本發(fā)明涉及一種環(huán)形分揀機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法及裝置，適用于郵政包裹分揀和快遞物件分揀環(huán)節(jié)，屬于物件分揀技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前環(huán)形分揀設(shè)備的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)形式主要有異步直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)和普通減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩種，其中直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)屬于無(wú)接觸驅(qū)動(dòng)，普通減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)屬于有接觸驅(qū)動(dòng)。普通減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)形式其優(yōu)點(diǎn)為投資造價(jià)低廉，但是因?yàn)槠渥陨韨鲃?dòng)特點(diǎn)，存在傳動(dòng)噪音大、傳動(dòng)速度不高、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)磨損快、設(shè)備維護(hù)量大等缺點(diǎn)，已經(jīng)不能滿足當(dāng)今市場(chǎng)的需求。異步直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)形式屬于無(wú)接觸驅(qū)動(dòng)，其優(yōu)點(diǎn)為傳動(dòng)無(wú)噪音、傳動(dòng)速度較高、投資造價(jià)適中，缺點(diǎn)為功耗很大，產(chǎn)生200牛頓的推力需要3千瓦的耗電量，電機(jī)初級(jí)和次級(jí)之間的間隙要求很小，通常不大于2毫米，且對(duì)相關(guān)機(jī)械零部件的加工精度和安裝精度要求很高，間接增加了設(shè)備的制造成本，同時(shí)因電機(jī)發(fā)熱量很大，需要眾多強(qiáng)冷風(fēng)扇進(jìn)行散熱，電機(jī)本身的噪音也較大。此種驅(qū)動(dòng)形式是目前較為主流的環(huán)形分揀機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式，但是對(duì)于要求日益苛刻的市場(chǎng)動(dòng)態(tài)，已經(jīng)逐漸不能滿足用戶需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制作成本低、噪音小、功耗低、傳動(dòng)速度快、工作效率高的環(huán)形分揀機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法及裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。

本發(fā)明的技術(shù)方案：一種環(huán)形分揀機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法，該方法首先將三個(gè)以上串聯(lián)在一起的小車通過(guò)環(huán)形軌道的約束按照環(huán)形軌道的軌跡做環(huán)形運(yùn)動(dòng)，在每一個(gè)小車上均固定安裝有同步直線電機(jī)次級(jí)，同步直線電機(jī)初級(jí)固定在環(huán)形軌道之上，所述同步直線電機(jī)次級(jí)是由一組列磁鐵組成，分為南極和北極，且磁性相反，南北極成交錯(cuò)布置；然后將同步直線電機(jī)初級(jí)通入電流，在電流的作用使同步直線電機(jī)初級(jí)產(chǎn)生可交替變換的南北極磁性，根據(jù)磁鐵同性相斥，異性相吸的原理，控制交替變換磁性的同步直線電機(jī)次級(jí)的磁性，使得同步直線電機(jī)初級(jí)的磁性相同，從而產(chǎn)生推力推動(dòng)同步直線電機(jī)次級(jí)向前運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)環(huán)形軌道上的小車向前運(yùn)動(dòng)。

同時(shí)，本發(fā)明還提供一種環(huán)形分揀機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，包括環(huán)形軌道以及三個(gè)以上串聯(lián)在一起的小車，所述的小車通過(guò)環(huán)形軌道的約束按照環(huán)形軌道的軌跡做環(huán)形運(yùn)動(dòng)，在每一個(gè)小車的底部均固定安裝有同步直線電機(jī)次級(jí)，同步直線電機(jī)初級(jí)固定安裝在環(huán)形軌道之上，所述同步直線電機(jī)次級(jí)是由一組列磁鐵組成，分為南極和北極，且磁性相反，南北極成交錯(cuò)布置。

