掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置及掘進(jìn)機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置及掘進(jìn)機(jī)。掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置包括軌道、主起升機(jī)構(gòu)、行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一連桿。主起升機(jī)構(gòu)能夠移動(dòng)地設(shè)置在軌道上。行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在軌道上。第一連桿連接主起升機(jī)構(gòu)及行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)第一連桿驅(qū)動(dòng)主起升機(jī)構(gòu)在軌道上移動(dòng)。本實(shí)用新型實(shí)施方式的掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置通過(guò)模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并且布局緊湊，有利于吊運(yùn)裝置小型化，以適應(yīng)不同的隧道的作業(yè)需求。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置及掘進(jìn)機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及重工機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置及一種掘進(jìn)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)隨著我國(guó)不斷建設(shè)的城際鐵路隧道、山嶺引水隧道、穿江越海隧道、機(jī)場(chǎng)快速線等大直徑隧道，需要的大直徑、超大直徑全斷面隧道掘進(jìn)機(jī)的數(shù)量越來(lái)越多，而該類(lèi)大直徑隧道工程普遍存在不同種類(lèi)的隧道截面變化大、施工里程短、建設(shè)投資大、設(shè)備利用率低的特點(diǎn)。
[0003]對(duì)于單臺(tái)設(shè)備價(jià)值不菲的大直徑全斷面隧道掘進(jìn)機(jī)而言，通過(guò)對(duì)自身組成結(jié)構(gòu)進(jìn)行小規(guī)模改造后就能適應(yīng)不同截面、不同直徑、不同轉(zhuǎn)彎半徑的隧道建設(shè)已成為國(guó)家綠色發(fā)展的必然要求。
[0004]具有大噸位、大坡度、低凈空的管片吊運(yùn)裝置已成為大直徑全斷面隧道掘進(jìn)機(jī)如大直徑土壓或泥水平衡盾構(gòu)機(jī)，或大直徑TBM(Tunnel Boring Machine)等，適應(yīng)不同隧道建設(shè)的迫切需求。而目前具有大噸位的吊運(yùn)裝置整機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并且布局分散，不能適應(yīng)不同的隧道的作業(yè)需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本實(shí)用新型提供一種掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置及一種掘進(jìn)機(jī)。
[0006]本實(shí)用新型實(shí)施方式的掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置包括軌道、主起升機(jī)構(gòu)、行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一連桿。主起升機(jī)構(gòu)能夠移動(dòng)地設(shè)置在軌道上。行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在軌道上。第一連桿連接主起升機(jī)構(gòu)及行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)第一連桿驅(qū)動(dòng)主起升機(jī)構(gòu)在軌道上移動(dòng)。
[0007]本實(shí)用新型實(shí)施方式的掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置通過(guò)模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并且布局緊湊，有利于吊運(yùn)裝置小型化，以適應(yīng)不同的隧道的作業(yè)需求。
[0008]在某些實(shí)施方式中，所述掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置包括能夠移動(dòng)地設(shè)置在所述軌道上的起升承載車(chē)，所述主起升機(jī)構(gòu)與所述起升承載車(chē)固定連接，所述主起升機(jī)構(gòu)通過(guò)所述起升承載車(chē)能夠移動(dòng)地設(shè)置在所述軌道上。
[0009]在某些實(shí)施方式中，所述主起升機(jī)構(gòu)包括:
[0010]與所述起升承載車(chē)固定連接的行走架；
[0011]設(shè)置在所述行走架上的起升裝置，所述起升裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置及連接所述驅(qū)動(dòng)裝置的吊索;及
[0012]連接所述吊索的吊具，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述吊索收放以調(diào)節(jié)所述吊具與所述行走架的距離。
[0013]在某些實(shí)施方式中，所述主起升機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述行走架上的橫移架，所述橫移架可沿垂直于所述軌道的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，所述起升裝置通過(guò)所述橫移架設(shè)置在所述行走架上。
[0014]在某些實(shí)施方式中，所述主起升機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述橫移架上的液壓栗站及與所述液壓栗站連接的液壓缸，所述液壓缸連接所述行走架及所述橫移架，所述液壓栗站用于通過(guò)所述液壓缸驅(qū)動(dòng)所述橫移架相對(duì)于所述行走架移動(dòng)。
[0015]在某些實(shí)施方式中，所述主起升機(jī)構(gòu)包括:
[0016]回轉(zhuǎn)架；
[0017]設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)架上的動(dòng)滑輪，所述吊索拉伸卷繞在所述動(dòng)滑輪上；
[0018]連接板，所述吊具設(shè)置在所述連接板上;及
[0019]連接所述回轉(zhuǎn)架及所述連接板的回轉(zhuǎn)支承，所述連接板通過(guò)所述回轉(zhuǎn)支承相對(duì)于所述回轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0020]在某些實(shí)施方式中，所述主起升機(jī)構(gòu)包括:
[0021 ]設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)支承上的回轉(zhuǎn)齒圈；
[0022]與所述回轉(zhuǎn)齒圈嚙合的回轉(zhuǎn)齒輪;及
