本實(shí)用新型涉及一種提升機(jī)，特別涉及一種兩立柱軌道提升機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有提升機(jī)通過(guò)輸送穿梭車上下?lián)Q層，到達(dá)指定位置后由穿梭車取放貨物，每次取放貨物穿梭車都需要進(jìn)入提升機(jī)料箱內(nèi)，且現(xiàn)有提升機(jī)結(jié)構(gòu)采用四立柱軌道結(jié)構(gòu)。

由于現(xiàn)有提升機(jī)換層時(shí)都需要通過(guò)穿梭車取放貨物，增加了提升機(jī)等待穿梭車的時(shí)間，穿梭車進(jìn)出提升機(jī)的時(shí)間，大大增加了系統(tǒng)的閑置時(shí)間，影響系統(tǒng)的工作效率，增加了提升機(jī)負(fù)載的重量，影響輸送效率。且現(xiàn)有提升機(jī)結(jié)構(gòu)采用四立柱軌道結(jié)構(gòu)，成本高，安裝精度低。

且穿梭車需要進(jìn)入到提升機(jī)料箱內(nèi)部，導(dǎo)致提升機(jī)料箱部分結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且占地面積大。四立柱軌道結(jié)構(gòu)從安裝工藝要求上比兩立柱要困難，難以保證提升機(jī)料箱部分能夠緊貼軌道運(yùn)動(dòng)，影響上下?lián)Q層的運(yùn)輸速度。

現(xiàn)有提升機(jī)高度與穿梭車庫(kù)樓層高度存在細(xì)微偏差，穿梭車需跨坎進(jìn)出提升機(jī)，長(zhǎng)期運(yùn)行影響穿梭車行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)壽命。

穿梭車在提升機(jī)內(nèi)，導(dǎo)致提升機(jī)載重過(guò)大，提升機(jī)升降運(yùn)行耗電量大。

綜上所述，現(xiàn)有的提升機(jī)還是存在不足，有待進(jìn)一步的改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一，為此，本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提供了一種兩立柱軌道提升機(jī)，旨在提高系提升機(jī)的工作效率，且占地面積小，輸送效率高。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型是基于發(fā)明人的下列發(fā)現(xiàn)而完成的：根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，本實(shí)用新型提供了一種兩立柱軌道提升機(jī)，包括框架部分1，驅(qū)動(dòng)部分2，配重部分3和料箱4；框架部分1是由第一頂部立柱固定板101、第二頂部固定板102、第一立柱103、第二立柱104和第一底板105焊接而成的主框架5，主框架5的右側(cè)連接有驅(qū)動(dòng)部分2，驅(qū)動(dòng)部分2是兩立柱軌道提升機(jī)的運(yùn)動(dòng)源；配重部分3通過(guò)第二立柱固定架111固定在主框架5的右側(cè)。

另外，根據(jù)本實(shí)用新型上述實(shí)施例的，穿梭車的兩立柱軌道提升機(jī)還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

所述料箱4包括料箱支撐部分41，料箱上框架部分42，物料承載部分43，料箱驅(qū)動(dòng)部分44，料箱行走部分45，料箱控制部分46；料箱支撐部分是由鋼管焊接而成的料箱主支撐架47，上下兩端分別設(shè)置有料箱上框架部分42，在料箱主支撐架47的中間是物料承載部分43，料箱驅(qū)動(dòng)部分44設(shè)在料箱主支撐架47的下端，料箱行走部 分45有八個(gè)滾輪48，通過(guò)滾輪裝配4801和滾輪固定軸4802分別設(shè)置在料箱主支撐架47的四端，料箱控制部分46設(shè)置在料箱主支撐架47的右側(cè)。

所述物料承載部分43包括物料托盤4301，滾筒4302，滾筒皮帶4303和兩根滾筒固定架4304，兩根滾筒固定架4304分別設(shè)置于物料托盤4301底部的兩端，用于固定平行設(shè)置在物料托盤4301的下端的六根滾筒4302，滾筒皮帶4303依次連接六根滾筒4302。

