本發(fā)明涉及起吊設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種鋼絲繩跳槽檢測方法及檢測裝置。

背景技術(shù)：

卷筒是起吊設(shè)備的重要組成部分，鋼絲繩纏繞于卷筒上的繩槽內(nèi)，使用時(shí)通過驅(qū)動卷筒轉(zhuǎn)動向下釋放鋼絲繩或反向轉(zhuǎn)動向上纏繞收緊鋼絲繩實(shí)現(xiàn)物料的下降與上升。

在實(shí)際操作起吊設(shè)備吊裝物料上升或者下降時(shí)，由于起吊設(shè)備的結(jié)構(gòu)特征，位于操作室內(nèi)的操作人員無法觀察到卷筒上鋼絲繩的狀態(tài)，也無法觀察到鋼絲繩上的吊鉤與待吊裝物料之間的實(shí)際距離，當(dāng)?shù)蹉^已經(jīng)接觸到待吊裝物料時(shí)，如果操作人員繼續(xù)向下釋放鋼絲繩，則位于卷筒繩槽內(nèi)的鋼絲繩容易發(fā)生竄動而無法準(zhǔn)確回到繩槽內(nèi)，嚴(yán)重時(shí)可能會導(dǎo)致鋼絲繩脫槽下垂跑出卷筒外，導(dǎo)致鋼絲繩損壞，從而影響起吊設(shè)備的正常起吊作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種鋼絲繩跳槽檢測方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的鋼絲繩跳槽的技術(shù)問題。

本發(fā)明提供的鋼絲繩跳槽檢測方法包括：

獲得鋼絲繩相對于卷筒上繩槽的實(shí)時(shí)偏移量信息；

根據(jù)獲得的實(shí)時(shí)偏移量信息分析獲得鋼絲繩相對卷筒上繩槽的位置信息；當(dāng)獲得的位置信息超出設(shè)定閾值時(shí)生成控制指令，以用于控制卷筒運(yùn)行機(jī)構(gòu)做出防止鋼絲繩跳槽動作。

使用本發(fā)明提供的方法檢測鋼絲繩的偏移量，首先，獲得鋼絲繩相對于卷筒上繩槽的實(shí)時(shí)偏移量信息，然后，根據(jù)獲得的實(shí)時(shí)偏移量分析獲得鋼絲繩相對于繩槽的位置信息，并且當(dāng)獲得的位置信息超出設(shè)定的閥值時(shí)，生成用于控制卷筒運(yùn)行機(jī)構(gòu)做出防止鋼絲繩跳槽動作的指令。使用本發(fā)明提供的方法實(shí)時(shí)檢測鋼絲繩相對于卷筒的偏移量，能夠有效地預(yù)測鋼絲繩跳槽。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種檢測裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的鋼絲繩跳槽的技術(shù)問題。

本發(fā)明提供的檢測裝置用于實(shí)現(xiàn)上述方法。

本發(fā)明提供的檢測裝置包括：

檢測模塊，所述檢測模塊位于卷筒的外周，且用于檢測鋼絲繩相對于卷筒上繩槽的實(shí)時(shí)偏移量信息；

控制模塊，所述控制模塊與所述檢測模塊以及卷筒運(yùn)行機(jī)構(gòu)信號連接，用于根據(jù)獲得的實(shí)時(shí)偏移量信息分析獲得鋼絲繩相對卷筒上繩槽的位置信息；當(dāng)獲得的位置信息超出設(shè)定閾值時(shí)生成控制指令，以用于控制卷筒運(yùn)行機(jī)構(gòu)作出防止鋼絲繩跳槽動作。

使用檢測裝置檢測鋼絲繩的偏移量，鋼絲繩相對卷筒上的繩槽產(chǎn)生相對位移時(shí)與檢測模塊接觸，檢測模塊實(shí)時(shí)檢測出鋼絲繩的偏移量，并將檢測的數(shù)據(jù)傳送給控制模塊，控制模塊接收檢測模塊檢測的數(shù)據(jù)、并對檢測的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析得出鋼絲繩相對卷筒上的繩槽的位置，當(dāng)檢測的數(shù)據(jù)達(dá)到預(yù)設(shè)的閥值時(shí)，控制模塊控制卷筒運(yùn)行機(jī)構(gòu)作出相應(yīng)的運(yùn)動，以防止鋼絲繩跳槽。

