本實(shí)用新型屬于電梯測(cè)控技術(shù)領(lǐng)域，更具體地涉及一種電梯故障診斷裝置。
背景技術(shù)：
目前，中國(guó)已成為世界上電梯保有量最大的國(guó)家，而電梯安全問題卻日益突出。據(jù)國(guó)家質(zhì)檢總局統(tǒng)計(jì)，從2003年至今，電梯的安全事故一直在八大類特種設(shè)備中排前三名。據(jù)統(tǒng)計(jì)，諸多導(dǎo)致電梯安全隱患的因素中，制造質(zhì)量占16％，安裝占24％，而保養(yǎng)和使用問題高達(dá)60％。現(xiàn)在的電梯檢修系統(tǒng)，需要在出現(xiàn)故障后，由檢修人員到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行故障判斷解決。而由于電梯故障多樣和地域限制，并不能快捷、高效地發(fā)現(xiàn)和解決問題。
為保證電梯能安全地運(yùn)行，在電梯上裝有許多安全部件。只有每個(gè)安全部件都在正常的情況下，電梯才能運(yùn)行，否則電梯立即停止運(yùn)行。所謂安全回路，就是在電梯各安全部件都裝有一個(gè)安全開關(guān)，把所有的安全開關(guān)串聯(lián)，控制一只安全繼電器。只有所有安全開關(guān)都在接通的情況下，安全繼電器吸合，電梯才能得電運(yùn)行。一般電梯安全回路包括相序保護(hù)繼電器、限速器、安全鉗、緊急停車按鈕、緊急出口開關(guān)、底坑開關(guān)、限位開關(guān)等裝置的觸點(diǎn)和繼電器。其中某一裝置動(dòng)作電梯安全回路繼電器失電，電梯便無法行駛，即使是正在行駛的電梯也因此制動(dòng)停車。
以及為保證電梯必須在全部門關(guān)閉后才能運(yùn)行，在每扇廳門及轎門上都裝有門電氣聯(lián)鎖開關(guān)。只有在門鎖回路必須接通即全部門電氣聯(lián)鎖開關(guān)在全部接通的情況下，控制屏的門鎖繼電器方能吸合，電梯才能運(yùn)行。門鎖裝置是電梯中用量很大，安全系數(shù)很高的安全部件。只有轎廂所在樓層層門可以被開啟，其余層門不允許被開啟。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
較新型號(hào)的電梯在出廠時(shí)可能安裝有傳感器，這些傳感器能夠檢測(cè)電梯運(yùn)行過程中的參數(shù)，并輸出所檢測(cè)的參數(shù)以供電梯的操作維護(hù)人員判斷電梯是否存在故障。但是，所檢測(cè)的參數(shù)以及輸出這些參數(shù)的方式等與電梯的結(jié)構(gòu)、原理等有關(guān)，不同的電梯廠商甚至不同的電梯型號(hào)可能采用不同的參數(shù)。而且，大量的老式電梯甚至根本無法提供這樣的參數(shù)。這使得監(jiān)督電梯的運(yùn)行狀態(tài)以及在發(fā)生事故后判斷事故原因等非常不便。且這類較新型號(hào)的電梯的回路檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，并且沒有一個(gè)簡(jiǎn)單有效的檢測(cè)電梯回路的裝置或方法，這也使得利用電梯回路安全指標(biāo)結(jié)合其他電梯運(yùn)行指標(biāo)對(duì)電梯運(yùn)行安全進(jìn)行綜合判斷存在較大困難。
