本實用新型屬于機械自動加工設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及翻轉(zhuǎn)上料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著表面貼片技術(shù)的不斷革新和進(jìn)步，為了提高生產(chǎn)的效率，運用表面貼片技術(shù)實現(xiàn)產(chǎn)品的自動化操作也越來越普及。在需要編入載帶的產(chǎn)品中，有些產(chǎn)品要求倒著上料，例如引腳朝上裝入載帶。通常，有兩種倒裝上料方式，一種是采用振動盤直接選料，即于振動盤上將產(chǎn)品反面朝上進(jìn)行上料；另一種是，先于振動盤上將產(chǎn)品正面朝上進(jìn)行上料，然后在直振軌道上進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)。

但是，現(xiàn)有的倒裝上料方式仍存在這樣的問題：

一、采用振動盤直接選料的方式中，其主要適用于形狀較為規(guī)則及普遍的產(chǎn)品，因此，該方式適用的產(chǎn)品范圍較?。?/p>

二、采用振動盤正面上料及直振軌道翻轉(zhuǎn)結(jié)合的方式中，其主要適用于那些形狀特殊或者重心偏低的產(chǎn)品，而且，其直振軌道需要進(jìn)行分段，具體分為：將產(chǎn)品正面朝上進(jìn)行上料的正面上料段、進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)以將產(chǎn)品從正面朝上狀態(tài)翻轉(zhuǎn)呈反面朝上狀態(tài)的翻轉(zhuǎn)段以及設(shè)于正面上料段與翻轉(zhuǎn)段之間的過渡段，在將材料進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的過程中，材料比較容易堵塞在軌道中，因此，出現(xiàn)故障的幾率較大，影響后續(xù)動作的效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供翻轉(zhuǎn)上料機構(gòu)，旨在解決現(xiàn)有倒裝上料方式所存在的適用范圍小、容易引起材料堵塞軌道、故障率大及效率低的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了翻轉(zhuǎn)上料機構(gòu)，包括固定座，所述固定座上設(shè)有能夠通過轉(zhuǎn)動以將產(chǎn)品從正面朝上狀態(tài)翻轉(zhuǎn)成反面朝上狀態(tài)的轉(zhuǎn)盤以及用于驅(qū)使所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的驅(qū)動部件，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)有真空管路以及沿所述轉(zhuǎn)盤的周緣分布的吸嘴，所述吸嘴上設(shè)有與所述真空管路相通以吸附產(chǎn)品的吸孔，所述固定座上還設(shè)有用于將產(chǎn)品以正面朝上狀態(tài)抵入所述吸孔中的頂針以及用于驅(qū)使所述頂針做抵頂動作的抵頂組件。

進(jìn)一步地，所述固定座設(shè)有氣路座，所述氣路座開設(shè)有真空氣路，所述氣路座上設(shè)有轉(zhuǎn)座，所述轉(zhuǎn)座上開設(shè)有與所述真空氣路相通的真空氣道，所述轉(zhuǎn)盤安裝于所述轉(zhuǎn)座上，所述驅(qū)動部件與所述轉(zhuǎn)座驅(qū)動連接，所述真空氣道與所述真空管路相通。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)盤與所述轉(zhuǎn)座之間設(shè)有密封圈。

進(jìn)一步地，所述抵頂組件包括滑動設(shè)置于所述固定座上的頂座以及用于驅(qū)使所述頂座做滑動動作的驅(qū)動子組件，所述頂針設(shè)于所述頂座上。

進(jìn)一步地，所述固定座設(shè)有導(dǎo)軌以及滑動設(shè)置于所述導(dǎo)軌上的滑塊，所述頂座安裝于所述滑塊上。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動子組件包括安裝于所述固定座上的第一電機以及由所述第一電機驅(qū)動的凸輪，所述凸輪與所述頂座抵接。

進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)上料機構(gòu)還包括用于感應(yīng)產(chǎn)品是否處于抵頂位置上的位置感應(yīng)器。

進(jìn)一步地，所述位置傳感器為光纖傳感器。

進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)上料機構(gòu)還包括用于將產(chǎn)品抵擋定位于抵頂位置上的擋塊。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動部件為第二電機。