利用本發(fā)明提供的檢測裝置防止鋼絲繩跳槽，檢測模塊可實(shí)時(shí)檢測到鋼絲繩的偏移量，并將鋼絲繩的偏移量傳遞給控制器，控制器根據(jù)檢測到的偏移量進(jìn)行判斷，能夠有效地預(yù)測鋼絲繩跳槽。

進(jìn)一步地，所述檢測模塊包括拉繩位移傳感器，所述拉繩位移傳感器中的拉繩沿卷筒的長度方向設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述拉繩與所述卷筒的軸線平行。

進(jìn)一步地，所述拉繩位移傳感器通過兩個(gè)支架設(shè)置于所述卷筒處，兩個(gè)所述支架沿所述卷筒的長度方向設(shè)置；

所述拉繩位移傳感器的殼體連接于一個(gè)所述支架上，所述拉繩位移傳感器中的拉繩連接于另一所述支架上。

進(jìn)一步地，所述殼體和所述拉繩均與對應(yīng)的所述支架可拆卸連接。

進(jìn)一步地，兩個(gè)所述支架之間的距離大于等于所述卷筒的長度。

進(jìn)一步地，兩個(gè)所述支架之間的距離等于所述卷筒的長度。

進(jìn)一步地，所述拉繩位于所述卷筒的端面的左側(cè)或者右側(cè)。

進(jìn)一步地，所述拉繩位于所述卷筒的水平直徑的一側(cè)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的鋼絲繩跳槽檢測方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的檢測裝置與卷筒配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的檢測裝置與卷筒配合的左視圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的檢測裝置與卷筒配合的右視圖。

圖標(biāo)：1－卷筒；11－繩槽；2－拉繩位移傳感器；21－殼體；22－拉繩；221－繩頭；3－支架。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

實(shí)施例一

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的鋼絲繩跳槽檢測方法的流程圖，如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的鋼絲繩跳槽檢測方法包括：

步驟S101，獲得鋼絲繩相對于卷筒1上繩槽11的實(shí)時(shí)偏移量信息；

步驟S102，根據(jù)獲得的實(shí)時(shí)偏移量信息分析獲得鋼絲繩相對卷筒1上繩槽11的位置信息；當(dāng)獲得的位置信息超出設(shè)定閾值時(shí)生成控制指令，以用于控制卷筒運(yùn)行機(jī)構(gòu)做出防止鋼絲繩跳槽動作。

使用本發(fā)明提供的方法檢測鋼絲繩的偏移量，首先，在步驟S101中，獲得鋼絲繩相對于卷筒1上繩槽11的實(shí)時(shí)偏移量信息，然后，在步驟S102中，分析步驟S101中獲得的鋼絲繩的實(shí)時(shí)偏移量，從而獲得鋼絲繩相對于繩槽11的位置，并且當(dāng)獲得的位置信息超出設(shè)定的閥值時(shí)，生成用于控制卷筒運(yùn)行機(jī)構(gòu)做出防止鋼絲繩跳槽動作的指令。使用本發(fā)明提供的方法實(shí)時(shí)檢測鋼絲繩相對于卷筒1的偏移量，能夠有效地預(yù)測鋼絲繩跳槽。

優(yōu)選地，上述閥值小于鋼絲繩跳槽時(shí)與卷筒1之間的距離，從而可以在鋼絲繩跳槽之前生成用于控制卷筒運(yùn)行機(jī)構(gòu)做出防止鋼絲繩跳槽動作的指令，有效地防止鋼絲繩跳槽。

實(shí)施例二

本實(shí)施例的目的在于提供一種檢測裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的鋼絲繩跳槽的技術(shù)問題。

