推動(dòng)把手可以用來(lái)進(jìn)行推動(dòng)，條形工作臺(tái)上表面的矩形墊片固定N形支撐架，N形支撐架下表面的條形固定板固定一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)，一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)擺動(dòng)臂上的條形撥動(dòng)板進(jìn)行撥動(dòng)，條形工作臺(tái)上表面的條形基座通過(guò)緊定螺釘進(jìn)行固定，條形基座上表面的一號(hào)條形豁口內(nèi)的條形承載盒負(fù)責(zé)用來(lái)承載豬蹄，條形承載盒兩相對(duì)側(cè)表面上的拉動(dòng)把手可以將條形承載盒拿走，該裝置通過(guò)下方的滾動(dòng)輪進(jìn)行移動(dòng)，非常的方便快捷。

實(shí)施例1:電控移動(dòng)體在滑軌D上進(jìn)行滑動(dòng)，可以替換成旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)滾軸絲杠運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)塊套裝在滾軸絲杠上移動(dòng)，將轉(zhuǎn)動(dòng)換成移動(dòng)，也能達(dá)到運(yùn)行穩(wěn)定的效果。

實(shí)施例2：擺動(dòng)桿可以替換成擺動(dòng)臂，也能達(dá)到擺動(dòng)的效果。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。