本實用新型屬于加熱片檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種加熱片自動上料排列裝置。

背景技術(shù)：

PTC加熱片由于具有恒溫發(fā)熱、無明火、熱轉(zhuǎn)換率高、安全節(jié)能、受電源電壓影響極小、自然壽命長等傳統(tǒng)發(fā)熱元件無法比擬的優(yōu)勢，PTC熱敏電阻加電后自熱升溫，恒溫加熱PTC熱敏電阻表面溫度將保持恒定值，該溫度只與PTC熱敏電阻的居里溫度和外加電壓有關(guān)，而與環(huán)境溫度基本無關(guān)。在電熱器具中的應(yīng)用越來越受到研發(fā)工程師的青睞。

然而加熱片的表面缺陷，會影響其性能，達(dá)不到設(shè)備的需求，因此需要對其加熱片的外觀進(jìn)行檢測，察看其是否具有缺口、缺料等缺陷，傳統(tǒng)的加熱片外觀檢測都是工人肉眼查看，檢測效率低，工人眼睛容易疲累，而且漏檢的情況時有發(fā)生，直接影響加熱片的質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述技術(shù)缺陷，本實用新型提供一種效率高、全自動整齊排列加熱片的加熱片自動上料排列裝置。

為了解決上述問題，本實用新型按以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)的：

本實用新型所述加熱片自動上料排列裝置，包括分散加熱片的上料分離傳送帶、驅(qū)動上料分離傳送帶的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、自動排列加熱片的排列機(jī)構(gòu)；

所述排列機(jī)構(gòu)包括底板，所述底板靠近上料分離傳送帶的一端為入料端，另一端為出料端，所述底板傾斜設(shè)置，所述底板的入料端高于出料端；

所述底板上平行設(shè)置有若干凹槽狀的加熱片通道，所述加熱片通道從底板入料端直線延伸至底板的出料端，所述加熱片通道的寬度適應(yīng)加熱片的寬度。

進(jìn)一步地，所述上料分離傳送帶靠近底板的一端為分離端，另一端為投料端，所述上料分離傳送帶的投料端低于分離端傾斜設(shè)置；

所述上料分離傳送帶上平行設(shè)置有若干分隔凸條，所述分隔凸條的長度方向與上料分離傳送帶的運(yùn)動方向垂直，將加熱片分散輸送至排列機(jī)構(gòu)，更好地排列加熱片。

進(jìn)一步地，所述料斗的出料口與所述上料分離傳送帶的投料端對應(yīng)，方便投入加熱片。

進(jìn)一步地，所述底板上設(shè)置有用于限制所述加熱片通道的高度的蓋體，避免了加熱片疊 加進(jìn)入加熱通道。

進(jìn)一步地，所述加熱片通道的入口處設(shè)置有寬度略大于加熱片通道的寬度的導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽與加熱片通道連通，更好地引導(dǎo)加熱片進(jìn)入加熱片通道。

進(jìn)一步地，所述加熱片通道的入口處設(shè)置有避免加熱片堆積的攪拌機(jī)構(gòu)；

所述攪拌機(jī)構(gòu)包括攪拌電機(jī)、與攪拌電機(jī)的主軸連接的攪拌軸、設(shè)置在攪拌軸上的攪拌擋板；

所述攪拌擋板的一側(cè)壁沿攪拌軸的中心線設(shè)置在攪拌軸上，所述攪拌擋板上與所述側(cè)壁相對的另一側(cè)壁設(shè)置有若干卡設(shè)在所述加熱片通道上的凸緣；

所述攪拌擋板為軟性塑料制成。

進(jìn)一步地，所述底板的出料端設(shè)置有上料機(jī)構(gòu)；

所述上料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底板出料端的第一安裝座、設(shè)置在第一安裝座上的上料氣缸、擺動桿、活動設(shè)置在連接座上的吸盤安裝座、設(shè)置在吸盤安裝座上的若干吸取機(jī)構(gòu)；

所述吸盤安裝座通過鉸接軸活動設(shè)置在第一安裝座上，所述鉸接軸與所述擺動桿的一端固定連接；所述擺動桿的另一端與上料氣缸鉸鏈連接；

所述吸取機(jī)構(gòu)包括吸取氣缸、設(shè)置在吸取氣缸上的吸盤；所述吸取機(jī)構(gòu)通過安裝板一字排列設(shè)置在吸盤安裝座上，所述吸取機(jī)構(gòu)與所述加熱片通道一一對應(yīng)，所述吸取機(jī)構(gòu)吸取加熱片時，所述吸盤對準(zhǔn)相應(yīng)的加熱片通道。