本實(shí)施例提供的檢測裝置用于實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例一提供的方法。

本實(shí)施例提供的檢測裝置包括：

檢測模塊，檢測模塊位于卷筒1的外周，且用于檢測鋼絲繩相對于卷筒1上繩槽11的實(shí)時(shí)偏移量信息；

控制模塊，控制模塊與檢測模塊以及卷筒運(yùn)行機(jī)構(gòu)信號連接，用于根據(jù)獲得的實(shí)時(shí)偏移量信息分析獲得鋼絲繩相對卷筒1上繩槽11的位置信息；當(dāng)獲得的位置信息超出設(shè)定閾值時(shí)生成控制指令，以用于控制卷筒運(yùn)行機(jī)構(gòu)作出防止鋼絲繩跳槽動作。

使用本實(shí)施例提供的檢測裝置檢測鋼絲繩的偏移量，鋼絲繩相對卷筒1上的繩槽11產(chǎn)生相對位移時(shí)與檢測模塊接觸，檢測模塊實(shí)時(shí)檢測出鋼絲繩的偏移量，并將檢測的數(shù)據(jù)傳送給控制模塊，控制模塊接收檢測模塊檢測的數(shù)據(jù)、并對檢測的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析得出鋼絲繩相對卷筒1上的繩槽11的位置，當(dāng)檢測的數(shù)據(jù)達(dá)到預(yù)設(shè)的閥值時(shí)，控制模塊控制卷筒運(yùn)行機(jī)構(gòu)作出相應(yīng)的運(yùn)動，以防止鋼絲繩跳槽。

利用本實(shí)施例提供的檢測裝置防止鋼絲繩跳槽，檢測模塊可實(shí)時(shí)檢測到鋼絲繩的偏移量，并將鋼絲繩的偏移量傳遞給控制器，控制器根據(jù)檢測到的偏移量進(jìn)行判斷，能夠有效地預(yù)測鋼絲繩跳槽，對鋼絲繩產(chǎn)生保護(hù)作用。

具體地，檢測模塊包括拉繩位移傳感器2，拉繩位移傳感器2中的拉繩22沿卷筒1的長度方向設(shè)置。

如圖2所示，拉繩位移傳感器2的殼體21位于卷筒1的一端，拉繩22位移傳感中拉繩22的繩頭221位于卷筒1的另一端，從而使拉繩22沿卷筒1的長度方向設(shè)置。

在使用拉繩位移傳感器2實(shí)時(shí)檢測鋼絲繩的偏移量時(shí)，使拉繩22處于拉直狀態(tài)，當(dāng)鋼絲繩相對卷筒1上的繩槽11產(chǎn)生相對位移時(shí)，鋼絲繩與拉繩22接觸，鋼絲繩推動拉繩22從殼體21內(nèi)伸出，鋼絲繩離開繩槽11的位置越遠(yuǎn)，鋼絲繩推動拉繩22伸出的長度越長，通過拉繩22伸出殼體21的量來反應(yīng)鋼絲繩的偏移量，因此，拉繩位移傳感器2可實(shí)時(shí)檢測到鋼絲繩的偏移量，并將鋼絲繩的偏移量傳遞給控制器，控制器根據(jù)檢測到的偏移量進(jìn)行判斷，能夠有效地預(yù)測鋼絲繩跳槽；此外，與現(xiàn)有的激光檢測的方式相比，利用拉繩位移傳感器2不僅可以實(shí)時(shí)檢測鋼絲繩的偏離，同時(shí)具有成本低的優(yōu)點(diǎn)。

進(jìn)一步地，拉繩22與卷筒1的軸線平行。

為提高檢測的精度，優(yōu)選地，使拉繩22的長度方向與卷筒1的軸線平行。卷筒1為圓柱形，鋼絲繩纏繞在卷筒1上后，鋼絲繩形成的圓柱的截面與卷筒1的軸線垂直，拉繩22與卷筒1的軸線平行時(shí)，鋼絲繩形成的圓柱的截面與拉繩22也垂直，鋼絲繩相對卷筒1產(chǎn)生偏移量時(shí)，鋼絲繩與拉繩22接觸，并且，偏移的鋼絲繩與拉繩22垂直，使拉繩位移傳感器2測出的偏移量更準(zhǔn)確。