[0023]設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)架上的回轉(zhuǎn)電機(jī)，所述回轉(zhuǎn)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)以通過(guò)所述回轉(zhuǎn)齒圈帶動(dòng)所述連接板相對(duì)于所述回轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0024]在某些實(shí)施方式中，所述行走架呈框形，所述行走架的尺寸大于所述回轉(zhuǎn)架的尺寸。
[0025]在某些實(shí)施方式中，所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:
[0026]能夠移動(dòng)地設(shè)置在所述軌道上的行走驅(qū)動(dòng)架；
[0027]行走驅(qū)動(dòng)裝置，所述行走驅(qū)動(dòng)裝置連接所述軌道及所述行走驅(qū)動(dòng)架，并用于驅(qū)動(dòng)所述行走驅(qū)動(dòng)架沿所述軌道移動(dòng)。
[0028]在某些實(shí)施方式中，所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒條、行走齒輪及行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述齒條固定設(shè)置在所述軌道的底面，所述齒條沿所述軌道的長(zhǎng)度方向延伸，所述行走齒輪與所述齒條嚙合，所述行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述行走驅(qū)動(dòng)架上，所述行走齒輪設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上。
[0029]在某些實(shí)施方式中，所述行走齒輪通過(guò)傳動(dòng)軸設(shè)置在所述行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上。
[0030]在某些實(shí)施方式中，所述齒條的形狀與所述軌道的形狀相配。
[0031 ]在某些實(shí)施方式中，所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:
[0032]設(shè)置在所述行走驅(qū)動(dòng)架上的驅(qū)動(dòng)輪支架;及
[0033]設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)輪支架上的驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪滑動(dòng)地設(shè)置在所述軌道上。
[0034]在某些實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)輪支架呈長(zhǎng)條狀，且垂直于所述行走驅(qū)動(dòng)架設(shè)置。
[0035]在某些實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)輪的數(shù)量為四對(duì)，四對(duì)所述驅(qū)動(dòng)輪分別設(shè)置在所述行走驅(qū)動(dòng)架的四個(gè)邊角位置，每對(duì)所述驅(qū)動(dòng)輪夾設(shè)所述軌道。
[0036]在某些實(shí)施方式中，所述第一連桿包括:
[0037]兩個(gè)第一鉸接頭，其中一個(gè)所述第一鉸接頭連接所述主起升機(jī)構(gòu)，另一個(gè)所述第一鉸接頭連接所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);及
[0038]轉(zhuǎn)動(dòng)地連接所述兩個(gè)第一鉸接頭的第一鉸接桿。
[0039]在某些實(shí)施方式中，所述掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置包括能夠移動(dòng)地設(shè)置在所述軌道上的輔助吊機(jī)及連接所述輔助吊機(jī)及所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二連桿。
[0040]在某些實(shí)施方式中，所述第二連桿包括:
[0041 ]兩個(gè)第二鉸接頭，其中一個(gè)所述第二鉸接頭連接所述輔助吊機(jī)，另一個(gè)所述第二鉸接頭連接所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);及
[0042]轉(zhuǎn)動(dòng)地連接所述兩個(gè)第二鉸接頭的第二鉸接桿。
[0043]本實(shí)用新型實(shí)施方式的掘進(jìn)機(jī)包括以上任一實(shí)施方式所述的掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置。
[0044]本實(shí)用新型實(shí)施方式的掘進(jìn)機(jī)中，掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置通過(guò)模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并且布局緊湊，有利于吊運(yùn)裝置小型化，以適應(yīng)不同的隧道的作業(yè)需求。
[0045]本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。
【附圖說(shuō)明】

[0046]本實(shí)用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施方式的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0047]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施方式的掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置的立體示意圖。
[0048]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施方式的掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置的平面示意圖。
[0049]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施方式的掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置的主起升機(jī)構(gòu)的立體示意圖。
[0050]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施方式的掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置的行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體示意圖。[0051 ]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施方式的掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置的第一連桿的立體示意圖。
[0052]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施方式的掘進(jìn)機(jī)的使用狀態(tài)示意圖。
[0053]圖7是本實(shí)用新型實(shí)施方式的掘進(jìn)機(jī)的另一使用狀態(tài)示意圖。
[0054]圖8是本實(shí)用新型實(shí)施方式的掘進(jìn)機(jī)的又一個(gè)使用狀態(tài)示意圖。
[0055]圖9是本實(shí)用新型實(shí)施方式的掘進(jìn)機(jī)的再一使用狀態(tài)示意圖。