進(jìn)一步地，所述上料機(jī)構(gòu)還包括用于限制第二排吸熱片位置的壓緊機(jī)構(gòu)；

所述壓緊機(jī)構(gòu)包括直線排列設(shè)置在所述第一安裝座上的若干壓緊氣缸、設(shè)置在所述壓緊氣缸上的壓緊塊，所述壓緊塊設(shè)置在所述加熱片通道上的第二排加熱片的正上方，避免了在第一排加熱片上料至傳送帶過程中，第二排加熱片粘著第一排加熱片，影響加熱片的上料。

進(jìn)一步地，所述料斗的出料口的正下方傾斜設(shè)置有承接板，所述承接板上設(shè)置有若干排除雜質(zhì)的通孔，所述承接板向所述上料分離傳送帶的投料端傾斜，排除夾雜在加熱片內(nèi)的雜質(zhì)，確保后續(xù)工序環(huán)境干凈，避免了雜質(zhì)損壞設(shè)備。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型通過設(shè)置上料分離傳送帶，將加熱片分散，再通過自動排列加熱片的排列機(jī)構(gòu)，將加熱片一一依次排列整齊輸出，方便后續(xù)加熱片外觀及性能的檢測，自動化程度高，效率高，降低了工人的勞動強(qiáng)度，節(jié)約了成本。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中：

圖1是帶有本實用新型的全自動的加熱片外觀檢測設(shè)備的示意圖；

圖2是本實用新型所述加熱片自動上料排列裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(一)；

圖3是本實用新型所述加熱片自動上料排列裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(二)；

圖4是本實用新型所述加熱片自動上料排列裝置的上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖(一)；

圖5是本實用新型所述加熱片自動上料排列裝置的上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖(二)；

圖6是全自動的加熱片外觀檢測設(shè)備的遷移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是全自動的加熱片外觀檢測設(shè)備的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是全自動的加熱片外觀檢測設(shè)備的收料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9全自動的加熱片外觀檢測設(shè)備的收集機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10全自動的加熱片外觀檢測設(shè)備的輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11全自動的加熱片外觀檢測設(shè)備的推動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1～圖11所示，全自動的加熱片外觀檢測設(shè)備，包括機(jī)座1、上料排列裝置、檢測裝置以及收料裝置。

所述上料排列裝置，包括設(shè)置在機(jī)座1上的料斗2、分散加熱片的上料分離傳送帶3、驅(qū)動上料分離傳送帶3的驅(qū)動機(jī)構(gòu)32、與上料分離傳送帶連接的排列機(jī)構(gòu)；所述上料分離傳送帶3靠近底板的一端為分離端，另一端為投料端，所述上料分離傳送帶3的投料端低于分離端傾斜設(shè)置；所述上料分離傳送帶3上平行設(shè)置有若干分隔凸條31，所述分隔凸條31的長度方向與上料分離傳送帶3的運(yùn)動方向垂直。所述料斗2的出料口的正下方設(shè)置有傾斜設(shè)置的承接板21，所述承接板21上設(shè)置有若干排除雜質(zhì)的通孔，所述承接板21向所述上料分離傳送帶3的投料端傾斜。

所述排列機(jī)構(gòu)包括底板4，所述底板4靠近上料分離傳送帶的一端為入料端，另一端為出料端，所述底板4的入料端高于出料端傾斜設(shè)置；所述底板4上平行設(shè)置有若干凹槽狀的加熱片通道42，所述加熱片通道42的寬度適應(yīng)加熱片10的寬度；所述加熱片通道42的入口處設(shè)置有寬度略大于加熱片通道的寬度的導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽與加熱片通道42連通。所述加熱片通道42的入口處設(shè)置有避免加熱片10堆積的攪拌機(jī)構(gòu)；所述攪拌機(jī)構(gòu)包括攪拌電機(jī)41、與攪拌電機(jī)41的主軸連接的攪拌軸411、設(shè)置在攪拌軸411上的攪拌擋板412；所述攪拌擋板412的一側(cè)壁沿攪拌軸411的中心線設(shè)置在攪拌軸411上，所述攪拌擋板412上與所述側(cè) 壁相對的另一側(cè)壁設(shè)置有若干卡設(shè)在所述加熱片通道42上的凸緣；為了避免攪拌擋板412損壞加熱片10，所述攪拌擋板為軟性塑料制成，所述攪拌擋板412與底板4垂直時，所述攪拌擋板412的外邊緣與加熱通道42的底壁的距離為一塊加熱片10的厚度。