一種情況是在電梯安全回路被短接時(shí)，如果電梯仍處于快車運(yùn)行狀態(tài)，電梯將極易發(fā)生危險(xiǎn)。例如當(dāng)安全回路發(fā)生故障時(shí)，檢修人員在維修過程中有時(shí)因工作需要而短接安全回路，當(dāng)檢修結(jié)束，一定要先取掉門鎖短接線，方能將電梯恢復(fù)到快車狀態(tài)。如果在維修時(shí)，沒有事先打開檢修開關(guān)就短接安全回路；或在檢修結(jié)束后，忘記取掉安全短接線；或存在其他人為短接安全回路的情況下，則會(huì)導(dǎo)致電梯在短接安全回路，還以快車速度運(yùn)行，這是非常危險(xiǎn)的。或者當(dāng)門鎖回路發(fā)生故障時(shí)，一般檢修做法是在確保在檢修狀態(tài)下，在控制屏分開短接廳門鎖和轎門鎖，分出是廳門部分還是轎門部分故障；確保檢修狀態(tài)下，短接廳門鎖回路，以檢修速度運(yùn)行電梯。當(dāng)檢修結(jié)束，一定要先取掉門鎖短接線，方能將電梯恢復(fù)到快車狀態(tài)。如果在維修時(shí)，沒有事先打開檢修開關(guān)就短接門鎖回路；或在檢修結(jié)束后，忘記取掉門鎖短接線；或存在其他人為短接門鎖回路的情況下，則會(huì)導(dǎo)致電梯在短接門鎖回路，還以快車速度運(yùn)行，這是非常危險(xiǎn)的。
本實(shí)用新型提供了一種電梯故障診斷裝置。
根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，提供了一種電梯故障診斷裝置，該電梯故障診斷裝置包括電梯回路檢測(cè)單元和主控制器，該電梯回路檢測(cè)單元被設(shè)置為串聯(lián)或并聯(lián)在待檢測(cè)的電梯回路中，用于測(cè)量電梯回路的電阻值。該主控制器連接到該電梯回路檢測(cè)單元，用于根據(jù)電梯回路的電阻值判斷電 梯回路的故障情況。
根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，該電梯回路電阻檢測(cè)單元被設(shè)置為串聯(lián)或并聯(lián)在待檢測(cè)的電梯回路中。
根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，該電梯回路電阻檢測(cè)單元包括電梯門鎖回路檢測(cè)單元，所述電梯門鎖回路檢測(cè)單元用于測(cè)量門鎖回路的電阻值。
根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，該電梯回路電阻檢測(cè)單元包括電梯安全回路檢測(cè)單元，該電梯安全回路檢測(cè)單元用于測(cè)量安全回路的電阻值。
根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，該電梯回路檢測(cè)單元被設(shè)置為串聯(lián)在待檢測(cè)的電梯回路中。
根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，該裝置還包括轎廂垂直運(yùn)行速度檢測(cè)單元，該轎廂垂直運(yùn)行速度檢測(cè)單元用于采集電梯轎廂的垂直運(yùn)行速度。
根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，該主控制器還用于根據(jù)電梯回路的電阻值以及該電梯轎廂的垂直運(yùn)行速度，判斷電梯是否屬于安全運(yùn)行狀態(tài)。
根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，該裝置還包括以下至少一項(xiàng)檢測(cè)單元：抱閘剎車運(yùn)行檢測(cè)單元，用于檢測(cè)抱閘動(dòng)作的振動(dòng)信號(hào)；晃動(dòng)檢測(cè)單元，用于采集電梯轎廂的水平振動(dòng)信號(hào)；電梯異響檢測(cè)單元，用于采集電梯運(yùn)行期間產(chǎn)生的音頻信號(hào)；以及樓層平層檢測(cè)單元，用于測(cè)量電梯轎廂平層結(jié)果。