本實用新型提供的翻轉(zhuǎn)上料機構(gòu)的有益效果：

上述翻轉(zhuǎn)上料機構(gòu)工作時，啟動抵頂組件，抵頂組件驅(qū)使頂針做抵頂動作，而將產(chǎn)品以正面朝上狀態(tài)抵入吸孔中，此時，轉(zhuǎn)盤上的真空管路開始抽真空，使得吸孔因真空負(fù)壓而產(chǎn)生吸附力，將產(chǎn)品緊緊吸附于吸孔中，然后，啟動驅(qū)動部件，驅(qū)動部件驅(qū)使轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤通過轉(zhuǎn)動，將產(chǎn)品從正面朝上狀態(tài)翻轉(zhuǎn)成反面朝上狀態(tài)。因此，上述翻轉(zhuǎn)上料機構(gòu)實現(xiàn)了將產(chǎn)品倒裝上料的功能，相比較現(xiàn)有技術(shù)而言，其避免了由于采用振動盤直接選料而適用范圍較小的問題，其避免了由于采用直振軌道翻轉(zhuǎn)而容易引起材料堵塞軌道、故障率大及效率低的問題。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的翻轉(zhuǎn)上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型實施例提供的翻轉(zhuǎn)上料機構(gòu)的另一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2提供的翻轉(zhuǎn)上料機構(gòu)在圓圈A處的放大示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1～3所示，為本實用新型提供的較佳實施例。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者間接在該另一個元件上。當(dāng)一個元件被稱為是“連接于”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或間接連接至該另一個元件上。

還需要說明的是，本實施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。

如圖1至圖3所示，本實施例提供的翻轉(zhuǎn)上料機構(gòu)10，包括固定座11，固定座11上設(shè)有能夠通過轉(zhuǎn)動以將產(chǎn)品20從正面朝上狀態(tài)翻轉(zhuǎn)成反面朝上狀態(tài)的轉(zhuǎn)盤12以及用于驅(qū)使轉(zhuǎn)盤12轉(zhuǎn)動的驅(qū)動部件13，轉(zhuǎn)盤12設(shè)有真空管路以及沿轉(zhuǎn)盤12的周緣分布的吸嘴14，吸嘴14上設(shè)有與真空管路相通以吸附產(chǎn)品20的吸孔141，固定座11上還設(shè)有用于將產(chǎn)品20以正面朝上狀態(tài)抵入吸孔141中的頂針15以及用于驅(qū)使頂針15做抵頂動作的抵頂組件16。

如圖1至圖3所示，上述翻轉(zhuǎn)上料機構(gòu)10工作時，啟動抵頂組件16，抵頂組件16驅(qū)使頂針15做抵頂動作，而將產(chǎn)品20以正面朝上狀態(tài)抵入吸孔141中，此時，轉(zhuǎn)盤12上的真空管路開始抽真空，使得吸孔141因真空負(fù)壓而產(chǎn)生吸附力，將產(chǎn)品20緊緊吸附于吸孔141中，然后，啟動驅(qū)動部件13，驅(qū)動部件13驅(qū)使轉(zhuǎn)盤12轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤12通過轉(zhuǎn)動，將產(chǎn)品20從正面朝上狀態(tài)翻轉(zhuǎn)成反面朝上狀態(tài)。因此，上述翻轉(zhuǎn)上料機構(gòu)10實現(xiàn)了將產(chǎn)品20倒裝上料的功能，相比較現(xiàn)有技術(shù)而言，其避免了由于采用振動盤直接選料而適用范圍較小的問題，其避免了由于采用直振軌道翻轉(zhuǎn)而容易引起材料堵塞軌道、故障率大及效率低的問題。

需要說明的是，上述翻轉(zhuǎn)上料機構(gòu)10用于與振動盤、直振軌道配合，振動盤和直振軌道將產(chǎn)品20從正面朝上狀態(tài)傳送，上述翻轉(zhuǎn)上料機構(gòu)10設(shè)于直振軌道的一側(cè)。

需要補充的是，吸嘴14與轉(zhuǎn)盤12一體成型，這樣，可以通過更換轉(zhuǎn)盤12的型號，來適應(yīng)不同的產(chǎn)品20，當(dāng)然，也可以是，吸嘴14與轉(zhuǎn)盤12也可以是可拆卸連接，而通過更換不同的吸嘴14，也可實現(xiàn)吸附不同的產(chǎn)品20，從而擴(kuò)大上述翻轉(zhuǎn)上料機構(gòu)10的使用范圍。

