本實(shí)用新型涉及PCB上料收集設(shè)備，特別涉及一種吸塑盤自動(dòng)化上料設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，PCB板的收取設(shè)備比較多，而對(duì)于吸塑盤的自動(dòng)化設(shè)備多是半自動(dòng)的。半自動(dòng)，產(chǎn)能相對(duì)于完全自動(dòng)化設(shè)備有很大不足。生產(chǎn)效率低、人工勞動(dòng)量大、生產(chǎn)成本高等缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、自動(dòng)化程度高的吸塑盤自動(dòng)化上料設(shè)備。

為解決現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是：一種吸塑盤自動(dòng)化上料設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架的中部設(shè)有料盤輸送道，在所述料盤輸送道的下方設(shè)有將料盤從下往上輸送的料盤升降裝置，所述料盤輸送道的上端設(shè)有將料盤水平推出的推板裝置，所述推板裝置安裝在一個(gè)活動(dòng)調(diào)寬裝置上，所述活動(dòng)調(diào)寬裝置通過一手搖桿調(diào)節(jié)寬度，所述機(jī)架的一側(cè)設(shè)有一油霧分離器，所述料盤輸送道的左側(cè)設(shè)有左軌道裝置，所述料盤輸送道的右側(cè)設(shè)有右軌道裝置，所述左軌道裝置和右軌道裝置上均設(shè)有料盤分離裝置，所述機(jī)架的一側(cè)上端設(shè)有三色燈和用于控制料盤升降裝置、推板裝置、左軌道裝置、右軌道裝置和活動(dòng)調(diào)寬裝置的顯示屏。

作為本實(shí)用新型吸塑盤自動(dòng)化上料設(shè)備的一種改進(jìn)，所述左軌道裝置包括左推板，所述左推板的中部設(shè)有一左氣缸連接板，所述左氣缸連接板上安裝有一左氣缸。

作為本實(shí)用新型吸塑盤自動(dòng)化上料設(shè)備的一種改進(jìn)，所述右軌道裝置包括右推板，所述右推板的中部設(shè)有一右氣缸連接板，所述右氣缸連接板上安裝有一右氣缸。

作為本實(shí)用新型吸塑盤自動(dòng)化上料設(shè)備的一種改進(jìn)，所述料盤分離裝置包括兩個(gè)分離板，兩個(gè)所述分離板通過一U形連接桿連接，兩個(gè)所述分離板的上平面均設(shè)有一連接在導(dǎo)軌裝置上的活動(dòng)導(dǎo)桿，兩個(gè)所述分離板的下平面設(shè)有一分離氣缸。

作為本實(shí)用新型吸塑盤自動(dòng)化上料設(shè)備的一種改進(jìn)，所述推板裝置包括兩個(gè)導(dǎo)輪安裝塊，其中一個(gè)所述導(dǎo)輪安裝塊上設(shè)有導(dǎo)輪，另一個(gè)所述導(dǎo)輪安裝塊上設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上設(shè)有同步輪，所述同步輪與所述導(dǎo)輪通過皮帶連接，所述導(dǎo)輪安裝塊上還設(shè)有兩根導(dǎo)桿，兩根所述導(dǎo)桿上安裝有可以沿該導(dǎo)桿左右移動(dòng)的推片，所述推片與所述皮帶連接。

作為本實(shí)用新型吸塑盤自動(dòng)化上料設(shè)備的一種改進(jìn)，所述活動(dòng)調(diào)寬裝置的后側(cè)設(shè)有進(jìn)板導(dǎo)軌，所述活動(dòng)調(diào)寬裝置的前側(cè)設(shè)有出板導(dǎo)軌，所述進(jìn)板導(dǎo)軌和所述出板導(dǎo)軌的兩端均設(shè)有寬度調(diào)節(jié)塊。