所述滾筒固定架4304上還設(shè)有托盤欄桿4305，位置傳感器4306和傳感器固定板4307，兩個(gè)位置傳感器4306對(duì)稱的放在滾筒固定架4304的外側(cè)中間位置，位置傳感器4306通過(guò)傳感器固定板4307固定在滾筒固定架4304上，托盤檔桿4305用來(lái)限制物料托盤4301在左右方向的移動(dòng)，兩個(gè)位置傳感器4306用來(lái)限制物料托盤4301在前后方向的移動(dòng)。

所述料箱驅(qū)動(dòng)部分44包括滾筒電機(jī)4401，滾筒電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪4402，滾筒電機(jī)固定架4403和滾筒電機(jī)皮帶4404，滾筒電機(jī)4401通過(guò)滾筒電機(jī)固定架4403安裝在料箱主支撐架47的下面，滾筒電機(jī)4401上設(shè)置有輸出軸4405，用于連接滾筒電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪4402，滾筒電機(jī)4401通過(guò)滾筒電機(jī)皮帶4404與滾筒4302相連。

所述料箱上框架部分42包括兩根上框架橫梁4201、減震支架4202、上框架連接管4203、漲緊套同步帶輪軸4204、同步帶壓緊裝配4205、減震墊4206、兩個(gè)中輪固定板4207、四個(gè)中輪連接架4208、同步帶壓板4209、滾輪裝配4210、漲緊套同步帶輪4211、上框架滾 輪固定軸4212、小同步帶輪壓板4213；兩根上框架橫梁4201、上框架連接管4203、同步帶壓緊裝配4205、四個(gè)中輪連接架4208、兩個(gè)中輪固定板4207焊接成為一個(gè)上框架主框架，上框架橫梁4201的外側(cè)設(shè)有減震支架4202，用于減小料箱運(yùn)動(dòng)失控時(shí)對(duì)提升機(jī)框架部分的撞擊，減震墊4206通過(guò)螺釘安裝在減震支架4202上，兩個(gè)滾輪裝配4210通過(guò)兩根上框架滾輪固定軸4212分別固定在兩端的中輪固定架4207上，用于料箱上框架部分42在第一立柱103和第二立柱104上運(yùn)動(dòng)時(shí)的導(dǎo)向輪，漲緊套同步帶輪4211穿過(guò)漲緊套同步帶輪軸4204后放置在兩根上框架橫梁4201的中心位置，漲緊套同步帶輪軸4204的兩端用兩塊小同步帶輪壓板4213固定在兩根上框架橫梁4201的中間。

所述料箱控制部分46包括電纜拖鏈4601，拖鏈固定板4602，電源線和信號(hào)線；拖鏈固定板4602固定在料箱主支撐架47的右側(cè)鋼管上，電纜拖鏈4601固定在拖鏈固定板4602上，料箱4的電源線、信號(hào)線預(yù)埋在電纜拖鏈4601中以實(shí)現(xiàn)料箱的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng).

所述驅(qū)動(dòng)部分2包括第一同步帶輪總成201，第二同步帶輪總成202，第三同步帶輪總成203，驅(qū)動(dòng)電機(jī)總成204和驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定板205；第一同步帶輪總成201和第二同步帶輪總成201分別固定在第一頂部立柱固定板101的左右兩端，第三同步帶輪總成203固定在第一底板105的中間，驅(qū)動(dòng)電機(jī)總成204固定在第二立柱104的外側(cè)下端，驅(qū)動(dòng)電機(jī)總成204的底部還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定板205，通過(guò)螺栓固定在地面上，第一同步帶112依次連接料箱上框架部分42，第 一同步帶輪總成201，第二同步帶輪總成202，驅(qū)動(dòng)電機(jī)總成，第三同步帶輪總成203。