根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，該裝置還包括報(bào)警單元，用于當(dāng)判斷結(jié)果超出運(yùn)行預(yù)設(shè)閾值時(shí)，該主控制器向報(bào)警單元發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，該裝置還包括顯示單元，該顯示單元用于顯示所述主控制器輸出的判斷結(jié)果
該診斷裝置能夠便于維護(hù)人員對(duì)電梯故障的定位和解決；并且能分析電梯監(jiān)視的各部分實(shí)時(shí)狀態(tài)而預(yù)測(cè)故障的發(fā)生，提出維修警告，從而將電梯的重大故障防患于未然。
附圖說明
通過參考附圖會(huì)更加清楚地理解本實(shí)用新型的特征和優(yōu)點(diǎn)，附圖是示意性的而不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行任何限制，在附圖中：
圖1示出根據(jù)本實(shí)用新型的電梯故障診斷裝置的一個(gè)實(shí)施例的框圖。
具體實(shí)施方式
下面將詳細(xì)描述本實(shí)用新型的各個(gè)方面的特征和示例性實(shí)施例。在下面的詳細(xì)描述中，提出了許多具體細(xì)節(jié)，以便提供對(duì)本實(shí)用新型的全面理解。但是，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說很明顯的是，本實(shí)用新型可以在不需要這些具體細(xì)節(jié)中的一些細(xì)節(jié)的情況下實(shí)施。下面對(duì)實(shí)施例的描述僅僅是為了通過示出本實(shí)用新型的示例來提供對(duì)本實(shí)用新型的更好的理解。本實(shí)用新型決不限于下面所提出的任何具體配置和方法，而是在不脫離本實(shí)用新型的精神的前提下覆蓋了元素、部件和算法的任何修改、替換和改進(jìn)。在附圖和下面的描述中，沒有示出公知的結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以便避免對(duì)本實(shí)用新型造成不必要的模糊。
下面結(jié)合附圖，詳細(xì)描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的電梯故障診斷裝置。
圖1示出根據(jù)本實(shí)用新型的電梯故障診斷裝置的一個(gè)實(shí)施例的框圖。
如圖1所示，該電梯故障診斷裝置可以包括電梯回路檢測(cè)單元和主控制器108，該電梯回路檢測(cè)單元用于測(cè)量電梯回路的電阻值。該主控制器可以連接到所述電梯回路檢測(cè)單元，用于根據(jù)電梯回路的電阻值判斷電梯回路的故障情況。該電梯回路檢測(cè)單元可以被設(shè)置為串聯(lián)或并聯(lián)在待檢測(cè)的電梯回路中。在一個(gè)實(shí)施例中，該裝置可以包括有顯示單元110，主控制器108可以將將判斷結(jié)果發(fā)送給顯示單元。顯示單元110可以用于顯示該主控制器108發(fā)來的判斷結(jié)果。主控制器108可以設(shè)置在電梯轎廂的內(nèi)部或外部，也可以設(shè)置在電梯安裝間中，還可以相對(duì)于電梯位于遠(yuǎn)程，例如設(shè)置在電梯的監(jiān)控室中。