所述底板的長度方向與第一段的輸送帶的方向垂直設(shè)置；所述底板4上設(shè)置有用于限制所述加熱片10的高度的蓋體43，避免兩塊加熱片10疊加排列。

所述底板4的出料端設(shè)置有將整排的加熱片10移動至檢測裝置的上料機(jī)構(gòu)6；所述上料機(jī)構(gòu)6包括設(shè)置在底板4出料端的第一安裝座51、設(shè)置在第一安裝座51上的上料氣缸61、擺動桿62、活動設(shè)置在第一安裝座51上的吸盤安裝座63、設(shè)置在吸盤安裝座63上的若干吸取機(jī)構(gòu)；所述吸取機(jī)構(gòu)通過安裝板67一字排列設(shè)置在吸盤安裝座63上，所述吸盤安裝座63通過鉸接軸64活動設(shè)置在第一安裝座51上，所述鉸接軸64與所述擺動桿62的一端固定連接；所述擺動桿62的另一端與上料氣缸61的作動端鉸鏈連接。

所述吸取機(jī)構(gòu)包括吸取氣缸65和設(shè)置在吸取氣缸65上的吸盤66；所述吸取機(jī)構(gòu)與所述加熱片通道42一一對應(yīng)，所述吸取機(jī)構(gòu)吸取加熱片時，所述吸盤66對準(zhǔn)對應(yīng)的加熱片通道42上的第一排加熱片10。

所述上料機(jī)構(gòu)6還包括用于限制第二排吸熱片位置的壓緊機(jī)構(gòu)5；所述壓緊機(jī)構(gòu)5包括設(shè)置在所述第一安裝座51上的若干壓緊氣缸52、設(shè)置在所述壓緊氣缸52上的壓緊塊53，所述壓緊氣缸通過安裝板一字排列設(shè)置在第一安裝座51上，所述壓緊塊53設(shè)置在所述加熱片通道42上的第二排加熱片的正上方。

所述檢測裝置包括用于輸送加熱片的輸送帶總成、用于提取加熱片表面圖像的檢測機(jī)構(gòu)。

所述輸送帶總成包括第一支撐座、設(shè)置在第一支撐座上的第一輸送帶7、第二支撐座和設(shè)置在第二支撐座上的第二輸送帶72，所述第一輸送帶7和第二輸送帶72垂直設(shè)置；所述第一支撐座的末端設(shè)置有將加熱片10移動至第二輸送帶72上的遷移機(jī)構(gòu)。所述第二支撐座的末端設(shè)置有第三支撐座，所述第三支撐座上設(shè)置有第三輸送帶75；所述第三支撐座的水平高度低于所述第二支撐座的水平高度；所述第一支撐座、第二支撐座和第二支撐座上分別設(shè)置有若干限制對應(yīng)輸送帶上下移動的壓緊滾輪71。

所述第二支撐座的末端設(shè)置有使得所述加熱片10上下翻轉(zhuǎn)180度的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第二輸送帶末端兩側(cè)的第一轉(zhuǎn)角擋板731和第二轉(zhuǎn)角擋板732、以及設(shè)置在第一轉(zhuǎn)角擋板731和第二轉(zhuǎn)角擋板732底部的支承板74，所述第一轉(zhuǎn)角擋板731和第二轉(zhuǎn)角擋板732之間設(shè)置有使得加熱片10通過的翻轉(zhuǎn)通道，所述第一轉(zhuǎn)角擋板731和第二轉(zhuǎn)角擋板732相對的側(cè)壁為相互對應(yīng)的使加熱片10翻轉(zhuǎn)的扭曲側(cè)面73111、7321；所述支承板74連接第二輸送帶和第三輸送帶。

如圖6所示，所述遷移機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第一支撐座上的遷移安裝座、設(shè)置在遷移安裝座上的遷移電機(jī)81、設(shè)置在遷移電機(jī)81的主軸上的偏心輪82、連桿83、滑塊84、導(dǎo)軌85和推板86；所述連桿83的一端鉸接于所述偏心輪82上；另一端與滑塊84鉸鏈連接；所述導(dǎo)軌85設(shè)置在所述遷移安裝座上，所述滑塊84與所述導(dǎo)軌85配合，所述推板86設(shè)置在所述滑塊84上；所述推板86的移動方向與第二輸送帶72的運(yùn)動方向處于同一直線上。