所述配重部分3包括配重塊軌道301，配重塊總成302，配重塊軌道301通過(guò)第二立柱固定架111固定在主框架上，配重塊總成302固定在第一同步帶112上，隨著第一同步帶112的運(yùn)動(dòng)而作上下運(yùn)動(dòng)，配重塊軌道301與第一立柱103和第二立柱104同時(shí)作為配重塊總成302的運(yùn)動(dòng)軌道。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型提供了一種兩立柱軌道提升機(jī)，包括框架部分1，驅(qū)動(dòng)部分2，配重部分3和料箱4；框架部分1是由第一頂部立柱固定板101、第二頂部固定板102、第一立柱103、第二立柱104和第一底板105焊接而成的主框架5，第一立柱103和第二立柱104頂部通過(guò)第一頂部固定板101和第二頂部固定板102固定在立柱固定板101的左右兩側(cè)，第一立柱103和第二立柱104中間通過(guò)立柱連接架106連接固定，第一立柱103和第二立柱104底部通過(guò)第一底部固定板107和第二底部固定板108分別固定在第一底板105的左右兩側(cè)；料箱4設(shè)置在主框架5的中間，第一立柱103和第二立柱104內(nèi)側(cè)分別設(shè)有滑軌109，料箱4上設(shè)置有一組滾輪48，料箱4和主框架5滾動(dòng)連接；主框架5的底部連接有固定框架110，固定框架110通過(guò)螺栓固定在地面上；主框架5的右側(cè)連接有驅(qū)動(dòng)部分2，驅(qū)動(dòng)部分2是兩立柱軌道提升機(jī)的運(yùn)動(dòng)源；配重部分3通過(guò)第二立柱固定架111固定在主框架5的右側(cè)。

本實(shí)用新型的有益效果是，實(shí)現(xiàn)了提升機(jī)高精度精確定位換層， 自帶輸送動(dòng)力，降低人力物力，提高系統(tǒng)的工作效率，占地面積小，輸送效率高效，保證升降穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明

圖1為兩立柱軌道提升機(jī)整體結(jié)構(gòu)的示意圖

圖2為兩立柱軌道提升機(jī)整體正面結(jié)構(gòu)的示意圖

圖3為兩立柱軌道提升機(jī)整體俯視結(jié)構(gòu)的示意圖

圖4為提升機(jī)料箱部分整體結(jié)構(gòu)的示意圖

圖5為提升機(jī)料箱部分側(cè)面結(jié)構(gòu)的示意圖

圖6為提升機(jī)料箱部分俯視結(jié)構(gòu)的示意圖

圖7為料箱上框架部分結(jié)構(gòu)的示意圖

圖8為料箱上框架部分側(cè)面結(jié)構(gòu)的示意圖

圖中：1、框架部分；2、驅(qū)動(dòng)部分；3、配重部分；4、料箱；101、第一頂部立柱固定板；102、第二頂部固定板；103、第一立柱；104、第二立柱；105、第一底板；5、主框架；106、立柱連接架；107、第一底部固定板；108、第二底部固定板；109、滑軌；48、滾輪；110、固定框架；111、第二立柱固定架；112、第一同步帶；41、料箱支撐部分；42、料箱上框架部分；43、物料承載部分；44、料箱驅(qū)動(dòng)部分；45、料箱行走部分；46、料箱控制部分；47、料箱主支撐架；4801、滾輪裝配；4802、滾輪固定軸；4301、物料托盤；4302、滾筒；4303、 滾筒皮帶；4304、兩根滾筒固定架；4305、托盤欄桿；4306、位置傳感器；4307、傳感器固定板；4401、滾筒電機(jī)；4402、滾筒電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪；4403、滾筒電機(jī)固定架；4404、滾筒電機(jī)皮帶；4201、上框架橫梁；4202、減震支架；4203、上框架連接管；4204、漲緊套同步帶輪軸；4205、同步帶壓緊裝配；4206、減震墊；4207、兩個(gè)中輪固定板；4208、中輪連接架；4209、同步帶壓板；4210、滾輪裝配；4211、漲緊套同步帶輪；4212、上框架滾輪固定軸；4213、小同步帶輪壓板；4601、電纜拖鏈；4602、拖鏈固定板；201、第一同步帶輪總成；202、第二同步帶輪總成；203、第三同步帶輪總成；204、驅(qū)動(dòng)電機(jī)總成；205、驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定板；301、配重塊軌道；302、配重塊總成；