在一種實(shí)施例中，根據(jù)需要，監(jiān)控室中還可以設(shè)置存儲(chǔ)單元109、報(bào)警單元111等。主控制器108在判斷結(jié)果超出運(yùn)行預(yù)設(shè)閾值時(shí)，可以向報(bào)警單元111發(fā)出報(bào)警信號(hào)，以由報(bào)警單元111通知電梯的操作維護(hù)人員。存儲(chǔ)單元109可以隨時(shí)間存儲(chǔ)主控制器108的判斷結(jié)果，以提供關(guān)于電梯運(yùn)行質(zhì)量的長(zhǎng)期統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。此外，在一個(gè)實(shí)施例中，主控制器108通過無 線通信的方式與遠(yuǎn)程服務(wù)器上的報(bào)警單元111、顯示單元110、存儲(chǔ)單元109相連接，從而能夠便于維護(hù)人員對(duì)電梯故障的定位和解決；并且能分析電梯監(jiān)視的電梯制動(dòng)和/或動(dòng)力部件的磨損和潤(rùn)滑情況而預(yù)測(cè)故障的發(fā)生，提出維修警告，從而將電梯的重大故障防患于未然。
在一個(gè)實(shí)施例中，該裝置的電梯回路電阻檢測(cè)單元可以包括電梯門鎖回路檢測(cè)單元。主控制器可以連接到該電梯門鎖回路檢測(cè)單元，可以用于對(duì)電梯門鎖回路的電阻值進(jìn)行處理，進(jìn)而判斷電梯回路的故障情況。例如當(dāng)回路電阻值無窮大時(shí)，則回路開關(guān)損壞，轎廂無法運(yùn)行，提示維保人員進(jìn)行維修；或當(dāng)電阻值過大(但不是斷路情況)，例如回路開關(guān)磨損、灰塵過多等原因?qū)е拢崾揪S保人員進(jìn)行保養(yǎng)，防止發(fā)生故障。該門鎖回路檢測(cè)單元可以被設(shè)置為串聯(lián)在門鎖回路中，也可以并聯(lián)在門鎖回路中。在一個(gè)示例中，為了更安全起見，電梯門鎖回路檢測(cè)單元102被串聯(lián)在門鎖回路中，而不選擇并聯(lián)方式，防止測(cè)量單元自身損壞引起的短路。該電梯門鎖回路檢測(cè)單元可以設(shè)置為通過自身電源供電的也可以設(shè)置采用與電梯相同的供電電源。
在一個(gè)實(shí)施例中，該裝置還可以包括轎廂的垂直運(yùn)行速度檢測(cè)單元，該主控制器還可以用于根據(jù)電梯門鎖回路的電阻值以及所述電梯轎廂的垂直運(yùn)行速度，判斷電梯是否屬于安全運(yùn)行狀態(tài)。這里的轎廂的垂直運(yùn)行速度檢測(cè)單元可以設(shè)置在轎廂或與轎廂共同做垂直運(yùn)動(dòng)的電梯部件上。比如可以檢測(cè)在轎廂內(nèi)、轎廂外壁、與轎廂共同做垂直運(yùn)動(dòng)的拽引系統(tǒng)、電梯電器控制系統(tǒng)、電梯導(dǎo)向系統(tǒng)等位置處，在這些位置測(cè)量的速度結(jié)果都可認(rèn)為是電梯垂直運(yùn)行速度。在一個(gè)示例中，在電梯門鎖回路中可以串聯(lián)一個(gè)電阻檢測(cè)單元，可以用于測(cè)量門鎖回路的電阻值。當(dāng)用門鎖短接線短接門鎖回路某一或若干個(gè)開關(guān)時(shí)，由于短接線與回路開關(guān)的電阻不一致，使得電阻檢測(cè)單元輸出結(jié)果不一樣。例如，門鎖開關(guān)的電阻為R0，短接線的電阻為R1，則可以設(shè)置一個(gè)閾值R，R1≤R≤R0，當(dāng)門鎖回路電阻檢測(cè)單元的結(jié)果小于R時(shí)，可判斷門鎖回路中存在短接的情況；此時(shí)需要判斷電梯處在正常維修中，這里可以通過判斷電梯是否處于慢車狀態(tài)，進(jìn)而判定電梯是否處于安全運(yùn)行狀態(tài)。在一個(gè)示例中，可以通過轎廂的垂直運(yùn)行速 度檢測(cè)單元，檢測(cè)當(dāng)前轎廂在垂直方向的運(yùn)行速度，當(dāng)轎廂運(yùn)行速度超出維修速度，這里的(維修速度通常是個(gè)很低的速度，表明電梯處在維修狀態(tài))時(shí)，主控制器108向報(bào)警單元111發(fā)出報(bào)警信號(hào)，通知報(bào)警單元111進(jìn)行報(bào)警，提示維修人員和乘客。