作為本實(shí)用新型吸塑盤自動(dòng)化上料設(shè)備的一種改進(jìn)，所述調(diào)整進(jìn)板導(dǎo)軌的寬度根據(jù)料盤的寬度進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過手搖桿調(diào)整所述活動(dòng)調(diào)寬裝置到合適的寬度，確保符合料盤的寬度，在所述升降裝置上放置料盤固定好，然后升降裝置上升到調(diào)整好的高度，左軌道裝置和右軌道裝置通過氣缸同時(shí)作用向中間靠攏，同時(shí)分離裝置的分離氣缸作用下拉，所述升降裝置下降，將升降裝置上的料盤分離，分離裝置復(fù)位；推板裝置通過步進(jìn)電機(jī)作用到同步輪上的皮帶，使推片向前運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)料盤從出板導(dǎo)軌到下一臺(tái)機(jī)器；左軌道裝置和右軌道裝置復(fù)位。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：本實(shí)用新型采用了可以將料盤自動(dòng)升降的升降裝置和將料盤水平推送至下一個(gè)機(jī)器的推板裝置，設(shè)置了可以調(diào)節(jié)寬度的活動(dòng)調(diào)寬裝置，可以根據(jù)料盤的大小進(jìn)行設(shè)置適合料盤的尺寸大小，機(jī)上有顯示屏可操作機(jī)器的動(dòng)作，并且可以在機(jī)械出現(xiàn)故障時(shí)發(fā)出報(bào)警。本產(chǎn)品的工作原理是：首先確定料盤大小，調(diào)整進(jìn)板導(dǎo)軌的寬度，通過手搖桿調(diào)整活動(dòng)調(diào)寬裝置到合適的寬度，確保符合料盤大小規(guī)格。升降裝置上先放置料盤固定好，然后升降裝置上升到調(diào)整好的高度，左軌道裝置和右軌道裝置通過氣缸同時(shí)作用向中間靠，同時(shí)分離裝置的分離氣缸作用下拉，升降裝置下降，分離料盤，分離裝置復(fù)位。推板裝置通過步進(jìn)電機(jī)作用到同步輪上的皮帶，使推片向前運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)料盤從出板導(dǎo)軌到下一臺(tái)機(jī)器。左軌道裝置和右軌道裝置復(fù)位。循環(huán)以上步驟工作。

附圖說(shuō)明

下面就根據(jù)附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型及其有益的技術(shù)效果作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，其中：

圖1是本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本實(shí)用新型軌道部分結(jié)構(gòu)圖。

圖3是右軌道裝置結(jié)構(gòu)圖。

圖4是出板導(dǎo)軌部分結(jié)構(gòu)圖。

圖5是推板裝置結(jié)構(gòu)圖。

附圖標(biāo)記名稱：1、機(jī)架 2、料盤輸送道 3、料盤升降裝置 4、推板裝置 5、活動(dòng)調(diào)寬裝置 6、手搖桿 7、油霧分離器 8、左軌道裝置 9、右軌道裝置 10、料盤分離裝置 11、三色燈 12、出板導(dǎo)軌 13、寬度調(diào)節(jié)塊 41、導(dǎo)輪安裝塊 42、導(dǎo)輪 43、步進(jìn)電機(jī) 44、同步輪 45、皮帶 46、導(dǎo)桿 47、推片 91、右推板 92、右氣缸連接板 93、右氣缸 101、分離板 102、U形連接桿 103、活動(dòng)導(dǎo)桿 104、分離氣缸。

具體實(shí)施方式

下面就根據(jù)附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不局限于此。

如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，一種吸塑盤自動(dòng)化上料設(shè)備，包括機(jī)架1，機(jī)架1的中部設(shè)有料盤輸送道2，在料盤輸送道2的下方設(shè)有將料盤從下往上輸送的料盤升降裝置3，料盤輸送道2的上端設(shè)有將料盤水平推出的推板裝置4，推板裝置4安裝在一個(gè)活動(dòng)調(diào)寬裝置5上，活動(dòng)調(diào)寬裝置5通過一手搖桿6調(diào)節(jié)寬度，機(jī)架1的一側(cè)設(shè)有一油霧分離器7，料盤輸送道2的左側(cè)設(shè)有左軌道裝置8，料盤輸送道2的右側(cè)設(shè)有右軌道裝置9，左軌道裝置8和右軌道裝置9上均設(shè)有料盤分離裝置10，機(jī)架1的一側(cè)上端設(shè)有三色燈11和用于控制料盤升降裝置3、推板裝置4、左軌道裝置8、右軌道裝置9和活動(dòng)調(diào)寬裝置5的顯示屏。