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)新型的限制。

如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種兩立柱軌道提升機(jī)，包括框 架部分1，驅(qū)動(dòng)部分2，配重部分3和料箱4；

如圖2和圖3所示，本實(shí)用新型提供的一種兩立柱軌道提升機(jī)的框架部分1是由第一頂部立柱固定板101、第二頂部固定板102、第一立柱103、第二立柱104和第一底板105焊接而成的主框架5，第一立柱103和第二立柱104頂部通過(guò)第一頂部固定板101和第二頂部固定板102固定在立柱固定板101的左右兩側(cè)，第一立柱103和第二立柱104中間通過(guò)立柱連接架連接固定，第一立柱103和第二立柱104底部通過(guò)第一底部固定板107和第二底部固定板108分別固定在第一底板105的左右兩側(cè)；料箱4設(shè)置在主框架5的中間，第一立柱103和第二立柱104內(nèi)側(cè)分別設(shè)有滑軌109，料箱4上設(shè)置有一組滾輪48，料箱4和主框架5滾動(dòng)連接；主框架5的底部連接有固定框架110，固定框架110通過(guò)螺栓固定在地面上；主框架5的右側(cè)連接有驅(qū)動(dòng)部分2，驅(qū)動(dòng)部分2是兩立柱軌道提升機(jī)的運(yùn)動(dòng)源；配重部分3通過(guò)第二立柱固定架111固定在主框架5的右側(cè)。

所述驅(qū)動(dòng)部分2包括第一同步帶輪總成201，第二同步帶輪總成202，第三同步帶輪總成203，驅(qū)動(dòng)電機(jī)總成204和驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定板205；第一同步帶輪總成201和第二同步帶輪總成201分別固定在第一頂部立柱固定板101的左右兩端，第三同步帶輪總成203固定在第一底板105的中間，驅(qū)動(dòng)電機(jī)總成204固定在第二立柱104的外側(cè)下端，驅(qū)動(dòng)電機(jī)總成204的底部還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定板205，通過(guò)螺栓固定在地面上，第一同步帶112依次連接料箱上框架部分42，第一同步帶輪總成201，第二同步帶輪總成202，驅(qū)動(dòng)電機(jī)總成，第三 同步帶輪總成203。

所述配重部分3包括配重塊軌道301，配重塊總成302，配重塊軌道301通過(guò)第二立柱固定架111固定在主框架上，配重塊總成302固定在第一同步帶112上，隨著第一同步帶112的運(yùn)動(dòng)而作上下運(yùn)動(dòng)，配重塊軌道301與第一立柱103和第二立柱104同時(shí)作為配重塊總成302的運(yùn)動(dòng)軌道，確保配重塊總成302在做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)不會(huì)左右前后亂擺。且配重塊總成302、料箱4及同步帶112的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)均在第一頂部立柱固定板101、第二立柱固定架111和立柱連接架106形成的長(zhǎng)方形框架內(nèi)完成，確保了兩立柱軌道提升機(jī)在高速運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的安全性和可靠性。

如圖4、圖5所示，料箱4包括料箱支撐部分41，料箱上框架部分42，物料承載部分43，料箱驅(qū)動(dòng)部分44，料箱行走部分45，料箱控制部分46；料箱支撐部分是由鋼管焊接而成的料箱主支撐架47，上下兩端分別設(shè)置有料箱上框架部分42，在料箱主支撐架47的中間是物料承載部分43，料箱驅(qū)動(dòng)部分44設(shè)在料箱主支撐架47的下端，料箱行走部分45有八個(gè)滾輪48，通過(guò)滾輪裝配4801和滾輪固定軸4802分別設(shè)置在料箱主支撐架47的四端，料箱控制部分46設(shè)置在料箱主支撐架47的右側(cè)，整個(gè)料箱共有十二個(gè)滾輪裝配4801，確保提升機(jī)料箱部分能夠在兩根立柱之間緊密的貼合做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

