本實用新型涉及一種定子和定子架輸送帶。
背景技術(shù):
電動機的定子,如吊扇的定子,它是先制成定子架子,也就是定子架,然后再定子架上繞上導(dǎo)線制成。吊扇的定子架如圖1所示,它具有環(huán)形的基架10,然后再基架的周邊均布有六個繞線腳101,導(dǎo)線繞制到對應(yīng)的繞線腳101上,便形成我們?nèi)粘K玫跎鹊睦锩娴亩ㄗ?。隨著機器人的大量應(yīng)用,定子的自動化生產(chǎn)需求也越來越高,而自動化生產(chǎn)需要對定子進行精確的定位。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型要解決的技術(shù)問題是:提供一種精確對定子進行定位的輸送帶。
本實用新型解決其技術(shù)問題的解決方案是:
一種定子和定子架輸送帶,包括輸送帶本體,還包括設(shè)置在輸送帶本體上設(shè)置有多個放置原點,每個放置原上均設(shè)有一個定位組,每個定位組包括至少三個定位模塊,每個定位組的所有定位模塊都均布在其對應(yīng)的放置原點的四周,所述定位模塊包括設(shè)有安裝座,安裝座上設(shè)有限位面,安裝座上還設(shè)有對中裝置,對中裝置包括基架,基架上設(shè)有具有工作端的彈性對中組件,所述工作端指向其對應(yīng)的放置原點;安裝座上均設(shè)有定位面。
作為上述方案的進一步改進,彈性對中組件包括具有前開口和后開口的對中套,對中套內(nèi)設(shè)有對中頂針,工作端設(shè)在對中頂針的末端,對中頂針的末端從對中套的后開口伸出,對中套的前開口上螺紋連接有調(diào)節(jié)塊,對中套內(nèi)還設(shè)有彈性部件,所述彈性部件同時與調(diào)節(jié)塊和對中頂針抵接,使得調(diào)節(jié)塊和對中頂針之間存在彈力。
作為上述方案的進一步改進,所述彈性部件為彈簧。
本實用新型的有益效果是:一種定子和定子架輸送帶,包括輸送帶本體,還包括設(shè)置在輸送帶本體上設(shè)置有多個放置原點,每個放置原上均設(shè)有一個定位組,每個定位組包括至少三個定位模塊,每個定位組的所有定位模塊都均布在其對應(yīng)的放置原點的四周,所述定位模塊包括設(shè)有安裝座,安裝座上設(shè)有限位面,安裝座上還設(shè)有對中裝置,對中裝置包括基架,基架上設(shè)有具有工作端的彈性對中組件,所述工作端指向其對應(yīng)的放置原點;安裝座上均設(shè)有定位面。由于有定位模塊都均布在其對應(yīng)的放置原點的四周,所以定位面也均布在放置原點的四周,而繞線腳也就均布設(shè)置,故繞線腳的分布情況,合理設(shè)置定位模塊的數(shù)量,讓每個定位面均可與一個繞線腳抵接,從而實現(xiàn)對定子或定子架的初步定位,讓定子或定子架的中心與放置原點重合或處于放置原點附近,由于對中組件具有彈性,故可給其他的自動化機械抓取設(shè)備提供一定的余裕量,降低設(shè)備的調(diào)校難度。本實用新型用于輸送定子和定子架。
附圖說明
為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案,下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然,所描述的附圖只是本實用新型的一部分實施例,而不是全部實施例,本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設(shè)計方案和附圖。
圖1是吊扇定子架的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本實用新型實施例a1工作時的局部立體示意圖;
圖3是本實用新型實施例a1工作時的局部俯視示意圖;
圖4是本實用新型實施例a1的局部放大示意圖;
圖5是本實用新型實施例a1的對中組件的裝配示意圖;
圖6是本實用新型實施例a1的對中套的立體示意圖。
具體實施方式
以下將結(jié)合實施例和附圖對本實用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進行清楚、完整地描述,以充分地理解本實用新型的目的、特征和效果。顯然,所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例,而不是全部實施例,基于本實用新型的實施例,本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實施例,均屬于本實用新型保護的范圍。另外,文中所提到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系,并非單指構(gòu)件直接相接,而是指可根據(jù)具體實施情況,通過添加或減少聯(lián)接輔件,來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本實用新型中的各個技術(shù)特征,在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。
參照圖2至圖6,這是本實用新型的實施例a1,具體地:
一種定子和定子架輸送帶,包括輸送帶本體1,還包括設(shè)置在輸送帶本體1上設(shè)置有多個放置原點,每個放置原上均設(shè)有一個定位組,每個定位組包括至少三個定位模塊,每個定位組的所有定位模塊均均布在其對應(yīng)的放置原點的四周,所述定位模塊包括設(shè)有安裝座21,安裝座21上設(shè)有限位面,安裝座21上還設(shè)有對中裝置,對中裝置包括基架22,基架22上設(shè)有具有工作端的彈性對中組件,所述工作端指向其對應(yīng)的放置原點;安裝座21上設(shè)有定位面211。由于有定位模塊都均布在其對應(yīng)的放置原點的四周,所以定位面也均布在放置原點的四周,而繞線腳也就均布設(shè)置,故繞線腳的分布情況,合理設(shè)置定位模塊的數(shù)量,讓每個定位面均可與一個繞線腳抵接,從而實現(xiàn)對定子或定子架的初步定位,讓定子或定子架的中心與放置原點重合或處于放置原點附近,由于對中組件具有彈性,故可給其他的自動化機械抓取設(shè)備提供一定的余裕量,降低設(shè)備的調(diào)校難度。
為便于調(diào)節(jié),讓定子或定子架的中心與放置原點重合或處于放置原點附近,彈性對中組件包括具有前開口和后開口的對中套23,對中套23內(nèi)設(shè)有對中頂針24,工作端設(shè)在對中頂針24的末端,對中頂針24的末端從對中套23的后開口伸出,對中套23的前開口上螺紋連接有調(diào)節(jié)塊25,對中套23內(nèi)還設(shè)有彈性部件26,所述彈性部件26同時與調(diào)節(jié)塊25和對中頂針24抵接,使得調(diào)節(jié)塊25和對中頂針24之間存在彈力。通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)塊25,在力平衡的作用下,讓定子架或定子進行微量的移動,實現(xiàn)微調(diào)。
處于成本的考慮和制造方便,所述彈性部件26為彈簧。
以上對本實用新型的較佳實施方式進行了具體說明,但本實用新型并不限于所述實施例,熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實用新型精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換,這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。