進(jìn)一步地，拉繩位移傳感器2通過兩個(gè)支架3設(shè)置于卷筒1處，兩個(gè)支架3沿卷筒1的長度方向設(shè)置；

拉繩位移傳感器2的殼體21連接于一個(gè)支架3上，拉繩位移傳感器2中的拉繩22連接于另一支架3上。

如圖2所示，兩個(gè)支架3沿卷筒1的長度方向設(shè)置，其中一個(gè)支架3位于卷筒1的圓周面的一端、另一支架3位于卷筒1的圓周面的另一端，兩個(gè)支架3均與地面可拆卸連接，拉繩位移傳感器2的殼體21與其中一個(gè)支架3連接，拉繩22的繩頭221與另一支架3連接，因兩個(gè)支架3沿卷筒1的長度方向設(shè)置，從而使拉繩22沿卷筒1的長度方向設(shè)置，并處于拉直狀態(tài)，兩個(gè)支架3支撐拉繩位移傳感器2，使其位于卷筒1圓周合適的位置，為提高檢測精度，兩個(gè)支架3設(shè)置的位置使拉繩22與卷筒1的軸線平行。

實(shí)時(shí)測量鋼絲繩的偏移量時(shí)，兩個(gè)支架3均位于卷筒1的圓周處，拉繩位移傳感器2連接于支架3上，拉繩22位于卷筒1的圓周處。當(dāng)鋼絲繩相對卷筒1產(chǎn)生偏移量時(shí)，鋼絲繩與拉繩22接觸，鋼絲繩推動拉繩22從殼體21內(nèi)伸出，通過拉繩22測出的位移量來體現(xiàn)鋼絲繩的偏移量；此外，需要改變拉繩位移傳感器2的位置時(shí)，可直接通過移動兩個(gè)支架3來實(shí)現(xiàn)拉繩位移傳感器2的移動。

支架3可由角鋼材料制成，由角鋼制成的支架3的下端與地面連接，上端與殼體21或者拉繩22的繩頭221連接。

進(jìn)一步地，殼體21和拉繩22均與對應(yīng)的支架3可拆卸連接。

具體地，殼體21與其中一個(gè)支架3可拆卸連接，拉繩22的繩頭221與另一支架3可拆卸連接，當(dāng)需要更換拉繩位移傳感器2或者調(diào)整拉繩22的位置時(shí)，方便將拉繩位移傳感器2從支架3上拆卸下。

作為多種實(shí)施方式中的一種，殼體21和拉繩22的繩頭221均通過螺栓與對應(yīng)的支架3連接，具體地，殼體21上設(shè)置有螺紋孔，拉繩22的繩頭221處設(shè)置有螺栓；兩個(gè)支架3的上部均設(shè)置有通孔，并且，支架3上的通孔的位置與殼體21上的螺栓孔的位置相對，用于連接殼體21和支架3的螺栓穿過支架3上的通孔、并與殼體21上的螺紋孔配合，實(shí)現(xiàn)將殼體21連接支架3上；繩頭221上的螺栓穿過另一支架3上的通孔、并與螺母配合，實(shí)現(xiàn)將拉繩22的繩頭221連接于支架3上。

作為另一種實(shí)施方式，拉繩22可通過拉環(huán)連接于支架3上，具體地，在其中一個(gè)支架3的上端部設(shè)置拉環(huán)，拉環(huán)與支架3可拆卸連接，拉繩22穿過拉環(huán)、并系在拉環(huán)上，實(shí)現(xiàn)拉繩22與支架3的連接。