優(yōu)選的，左軌道裝置8包括左推板，左推板的中部設(shè)有一左氣缸連接板，左氣缸連接板上安裝有一左氣缸。

優(yōu)選的，右軌道裝置9包括右推板91，右推板91的中部設(shè)有一右氣缸連接板92，右氣缸連接板92上安裝有一右氣缸93。

優(yōu)選的，料盤分離裝置10包括兩個(gè)分離板101，兩個(gè)分離板101通過一U形連接桿102連接，兩個(gè)分離板101的上平面均設(shè)有一連接在導(dǎo)軌裝置上的活動(dòng)導(dǎo)桿103，兩個(gè)分離板101的下平面設(shè)有一分離氣缸104。

優(yōu)選的，推板裝置4包括兩個(gè)導(dǎo)輪安裝塊41，其中一個(gè)導(dǎo)輪安裝塊41上設(shè)有導(dǎo)輪42，另一個(gè)導(dǎo)輪安裝塊41上設(shè)有步進(jìn)電機(jī)43，步進(jìn)電機(jī)43的輸出軸上設(shè)有同步輪44，同步輪44與導(dǎo)輪42通過皮帶45連接，導(dǎo)輪安裝塊41上還設(shè)有兩根導(dǎo)桿46，兩根導(dǎo)桿46上安裝有可以沿該導(dǎo)桿46左右移動(dòng)的推片47，推片47與皮帶45連接。

優(yōu)選的，活動(dòng)調(diào)寬裝置5的后側(cè)設(shè)有進(jìn)板導(dǎo)軌，活動(dòng)調(diào)寬裝置5的前側(cè)設(shè)有出板導(dǎo)軌12，進(jìn)板導(dǎo)軌和出板導(dǎo)軌12的兩端均設(shè)有寬度調(diào)節(jié)塊13。

優(yōu)選的，調(diào)整進(jìn)板導(dǎo)軌的寬度根據(jù)料盤的寬度進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過手搖桿6調(diào)整活動(dòng)調(diào)寬裝置5到合適的寬度，確保符合料盤的寬度，在料盤升降裝置3上放置料盤固定好，然后料盤升降裝置3上升到調(diào)整好的高度，左軌道裝置8和右軌道裝置9通過氣缸同時(shí)作用向中間靠攏，同時(shí)料盤分離裝置10的分離氣缸104作用下拉，料盤升降裝置3下降，將料盤升降裝置3上的料盤分離，料盤分離裝置10復(fù)位；推板裝置4通過步進(jìn)電機(jī)43作用到同步輪44上的皮帶45，使推片47向前運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)料盤從出板導(dǎo)軌12到下一臺(tái)機(jī)器；左軌道裝置8和右軌道裝置復(fù)位9。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：本實(shí)用新型采用了可以將料盤自動(dòng)升降的升降裝置和將料盤水平推送至下一個(gè)機(jī)器的推板裝置，設(shè)置了可以調(diào)節(jié)寬度的活動(dòng)調(diào)寬裝置，可以根據(jù)料盤的大小進(jìn)行設(shè)置適合料盤的尺寸大小，機(jī)上有顯示屏可操作機(jī)器的動(dòng)作，并且可以在機(jī)械出現(xiàn)故障時(shí)發(fā)出報(bào)警。本產(chǎn)品的工作原理是：首先確定料盤大小，調(diào)整進(jìn)板導(dǎo)軌的寬度，通過手搖桿調(diào)整活動(dòng)調(diào)寬裝置到合適的寬度，確保符合料盤大小規(guī)格。料盤升降裝置上先放置料盤固定好，然后料盤升降裝置上升到調(diào)整好的高度，左軌道裝置和右軌道裝置通過氣缸同時(shí)作用向中間靠，同時(shí)料盤分離裝置10的分離氣缸作用下拉，料盤升降裝置3下降，分離料盤，分離裝置復(fù)位。推板裝置通過步進(jìn)電機(jī)作用到同步輪上的皮帶，使推片向前運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)料盤從出板導(dǎo)軌到下一臺(tái)機(jī)器。左軌道裝置和右軌道裝置復(fù)位。循環(huán)以上步驟工作。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和結(jié)構(gòu)的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同范圍限定。