在一個(gè)實(shí)施例中，該裝置的電梯回路電阻檢測(cè)單元可以包括電梯安全回路檢測(cè)單元。主控制器可以連接到該電梯安全回路檢測(cè)單元，可以用于對(duì)電梯安全回路的電阻值進(jìn)行處理，進(jìn)而判斷電梯回路的故障情況。例如當(dāng)回路電阻值無窮大時(shí)，則回路開關(guān)損壞，轎廂無法運(yùn)行，提示維保人員進(jìn)行維修；或當(dāng)電阻值過大(但不是斷路情況)，例如回路開關(guān)磨損、灰塵過多等原因?qū)е?，提示維保人員進(jìn)行保養(yǎng)，防止發(fā)生故障。該安全回路檢測(cè)單元可以被設(shè)置為串聯(lián)在安全回路中，也可以并聯(lián)在安全回路中。在一個(gè)示例中，為了更安全起見，電梯安全回路檢測(cè)單元103被串聯(lián)在安全回路中，而不選擇并聯(lián)方式，防止測(cè)量單元自身損壞引起的短路。該電梯安全回路檢測(cè)單元可以設(shè)置為通過自身電源供電的也可以設(shè)置采用與電梯相同的供電電源。
在一個(gè)實(shí)施例中，該裝置還可以包括轎廂的垂直運(yùn)行速度檢測(cè)單元，該主控制器還可以用于根據(jù)電梯安全回路的電阻值以及所述電梯轎廂的垂直運(yùn)行速度，判斷電梯是否屬于安全運(yùn)行狀態(tài)。這里的轎廂的垂直運(yùn)行速度檢測(cè)單元可以設(shè)置在轎廂或與轎廂共同做垂直運(yùn)動(dòng)的電梯部件上。比如可以檢測(cè)在轎廂內(nèi)、轎廂外壁、與轎廂共同做垂直運(yùn)動(dòng)的拽引系統(tǒng)、電梯電器控制系統(tǒng)、電梯導(dǎo)向系統(tǒng)等位置處，在這些位置測(cè)量的速度結(jié)果都可認(rèn)為是電梯垂直運(yùn)行速度。在一個(gè)示例中，在電梯安全回路中可以串聯(lián)一個(gè)電阻檢測(cè)單元，可以用于測(cè)量安全回路的電阻值。當(dāng)用安全短接線短接安全回路某一或若干個(gè)開關(guān)時(shí)，由于短接線與回路開關(guān)的電阻不一致，使得電阻檢測(cè)單元輸出結(jié)果不一樣。例如，安全開關(guān)的電阻為R0*，短接線的電阻為R1*，則可設(shè)置一個(gè)閾值R*，R1*≤R*≤R0*，當(dāng)安全回路電阻檢測(cè)單元的結(jié)果小于R*時(shí)，可判斷安全回路中存在短接的情況；此時(shí)需要判斷電梯處在正常維修中，這里可以通過判斷電梯是否處于慢車狀態(tài)，進(jìn)而判定電梯是否處于安全運(yùn)行狀態(tài)。在一個(gè)示例中，可以通過轎廂的垂直運(yùn) 行速度檢測(cè)單元，檢測(cè)當(dāng)前轎廂在垂直方向的運(yùn)行速度，當(dāng)轎廂運(yùn)行速度超出維修速度，這里的(維修速度通常是個(gè)很低的速度，表明電梯處在維修狀態(tài))時(shí)，主控制器108向報(bào)警單元111發(fā)出報(bào)警信號(hào)，通知報(bào)警單元111進(jìn)行報(bào)警，提示維修人員和乘客。