進(jìn)一步地，兩個(gè)支架3之間的距離大于等于卷筒1的長度。

為使卷筒1上任意段的鋼絲繩發(fā)生偏移時(shí)均可接觸到拉繩22，優(yōu)選地，使兩個(gè)支架3之間的距離大于等于卷筒1的長度，拉繩位移傳感器2的殼體21連接于其中一個(gè)支架3上，拉繩22的繩頭221連接于另一支架3上，拉繩22伸出殼體21的長度大于等于卷筒1的長度，拉繩22位于卷筒1的圓周處，并且與卷筒1的軸線平行。

當(dāng)卷筒1某段上的鋼絲繩相對卷筒1產(chǎn)生偏移時(shí)，鋼絲繩與拉繩22接觸，推動拉繩22伸出殼體21，通過拉繩22的位移量實(shí)時(shí)檢測出鋼絲繩的偏移量，有效地預(yù)防鋼絲繩跳槽。

進(jìn)一步地，兩個(gè)支架3之間的距離等于卷筒1的長度。

具體地，其中一個(gè)支架3與卷筒1的一端對齊，另一支架3與卷筒1的另一端對齊，拉繩位移傳感器2的殼體21連接于其中一個(gè)支架3上，拉繩22的繩頭221連接于另一支架3上，拉繩22伸出殼體21的長度等于卷筒1的長度。

當(dāng)卷筒1某段上的鋼絲繩相對卷筒1產(chǎn)生偏移時(shí)，鋼絲繩與拉繩22接觸，推動拉繩22伸出殼體21，通過拉繩22的位移量實(shí)時(shí)檢測出鋼絲繩的偏移量，有效地預(yù)防鋼絲繩跳槽；此外，兩個(gè)支架3之間的距離等于卷筒1的長度，防止兩個(gè)支架3之間的距離超出卷筒1的長度而影響其他設(shè)備的安裝。

進(jìn)一步地，拉繩22位于卷筒1的端面的左側(cè)或者右側(cè)。

在使用卷筒1和鋼絲繩時(shí)，鋼絲繩上會涂有鋼絲繩油，在工作過程中，可能會產(chǎn)生鋼絲繩油滴落的現(xiàn)象，為防止滴落的鋼絲繩油對檢測結(jié)果產(chǎn)生干擾，優(yōu)選地，使拉繩22位于卷筒1的端面的左側(cè)或者右側(cè)。具體地，如圖3所示，鋼絲繩位于卷筒1的端面的右側(cè)，并且，鋼絲繩的長度方向與卷筒1的長度方向相同。

將鋼絲繩設(shè)置于卷筒1端面的左側(cè)或者右側(cè)，鋼絲繩油滴落時(shí)，不會與拉繩22接觸，防止了鋼絲繩油與拉繩22接觸后對檢測產(chǎn)生干擾，從而導(dǎo)致控制模塊的誤操作。

進(jìn)一步地，拉繩22位于卷筒1的水平直徑的一側(cè)。

拉繩22與卷筒1的水平面上的直徑位于同一平面上，從卷筒1的端面方向看，拉繩22可位于卷筒1的水平直徑的左側(cè)，或者，卷筒1的水平直徑的右側(cè)。當(dāng)拉繩位移傳感器2通過兩個(gè)支架3設(shè)置于卷筒1處時(shí)，兩個(gè)支架3位于卷筒1水平直徑的同一側(cè)，如圖3和圖4所示所示，兩個(gè)支架3的用于安裝殼體21或者拉繩22繩頭221的部分與卷筒1的水平直徑基本相對，使安裝在兩個(gè)支架3上的拉繩位移傳感器2中的拉繩22位于水平直徑的左側(cè)或者右側(cè)。

使拉繩22位于卷筒1的水平直徑的一側(cè)，鋼絲繩油滴落時(shí)，不會與拉繩22接觸，防止了鋼絲繩油與拉繩22接觸后對檢測產(chǎn)生干擾，從而導(dǎo)致控制模塊的誤操作；此外，當(dāng)拉繩位移傳感器2通過兩個(gè)支架3設(shè)置于卷筒1處時(shí)，與拉繩22位于卷筒1下方的方式相比，方便支架3和拉繩位移傳感器2的安裝。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。