所述物料承載部分43包括物料托盤4301，滾筒4302，滾筒皮帶4303和兩根滾筒固定架4304，兩根滾筒固定架4304分別設(shè)置于物料托盤4301底部的兩端，用于固定平行設(shè)置在物料托盤4301的下端的 六根滾筒4302，滾筒皮帶4303依次連接六根滾筒4302。

所述滾筒固定架4304上還設(shè)有托盤欄桿4305，位置傳感器4306和傳感器固定板4307，兩個(gè)位置傳感器4306對(duì)稱的放在滾筒固定架4304的外側(cè)中間位置，位置傳感器4306通過(guò)傳感器固定板4307固定在滾筒固定架4304上，托盤檔桿4305用來(lái)限制物料托盤4301在左右方向的移動(dòng)，兩個(gè)位置傳感器4306用來(lái)限制物料托盤4301在前后方向的移動(dòng)。確保物料承載部分43在上下高速運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的位置。一旦物料承載部分43在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中發(fā)生位移并超出設(shè)定位置后，則位置傳感器4306報(bào)警，觸發(fā)提升機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)瞬間抱死，從而確保提升機(jī)料箱4在上下高速運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的安全性和可靠性。

所述料箱驅(qū)動(dòng)部分44包括滾筒電機(jī)4401，滾筒電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪4402，滾筒電機(jī)固定架4403和滾筒電機(jī)皮帶4404，滾筒電機(jī)4401通過(guò)滾筒電機(jī)固定架4403安裝在料箱主支撐架47的下面，滾筒電機(jī)4401上設(shè)置有輸出軸4405，用于連接滾筒電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪4402，滾筒電機(jī)4401通過(guò)滾筒電機(jī)皮帶4404與滾筒4302相連。

如圖6所示，所述料箱控制部分46包括電纜拖鏈4601，拖鏈固定板4602，電源線和信號(hào)線；拖鏈固定板4602固定在料箱主支撐架47的右側(cè)鋼管上，電纜拖鏈4601固定在拖鏈固定板4602上，料箱4的電源線、信號(hào)線預(yù)埋在電纜拖鏈4601中以實(shí)現(xiàn)料箱的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng).

如圖7、圖8所示，料箱上框架部分42包括兩根上框架橫梁4201、減震支架4202、上框架連接管4203、漲緊套同步帶輪軸4204、同步 帶壓緊裝配4205、減震墊4206、兩個(gè)中輪固定板4207、四個(gè)中輪連接架4208、同步帶壓板4209、滾輪裝配4210、漲緊套同步帶輪4211、上框架滾輪固定軸4212、小同步帶輪壓板4213；兩根上框架橫梁4201、上框架連接管4203、同步帶壓緊裝配4205、四個(gè)中輪連接架4208、兩個(gè)中輪固定板4207焊接成為一個(gè)上框架主框架，上框架橫梁4201的外側(cè)設(shè)有減震支架4202，用于減小料箱運(yùn)動(dòng)失控時(shí)對(duì)提升機(jī)框架部分的撞擊，兩個(gè)滾輪裝配4210通過(guò)兩根上框架滾輪固定軸4212分別固定在兩端的中輪固定架4207上，用于料箱上框架部分42在第一立柱103和第二立柱104上運(yùn)動(dòng)時(shí)的導(dǎo)向輪，漲緊套同步帶輪4211穿過(guò)漲緊套同步帶輪軸4204后放置在兩根上框架橫梁4201的中心位置，漲緊套同步帶輪軸4204的兩端用兩塊小同步帶輪壓板4213固定在兩根上框架橫梁4201的中間。拉動(dòng)提升機(jī)料箱做上下運(yùn)動(dòng)的第一同步帶112穿過(guò)漲緊套同步帶輪4211后通過(guò)同步帶壓板4209固定在同步帶壓緊裝配4205上，此時(shí)第一同步帶112與漲緊套同步帶輪4211的包角成銳角，這樣就能有效的減少第一同步帶112在拉動(dòng)提升機(jī)料箱高速運(yùn)動(dòng)時(shí)的滑齒現(xiàn)象，同樣最大程度減少同步帶22松弛的現(xiàn)象。

在本說(shuō)明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特 點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。