在一個(gè)實(shí)施例中，該裝置可以包括抱閘剎車運(yùn)行檢測(cè)單元，可以用于檢測(cè)抱閘動(dòng)作的振動(dòng)信號(hào)。抱閘動(dòng)作的振動(dòng)信號(hào)包括左右抱閘的開/合閘動(dòng)作振動(dòng)信號(hào)。加速度傳感器可以檢測(cè)左右抱閘的開/合閘動(dòng)作的加速度。主控制器108可以從左右抱閘的開/合閘動(dòng)作的振動(dòng)信號(hào)提取出左右抱閘的開/合閘動(dòng)作的起始時(shí)刻t0L、t0R、和停止時(shí)刻t1L、t1R、還可以計(jì)算開/合閘動(dòng)作信號(hào)的脈寬ΔtL、ΔtR、(例如通過ΔtL＝t1L-t0L等)。主控制器108可判斷左右抱閘開/合閘動(dòng)作是否存在時(shí)延。抱閘動(dòng)作延時(shí)時(shí)間是給電動(dòng)機(jī)扭矩后打開抱閘的延時(shí)時(shí)間，電梯抱閘的作用是當(dāng)電梯轎廂處于靜止且馬達(dá)處于失電狀態(tài)下防止電梯再移動(dòng)的機(jī)電裝置。在某些控制形式中，它會(huì)在馬達(dá)斷電時(shí)剎住電梯。它的控制方式一般是得電時(shí)抱閘松開，失電時(shí)抱閘抱緊。如上所述，抱閘剎車運(yùn)行檢測(cè)單元101通過提取出左右抱閘的開/合閘動(dòng)作的起始時(shí)刻t0L、t0R、和停止時(shí)刻t1L、t1R、從而有效判斷電梯的左右抱閘的開/合閘動(dòng)作的動(dòng)作是否一致，抱閘動(dòng)作是否存在時(shí)延，并針對(duì)以上結(jié)果及時(shí)對(duì)電梯是否需要維護(hù)進(jìn)行預(yù)判，提高電梯的安全性和電梯維保的時(shí)效性。
在一種實(shí)施例中，根據(jù)加速度振動(dòng)傳感器檢測(cè)到的開/合閘動(dòng)作的加速度a1，可知抱閘抱住滑輪的有用摩擦力為Fc＝μFb＝μma1，其中μ是曳引輪的繩槽曳引鋼絲繩的摩擦系數(shù)，F(xiàn)b為抱閘壓力，m為抱閘的質(zhì)量。而根據(jù)電梯曳引機(jī)結(jié)構(gòu)，開閘所受合力即有用摩擦力＝摩擦系數(shù)*(制動(dòng)力-彈簧彈力-阻力)，合閘所受合力即有用摩擦力＝摩擦系數(shù)*(彈簧彈力-阻力)。因?yàn)樯鲜街匈|(zhì)量m保持不變，摩擦系數(shù)μ與鋼絲繩和曳引輪的表面材質(zhì)有關(guān)系，當(dāng)二者未發(fā)生磨損時(shí)，μ可認(rèn)為保持不變；因此Fc的變化可轉(zhuǎn)化為加速度a1的變化。
設(shè)加速度傳感器輸出加速度信號(hào)為fT(t)，fT(t)的傅里葉變換為FT(ω)，根據(jù)帕塞瓦爾定理，fT(t)的能量 其中，G(f)＝|FT(ω)|2稱為能量譜密度。
因此，
因此對(duì)所測(cè)加速度值，可通過例如傅里葉變換方式求積分，獲得能量譜密度。
根據(jù)左右開/合閘的脈寬、能量譜密度是否正常，可以判斷抱閘壓力是否正常，得到抱閘剎車運(yùn)行質(zhì)量。并可以根據(jù)以上結(jié)果及時(shí)對(duì)電梯是否需要維護(hù)進(jìn)行預(yù)判，提高電梯的安全性能。在一個(gè)示例中，對(duì)電梯處于運(yùn)行狀態(tài)還是剎車停止?fàn)顟B(tài)的判斷中，電梯開合閘檢測(cè)單元也可以采用抱閘剎車運(yùn)行檢測(cè)單元中的加速度振動(dòng)傳感器來進(jìn)行判斷。