所述小車的底部固定安裝有雙排同步直線電機(jī)次級(jí)。

所述小車底部的同步直線電機(jī)次級(jí)與環(huán)形軌道上的同步直線電機(jī)初級(jí)之間的間隙為4～7mm。

由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：本發(fā)明可解決異步直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)形式存在功耗大的缺陷，使功耗大幅度下降，產(chǎn)生200牛頓的推力只需要0.5千瓦的耗電量，電機(jī)本身不發(fā)熱，不需要散熱風(fēng)扇，可以做到靜音工作，電機(jī)初級(jí)和次級(jí)之間的間隙要求較寬，通常為4到7毫米電機(jī)均可以正常工作，同時(shí)對(duì)相關(guān)機(jī)械零部件的加工和裝配的精度要求就可以降低，從而間接降低設(shè)備的制造成本。另外，同步直線電機(jī)的最高速度可以到5米/秒，且電機(jī)本身基本上不需要維護(hù)，完全能夠滿足當(dāng)今市場(chǎng)的需求。本發(fā)明適用于郵政包裹分揀機(jī)系統(tǒng)、快遞物流分揀機(jī)系統(tǒng)等環(huán)形分揀機(jī)系統(tǒng)，可在郵政物流配送中心、電子商務(wù)物件分揀中心、快遞物件分揀處理中心等地方使用。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖的俯視圖；

圖2為圖1的截面圖；

圖3為本發(fā)明中單排同步直線電機(jī)次級(jí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明中雙排同步直線電機(jī)次級(jí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：1-環(huán)形軌道，2-小車，3-同步直線電機(jī)次級(jí)，4-同步直線電機(jī)初級(jí)。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

本發(fā)明的實(shí)施例：環(huán)形分揀機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1及圖2所示，包括環(huán)形軌道1以及10個(gè)串聯(lián)在一起的小車2，所述的小車2通過(guò)環(huán)形軌道1的約束按照環(huán)形軌道1的軌跡做環(huán)形運(yùn)動(dòng)，在每一個(gè)小車2的底部均固定安裝有同步直線電機(jī)次級(jí)3，同步直線電機(jī)初級(jí)4固定安裝在環(huán)形軌道1之上，且所述小車2底部的同步直線電機(jī)次級(jí)3與環(huán)形軌道1上的同步直線電機(jī)初級(jí)4之間的間隙為6mm；參見(jiàn)圖3，所述同步直線電機(jī)次級(jí)3是由一組列磁鐵組成，分為南極和北極，且磁性相反，南北極成交錯(cuò)布置。參見(jiàn)圖4，為了提高小車2的驅(qū)動(dòng)力，可以在小車2的底部固定安裝雙排同步直線電機(jī)次級(jí)3，通過(guò)雙排同步直線電機(jī)次級(jí)3與環(huán)形軌道1上的同步直線電機(jī)初級(jí)4同時(shí)產(chǎn)生磁力作用，從而大大提高小車2的驅(qū)動(dòng)力和運(yùn)行速度。

本發(fā)明的工作原理：首先將10個(gè)串聯(lián)在一起的小車2通過(guò)環(huán)形軌道1的約束按照環(huán)形軌道1的軌跡做環(huán)形運(yùn)動(dòng)，在每一個(gè)小車1上均固定安裝有同步直線電機(jī)次級(jí)3，同步直線電機(jī)初級(jí)4固定在環(huán)形軌道1之上，所述同步直線電機(jī)次級(jí)3是由一組列磁鐵組成，分為南極和北極，且磁性相反，南北極成交錯(cuò)布置；然后將同步直線電機(jī)初4通入電流，在電流的作用使同步直線電機(jī)初級(jí)4產(chǎn)生可交替變換的南北極磁性，根據(jù)磁鐵同性相斥，異性相吸的原理，控制交替變換磁性的同步直線電機(jī)次級(jí)3的磁性，使得同步直線電機(jī)初4的磁性相同，從而產(chǎn)生推力推動(dòng)同步直線電機(jī)次級(jí)3向前運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)環(huán)形軌道1上的小車2向前運(yùn)動(dòng)。