本發(fā)明屬于隧道施工中物料運(yùn)輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種擺動(dòng)式罐體移動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的應(yīng)用于硬巖掘進(jìn)機(jī)的罐體移動(dòng)裝置采用電動(dòng)環(huán)鏈葫蘆進(jìn)行起吊，電動(dòng)行走小車進(jìn)行行走驅(qū)動(dòng)，組合使用完成管片的起升和平移作業(yè)。這樣的配置對(duì)硬巖掘進(jìn)機(jī)拖車的頂部?jī)艨粘叽缫筝^高，系統(tǒng)復(fù)雜，而且成本也較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的是在全斷面硬巖掘進(jìn)機(jī)施工過程中，常規(guī)移罐裝置需要臺(tái)車上部預(yù)留空間安裝軌道或滑軌帶來的空間緊張等技術(shù)問題，從而提供一種使用平移油缸與起升油缸協(xié)調(diào)動(dòng)作，完成罐體的起升和平移，具有使用方便，節(jié)省上部空間的擺動(dòng)式罐體移動(dòng)裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

一種擺動(dòng)式罐體移動(dòng)裝置，包括罐體、連接梁和兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的移動(dòng)組件，罐體安裝在兩移動(dòng)組件之間，且連接梁將兩移動(dòng)組件的旋轉(zhuǎn)臂連接在一起；每個(gè)移動(dòng)組件均包括平移單元和起升單元，所述平移單元包括旋轉(zhuǎn)臂、平移油缸、第一底座和第二底座，旋轉(zhuǎn)臂的一端鉸接在第一底座上，旋轉(zhuǎn)臂的側(cè)端與平移油缸的活塞桿鉸接，平移油缸的缸體鉸接在第二底座上；所述起升單元包括伸縮內(nèi)套和起升油缸，伸縮內(nèi)套滑動(dòng)安裝平移單元的旋轉(zhuǎn)臂上，且伸縮內(nèi)套的上部與罐體連接；起升油缸的活塞桿與伸縮內(nèi)套鉸接，起升油缸的缸體鉸接在平移單元的旋轉(zhuǎn)臂上。

在伸縮內(nèi)套的上部設(shè)置有連接件，連接件上端設(shè)置有用于安裝罐體的凹槽，連接件的下端與起升油缸的活塞桿鉸接。

所述起升油缸的設(shè)置方向與旋轉(zhuǎn)臂平行。

在旋轉(zhuǎn)臂的上部設(shè)置有連接套，伸縮內(nèi)套滑動(dòng)設(shè)置在連接套內(nèi)。

本發(fā)明通過平移油缸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂實(shí)現(xiàn)罐體的水平移動(dòng)，通過起升油缸實(shí)現(xiàn)罐體的豎直移動(dòng)，且平移油缸和起升油缸可獨(dú)立操作，單獨(dú)控制，也可協(xié)同操作，從而將罐體移動(dòng)到所需位置。本發(fā)明整體占用空間小，不需要再臺(tái)車上部預(yù)留空間安裝軌道或滑軌，極大程度地節(jié)省了上部空間，且使用方便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種擺動(dòng)式罐體移動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明一種擺動(dòng)式罐體移動(dòng)裝置的右視圖圖一。

圖3為本發(fā)明一種擺動(dòng)式罐體移動(dòng)裝置的右視圖圖二。

具體實(shí)施方式

如圖1-3所示，一種擺動(dòng)式罐體移動(dòng)裝置，包括罐體1、連接梁2和兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的移動(dòng)組件，罐體1安裝在兩移動(dòng)組件之間，具體地，罐體1上部通過連接軸安裝在來連接件11的凹槽12內(nèi)。且連接梁2將兩移動(dòng)組件的旋轉(zhuǎn)臂連接在一起。每個(gè)移動(dòng)組件均包括平移單元和起升單元。

所述平移單元包括旋轉(zhuǎn)臂5、平移油缸6、第一底座7和第二底座8，旋轉(zhuǎn)臂5的一端通過銷軸鉸接在第一底座7上，旋轉(zhuǎn)臂5的側(cè)端與平移油缸6的活塞桿通過銷軸鉸接，平移油缸6的缸體通過銷軸鉸接在第二底座8上。

所述起升單元包括伸縮內(nèi)套9和起升油缸10，伸縮內(nèi)套9滑動(dòng)安裝平移單元的旋轉(zhuǎn)臂5上，具體地，在旋轉(zhuǎn)臂5的上部設(shè)置有連接套13，伸縮內(nèi)套9滑動(dòng)設(shè)置在連接套13內(nèi)。

且伸縮內(nèi)套9的上部與罐體1連接。起升油缸10的活塞桿與伸縮內(nèi)套9通過銷軸鉸接，起升油缸10的缸體通過銷軸鉸接在平移單元的旋轉(zhuǎn)臂5上。且所述起升油缸10的設(shè)置方向與旋轉(zhuǎn)臂5平行。

具體地，在伸縮內(nèi)套9的上部設(shè)置有連接件11，連接件11上端設(shè)置有用于安裝罐體1的凹槽12，連接件11的下端與起升油缸10的活塞桿鉸接。

當(dāng)平移油缸和起升油缸在收縮狀態(tài)下，將罐體1平穩(wěn)的放置于伸縮內(nèi)套9的凹槽12內(nèi)，接著通過控制平移油缸6推動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂5，旋轉(zhuǎn)臂5繞著與第一底座7之間的銷軸旋轉(zhuǎn)；通過控制起升油缸10的伸出，可以帶動(dòng)伸縮內(nèi)套9伸出。平移油缸6和起升油缸10可獨(dú)立操作，單獨(dú)控制，從而將罐體移動(dòng)到所需位置。