在一個(gè)實(shí)施例中，電梯故障診斷裝置還包括轎廂垂直運(yùn)行檢測(cè)單元106，所述轎廂垂直運(yùn)行檢測(cè)單元106用于采集電梯轎廂的垂直運(yùn)行速度，電梯轎廂的垂直運(yùn)行速度可以理解為電梯轎廂的上下運(yùn)行速度。廂垂直運(yùn)行檢測(cè)單元可以設(shè)置在轎廂內(nèi)外也可以設(shè)置在與轎廂共同做垂直運(yùn)動(dòng)的電梯部件上，比如可以設(shè)置在轎廂內(nèi)、轎廂外壁、與轎廂共同做垂直運(yùn)動(dòng)的拽引系統(tǒng)、電梯電器控制系統(tǒng)、電梯導(dǎo)向系統(tǒng)等位置處，在這些位置測(cè)量的加速度結(jié)果都可認(rèn)為是轎廂垂直運(yùn)行速度?？梢詫?duì)轎廂垂直運(yùn)行信號(hào)設(shè)置安全維護(hù)閾值和預(yù)警閾值，若維護(hù)期間，轎廂的垂直運(yùn)行速度超出安全維護(hù)閾值，則提出警報(bào)，例如主控制器108可以向報(bào)警單元111發(fā)出報(bào)警信號(hào)；若電梯正常運(yùn)行期間，轎廂的垂直運(yùn)行速度超出預(yù)警閾值，速度過快或過慢，則提出警報(bào)，例如主控制器108向報(bào)警單元111發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提醒維保人員需進(jìn)行維護(hù)。
在一個(gè)實(shí)施例中，電梯故障診斷裝置還包括電梯異響檢測(cè)單元104，所述電梯異響檢測(cè)單元104用于采集電梯運(yùn)行期間產(chǎn)生的音頻信號(hào)，所述電梯異響檢測(cè)單元例如可以設(shè)置在轎廂的外部。在一個(gè)實(shí)施例中，所述的電梯異響檢測(cè)單元可以設(shè)置在轎廂外部的頂部和/或電梯井道內(nèi)部。
在一個(gè)實(shí)施例中，主控制器108對(duì)音頻信號(hào)進(jìn)行分離和提取，剔除無用音頻信號(hào)的干擾。音頻信號(hào)是帶有語音、音樂和音效的有規(guī)律的聲波的頻率、幅度變化結(jié)果載體。根據(jù)聲波的特征，可把音頻結(jié)果分類為規(guī)則音頻和不規(guī)則聲音。其中規(guī)則音頻又可以分為語音、音樂和音效。規(guī)則音頻是一種連續(xù)變化的模擬信號(hào)，可用一條連續(xù)的曲線來表示，稱為聲波。聲 音的三個(gè)要素是音調(diào)、音強(qiáng)和音色。聲波或正弦波有三個(gè)重要參數(shù)：頻率ω0、幅度An和相位ψn，這也就決定了音頻信號(hào)的特征?？梢愿鶕?jù)音頻信號(hào)的特征利用現(xiàn)有的音頻分離設(shè)備剔除檢測(cè)到的音頻信號(hào)的無用音頻例如風(fēng)和人引起的聲音；并且，實(shí)時(shí)計(jì)算聲音聲強(qiáng)。當(dāng)聲強(qiáng)超過設(shè)定閾值，提出預(yù)警；并且對(duì)音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、診斷和分析，檢查電梯部件是否磨損和異物阻礙等異常。并針對(duì)以上結(jié)果及時(shí)對(duì)電梯是否需要維護(hù)進(jìn)行預(yù)判，防患于未然。
在一個(gè)實(shí)施例中，電梯故障診斷裝置還包括電梯轎廂的晃動(dòng)檢測(cè)單元105，所述電梯轎廂的晃動(dòng)檢測(cè)單元105用于采集電梯轎廂的水平振動(dòng)信號(hào)。在一個(gè)實(shí)施例中，主控制器108對(duì)電梯轎廂的晃動(dòng)檢測(cè)單元105檢測(cè)的結(jié)果與設(shè)定的經(jīng)驗(yàn)閾值進(jìn)行比較，并將結(jié)果發(fā)送給存儲(chǔ)與顯示單元109、110，當(dāng)水平振動(dòng)信號(hào)超出閾值范圍時(shí)，說明導(dǎo)靴磨損、導(dǎo)軌不垂直等水平晃動(dòng)相關(guān)設(shè)備異常。導(dǎo)靴是電梯導(dǎo)軌與轎廂之間的可以滑動(dòng)的部件，例如尼龍塊，它可以將轎廂固定在導(dǎo)軌上，讓轎廂只可以上下移動(dòng)。導(dǎo)靴上部還可以有油杯，減少靴襯與導(dǎo)軌的摩擦力。導(dǎo)靴磨損會(huì)導(dǎo)致電梯的水平晃動(dòng)，嚴(yán)重威脅電梯的使用安全，維保人員需進(jìn)行維護(hù)。主控制器108向報(bào)警單元111發(fā)出報(bào)警信號(hào)，通知報(bào)警單元111進(jìn)行報(bào)警。