如圖1至圖3所示，為了更好地對轉(zhuǎn)盤12的真空管路形成抽真空，固定座11設(shè)有氣路座17，氣路座17開設(shè)有真空氣路，氣路座17上設(shè)有轉(zhuǎn)座18，轉(zhuǎn)座18上開設(shè)有與真空氣路相通的真空氣道，轉(zhuǎn)盤12安裝于轉(zhuǎn)座18上，驅(qū)動部件13與轉(zhuǎn)座18驅(qū)動連接，真空氣道與真空管路相通。這樣，真空管路、真空氣道與真空氣路三者連通，只需通過對氣路座17上的真空氣路抽真空即可，而且，由于氣路座17的設(shè)置，便于與抽真空設(shè)備連接。

為了保證真空管路和真空氣道在抽真空時的真空度，以保證吸孔141具有足夠的吸附力，轉(zhuǎn)盤12與轉(zhuǎn)座18之間設(shè)有密封圈(圖中未示)。

如圖1至圖3所示，關(guān)于抵頂組件16具體結(jié)構(gòu)的優(yōu)選實施方式，抵頂組件16包括滑動設(shè)置于固定座11上的頂座161以及用于驅(qū)使頂座161做滑動動作的驅(qū)動子組件162，頂針15設(shè)于頂座161上。這樣，驅(qū)動子組件162動作，驅(qū)使頂座161于固定座11上滑動，從而使得頂座161帶動頂針15將產(chǎn)品20抵入吸孔141中。

關(guān)于頂座161于固定座11上的滑動方式的優(yōu)選實施方式，固定座11設(shè)有導(dǎo)軌163以及滑動設(shè)置于導(dǎo)軌163上的滑塊164，頂座161安裝于滑塊164上。這樣，頂座161將隨著滑塊164于滑軌上上下滑動，而使頂針15抵頂產(chǎn)品20。

如圖1至圖3所示，關(guān)于驅(qū)動子組件162具體結(jié)構(gòu)的優(yōu)選實施方式，驅(qū)動子組件162包括安裝于固定座11上的第一電機1621以及由第一電機1621驅(qū)動的凸輪1622，凸輪1622與頂座161抵接。這樣，啟動第一電機1621，第一電機1621驅(qū)動凸輪1622轉(zhuǎn)動，凸輪1622轉(zhuǎn)動抵頂頂座161，使得頂座161于固定座11上下滑動，而使頂針15將產(chǎn)品20抵入吸嘴14的吸孔141中。

更優(yōu)選地，驅(qū)動子組件162還包括設(shè)于固定座11上且與頂座161連接的彈性部件，在凸輪1622轉(zhuǎn)動抵頂頂座161，頂座161向上運動，使頂針15將產(chǎn)品20抵入吸孔141中后，彈性部件對頂座161施以向下的彈性拉力，使頂座161恢復(fù)到原來的位置，以便于進(jìn)行下一個抵頂動作。

當(dāng)然，驅(qū)動子組件162也可以為氣缸。

如圖1至圖3所示，為了更好地使得頂針15將產(chǎn)品20抵入吸孔141中，翻轉(zhuǎn)上料機構(gòu)10還包括用于感應(yīng)產(chǎn)品20是否處于抵頂位置上的位置感應(yīng)器19。這樣，產(chǎn)品20沿直振軌道傳送至抵頂位置時，位置傳感器感應(yīng)到產(chǎn)品20處于抵頂位置之后，第一電機1621啟動，并驅(qū)動凸輪1622轉(zhuǎn)動，凸輪1622轉(zhuǎn)動下壓抵頂頂座161，使得頂座161于固定座11上下滑動，而使頂針15將產(chǎn)品20抵入吸嘴14的吸孔141中，同時，轉(zhuǎn)盤12上的真空管路開始抽真空，使得吸孔141因真空負(fù)壓而產(chǎn)生吸附力，將產(chǎn)品20緊緊吸附于吸孔141中，然后，啟動驅(qū)動部件13，驅(qū)動部件13驅(qū)使轉(zhuǎn)盤12轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤12通過轉(zhuǎn)動，將產(chǎn)品20從正面朝上狀態(tài)翻轉(zhuǎn)成反面朝上狀態(tài)。

細(xì)化地，位置傳感器為光纖傳感器。

如圖1至圖3所示，為了更便于頂針15將產(chǎn)品20抵入吸孔141中，翻轉(zhuǎn)上料機構(gòu)10還包括用于將產(chǎn)品20抵擋定位于抵頂位置上的擋塊21。這樣，由于擋塊21的抵頂作用，產(chǎn)品20將更為準(zhǔn)確地定位于抵頂位置上。

具體地，驅(qū)動部件13為第二電機131，轉(zhuǎn)座18安裝于第二電機131的輸出軸上，由第二電機131驅(qū)使轉(zhuǎn)座18轉(zhuǎn)動。

以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。