所述檢測機(jī)構(gòu)包括控制器、用于采集圖像的照相機(jī)、用于檢測加熱片到位的第一位置傳感器7411和第二位置傳感器745、用于排除次品的排除機(jī)構(gòu)；

所述第一位置傳感器7411檢測加熱片10到達(dá)對應(yīng)的照相機(jī)的光學(xué)視野位置，發(fā)出信號給照相機(jī)拍照；照相機(jī)將照片傳輸至控制器，控制器根據(jù)照片判斷該加熱片是否為次品，若是次品，控制器將信號傳輸至第二位置傳感器745，所述第二位置傳感器745檢測次品的加熱片10到達(dá)排除機(jī)構(gòu)位置，控制排除機(jī)構(gòu)動作。所述排除機(jī)構(gòu)包括排除氣缸、設(shè)置在排除氣缸上的排除推板，所述支撐座上設(shè)置有用于將次品的加熱片收集的排除通道，所述排除氣缸設(shè)置在傳送帶的一側(cè)；所述排除通道的入口設(shè)置在所述推板相對的一側(cè)。

本實施例中，所述加熱片10為方形；所述照相機(jī)包括分別設(shè)置在第一支撐座兩側(cè)的第一照相機(jī)701、第二照相機(jī)711、設(shè)置在第二支撐座一側(cè)的第三照相機(jī)721、第四照相機(jī)731、設(shè)置在三支撐座一側(cè)的第五照相機(jī)741和第六照相機(jī)751；

所述第一照相機(jī)701和第二照相機(jī)711分別采集加熱片10相對的第一側(cè)表面和第二側(cè)表面的圖像；所述第三照相機(jī)721提取加熱片的第三側(cè)表面的圖像；所述第四照相機(jī)731提取加熱片上表面的圖像；所述第五照相機(jī)741提取加熱片下表面的圖像；所述第六照相機(jī)751提取加熱片第四側(cè)表面的圖像；沿傳送帶前進(jìn)方向，所述第一照相機(jī)701、第二照相機(jī)711、第三照相機(jī)721、第四照相機(jī)731、第五照相機(jī)741和第六照相機(jī)751的前方分別設(shè)置有第一位置傳感器，后方分別設(shè)置有第一排除機(jī)構(gòu)702、第二排除機(jī)構(gòu)712、第三排除機(jī)構(gòu)722、第四排除機(jī)構(gòu)732、第五排除機(jī)構(gòu)742和第六排除機(jī)構(gòu)752以及第一排除通道703、第二排除通道713、第三排除通道723、第四排除通道733、第五排除通道743、第六排除通道753。

為了保證拍照圖片的質(zhì)量，所述支撐座上設(shè)置有照亮第四照相機(jī)731和第五照相機(jī)741光學(xué)視野的照明燈744。

所述收料裝置8，包括底座81、設(shè)置在底座81上的收納機(jī)構(gòu)、收集機(jī)構(gòu)、以及將加熱片10從收集機(jī)構(gòu)84輸送至收納機(jī)構(gòu)的輸送機(jī)構(gòu)85。

所述收集機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在輸送帶一側(cè)的承接裝置84、用于推動加熱片至承接裝置的推動機(jī)構(gòu)88、用于限制加熱片處于推動機(jī)構(gòu)位置的限位機(jī)構(gòu)；所述推動機(jī)構(gòu)88設(shè)置在輸送帶與承接機(jī)構(gòu)相對的一側(cè)。

為了避免收集加熱片時，排列凌亂，不利于裝進(jìn)收納機(jī)構(gòu)，所述承接機(jī)構(gòu)84包括收集空腔844、設(shè)置在所述收集空腔844底部的承接擋板843、用于驅(qū)動所述承接擋板843沿收集空腔844上下移動的承接電機(jī)841、設(shè)置在承接電機(jī)841主軸上的承接絲杠842，所述承接擋板843上設(shè)置有與承接絲杠842配合的螺紋孔。所述收集空腔844的接近頂部的位置設(shè)置有光電傳感器845，承接電機(jī)841驅(qū)動承接擋板843向上移動，光電傳感器845檢測到承接擋板843到達(dá)位置，控制推動機(jī)構(gòu)88將一加熱片10推至收集空腔844，承接電機(jī)841驅(qū)動承接擋板843向下移到一片加熱片10的厚度距離，推動機(jī)構(gòu)88再推動加熱片10至收集空腔，循環(huán)上述動作，直到推動機(jī)構(gòu)88的推動次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)的數(shù)量，收集空腔844收集滿加熱片10，所述收集空腔的兩端設(shè)置有使得夾緊機(jī)構(gòu)放置夾具的空間。