在一個(gè)實(shí)施例中，電梯故障診斷裝置還包括樓層平層檢測(cè)單元108，所述樓層平層檢測(cè)單元108例如通過電梯平層開關(guān)和轉(zhuǎn)速脈沖測(cè)量電梯轎廂平層結(jié)果。在一個(gè)實(shí)施例中，主控制器108對(duì)電梯樓層平層檢測(cè)單元108檢測(cè)的結(jié)果與設(shè)定的經(jīng)驗(yàn)閾值進(jìn)行比較，主控制器108向報(bào)警單元111發(fā)出報(bào)警信號(hào)，通知報(bào)警單元111進(jìn)行報(bào)警。
根據(jù)本申請(qǐng)各種實(shí)施例的電梯故障診斷裝置能夠快速診斷電梯故障的位置及問題，便于維護(hù)人員高效解決問題和保護(hù)乘梯人和設(shè)備的安全；并且，對(duì)未發(fā)生故障提出預(yù)警，減少電梯事故的發(fā)生。根據(jù)各種實(shí)施例的電梯故障診斷裝置對(duì)于不同廠商、不同型號(hào)的電梯都可以適用，而且能夠加裝到老式電梯上，從而允許監(jiān)管部門或第三方更好地監(jiān)管電梯的運(yùn)行狀態(tài)和確定事故責(zé)任。
本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，這里的主控制器108可以使用軟件、硬件 和/或固件的方式來實(shí)現(xiàn)。例如，在一種實(shí)施例中，主控制器108可以在信息處理設(shè)備中通過程序指令來實(shí)現(xiàn)，這些程序指令可以被存儲(chǔ)在該信息處理設(shè)備的非易失性存儲(chǔ)器中，并且在由該信息處理設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)使該信息處理設(shè)備實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能裝置。這些程序指令可以被包含在以源代碼、目標(biāo)代碼、中間代碼等形式存在并能夠以編譯或解釋方式執(zhí)行的可執(zhí)行文件或APP中。在另一種實(shí)施例中，主控制器108可以由硬連線電路實(shí)現(xiàn)，其中的功能裝置可以是彼此分立并連接的電路，也可以集成在一起。
應(yīng)當(dāng)注意，在權(quán)利要求中，單詞“包含”或“包括”并不排除存在未列在權(quán)利要求中的元件或組件。位于元件或組件之前的冠詞“一”或“一個(gè)”也并不排除存在多個(gè)這樣的元件或組件的情況。
此外，還應(yīng)當(dāng)注意，本說明書中使用的語言主要是為了可讀性和教導(dǎo)的目的而選擇的，而不是為了解釋或者限定本實(shí)用新型的主題而選擇的。因此，在不偏離所附權(quán)利要求書的范圍和精神的情況下，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說許多修改和變更都是顯而易見的。關(guān)于本實(shí)用新型的范圍，說明書中所做的描述都是說明性的，而非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求書限定。