所述承接裝置84通過鉸接軸847鉸接于底座81，所述底座81上設(shè)置有用于驅(qū)動承接裝置84翻轉(zhuǎn)90度的收集氣缸848，所述收集氣缸848的作動端與承接裝置84鉸鏈連接。

所述推動機(jī)構(gòu)88包括設(shè)置在底座81上的推動電機(jī)881、設(shè)置在推動電機(jī)881上的收集偏心輪882、收集連桿883、收集導(dǎo)軌885、與收集導(dǎo)軌885配合的收集滑塊884、設(shè)置在收集滑塊884上的收集推板886，所述收集連桿883的一端與收集偏心輪882鉸接，另一端與收集滑塊884鉸鏈連接。所述收集推板886的運(yùn)動方向正對著收集空腔844，推動電機(jī)881帶動收集偏心輪882轉(zhuǎn)動，從而經(jīng)過收集連桿883帶動收集滑塊884沿收集導(dǎo)軌885作直線運(yùn)動，將加熱片10推至收集空腔844內(nèi)。

所述限位機(jī)構(gòu)87包括限位氣缸、設(shè)置在限位氣缸上的限位擋板，所述限位氣缸驅(qū)動限位擋板上下移動；所述限位機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有檢測加熱片到達(dá)收集推板886位置的第三傳感器。

如圖10所示，所述輸送機(jī)構(gòu)85包括設(shè)置在底座81上的橫梁851、活動設(shè)置在橫梁851上的用于夾緊收集空腔內(nèi)的加熱片的夾緊機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動夾緊機(jī)構(gòu)沿橫梁滑移的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

所述夾緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在橫梁851上的安裝滑塊，所述橫梁851上設(shè)置有與安裝滑塊配合的X導(dǎo)軌850，所述X導(dǎo)軌850沿橫梁851的長度方向設(shè)置。所述安裝滑塊850上設(shè)置有沿豎直方向的Z軸導(dǎo)軌859，所述Z軸導(dǎo)軌859上配合有Z軸滑塊855，所述Z軸滑塊855上設(shè)置有Z向氣缸856，所述Z軸氣缸856上活動設(shè)置有相對應(yīng)的兩個夾緊頭857，兩個夾緊頭857之間設(shè)置有沿Y軸方向的Y軸氣缸858。所述橫梁的兩端設(shè)置有檢測夾緊機(jī)構(gòu)到達(dá)極限位置的光電開關(guān)854。

所述驅(qū)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)852、設(shè)置在驅(qū)動電機(jī)852上的驅(qū)動絲杠853，所述夾緊機(jī)構(gòu)上設(shè)置有與所述驅(qū)動絲杠853配合的螺紋孔。

本實施例中包括兩個收集機(jī)構(gòu)，分別設(shè)置在所述底座81的兩側(cè)，所述第三輸送帶延伸至橫梁的末端。

所述收納機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底座81上的收納盒83，所述底座81上設(shè)置有用于固定收納盒的定位機(jī)構(gòu)。所述底座1上還設(shè)置有用于驅(qū)動定位機(jī)構(gòu)83移動的同步帶82，所述同步帶82的移動方向與所述橫梁851垂直設(shè)置。所述定位機(jī)構(gòu)包括平行設(shè)置在同步帶上的若干條狀的定位條，所述定位條與同步帶的運(yùn)動方向垂直設(shè)置；所述定位條上設(shè)置有用于卡緊收納盒83的凸起821。

所述底座81的底部還設(shè)置有滾輪811和調(diào)節(jié)底座81平穩(wěn)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

本實施例通過設(shè)置加熱片傳動線，并在傳動線的上設(shè)置采集加熱片各表面的圖像，傳輸至控制系統(tǒng)，進(jìn)行分析檢測，效率高，檢測精度高，保證了加熱片的高品質(zhì)，適應(yīng)現(xiàn)代各種電器的設(shè)計要求。并在檢測裝置前設(shè)置自動排列裝置，使得加熱片自動一一排列，在檢測裝置的后面設(shè)置自動收料裝置，自動收納加熱片，自動化程度高，大大提高了檢測的效率。

本實施例所述全自動的加熱片外觀檢測設(shè)備的其它結(jié)構(gòu)參見現(xiàn)有技術(shù)。

本實施例所述加熱片自動上料排列裝置的其它結(jié)構(gòu)參見現(xiàn)有技術(shù)。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，故凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何修改、等同變化與修飾,均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。