[0056]附圖標(biāo)記:
[0057]軌道I;主起升機(jī)構(gòu)2;行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3;輔助吊機(jī);起升承載車(chē)5;第一鉸接連桿6;第二鉸接連桿7;掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置8; 10米級(jí)的掘進(jìn)機(jī)的配套拖車(chē)9; 10米級(jí)的管片運(yùn)輸車(chē)10;10米級(jí)的隧道管片11; 12米級(jí)的隧道管片12; 12米級(jí)的管片運(yùn)輸車(chē)13; 12米級(jí)的掘進(jìn)機(jī)的配套拖車(chē)14;
[0058]行走架201;橫移架202;起升裝置203;液壓栗站204;動(dòng)滑輪205;回轉(zhuǎn)架206;回轉(zhuǎn)電機(jī)207;回轉(zhuǎn)齒圈208;回轉(zhuǎn)齒輪209;吊具210;油缸211;連接板212;回轉(zhuǎn)支承213;
[0059]行走驅(qū)動(dòng)架301;行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)302;傳動(dòng)軸303;行走齒輪304;驅(qū)動(dòng)輪支架305;驅(qū)動(dòng)輪306;齒條307;
[0060]第一鉸接頭601;第一鉸接桿602;銷(xiāo)軸603。
【具體實(shí)施方式】
[0061]下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施方式，所述實(shí)施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施方式是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0062]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)所述特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。
[0063]在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或可以相互通訊；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0064]在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過(guò)它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0065]下文的公開(kāi)提供了許多不同的實(shí)施方式或例子用來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的不同結(jié)構(gòu)。為了簡(jiǎn)化本實(shí)用新型的公開(kāi)，下文中對(duì)特定例子的部件和設(shè)置進(jìn)行描述。當(dāng)然，它們僅僅為示例，并且目的不在于限制本實(shí)用新型。此外，本實(shí)用新型可以在不同例子中重復(fù)參考數(shù)字和/或參考字母，這種重復(fù)是為了簡(jiǎn)化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實(shí)施方式和/或設(shè)置之間的關(guān)系。此外，本實(shí)用新型提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到其他工藝的應(yīng)用和/或其他材料的使用。
[0066]請(qǐng)參閱圖1及圖2，本實(shí)用新型實(shí)施方式的掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置8包括軌道1、主起升機(jī)構(gòu)2、行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3及第一連桿6。
[0067]主起升機(jī)構(gòu)2能夠移動(dòng)地設(shè)置在軌道I上。行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3設(shè)置在軌道I上。第一連桿6連接主起升機(jī)構(gòu)2及行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3。行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3通過(guò)第一連桿6驅(qū)動(dòng)主起升機(jī)構(gòu)2在軌道I上移動(dòng)。
[0068]本實(shí)用新型實(shí)施方式的掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置8通過(guò)模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并且布局緊湊，有利于吊運(yùn)裝置8小型化，以適應(yīng)不同的隧道的作業(yè)需求。
[0069]具體地，軌道I可由多段工字形直線軌道通過(guò)卡板、螺栓串聯(lián)而成。軌道I可以通過(guò)螺栓安裝在掘進(jìn)機(jī)的拖車(chē)上。軌道I可為吊運(yùn)裝置8行走提供通道和承受管片吊運(yùn)過(guò)程中產(chǎn)生的載荷。
[0070]主起升機(jī)構(gòu)2在工作的過(guò)程中可吊運(yùn)隧道管片至預(yù)定位置以進(jìn)行隧道的鋪設(shè)。第一連桿6可通過(guò)鉸接的方式連接主起升機(jī)構(gòu)2及行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3。
[0071]在某些實(shí)施方式中，掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置8包括能夠移動(dòng)地設(shè)置在軌道I上的起升承載車(chē)5 ο主起升機(jī)構(gòu)2與起升承載車(chē)5固定連接，主起升機(jī)構(gòu)2通過(guò)起升承載車(chē)5能夠移動(dòng)地設(shè)置在軌道I上。
[0072]如此，起升承載車(chē)5可以實(shí)現(xiàn)主起升機(jī)構(gòu)2在軌道I上移動(dòng)，以降低主起升機(jī)構(gòu)2在移動(dòng)的過(guò)程中的摩擦力。具體地，起升承載車(chē)5包括輪子，輪子設(shè)置在軌道I上以沿著軌道I滾動(dòng)而實(shí)現(xiàn)主起升機(jī)構(gòu)2移動(dòng)。
[0073]在某些實(shí)施方式中，掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置8包括輔助吊機(jī)4及第二連桿7。輔助吊機(jī)4能夠移動(dòng)地設(shè)置在軌道I上。第二連桿7連接輔助吊機(jī)4及行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3。
[0074]如此，行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3通過(guò)第二連桿7驅(qū)動(dòng)輔助吊機(jī)4在軌道I上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主起升機(jī)構(gòu)2與輔助吊機(jī)4同步移動(dòng)，從而使得輔助吊機(jī)4可以輔助主起升機(jī)構(gòu)2吊運(yùn)隧道管件等零件，進(jìn)而提高了吊運(yùn)裝置8的吊運(yùn)能力，實(shí)現(xiàn)大噸位吊裝的目的。
[0075]請(qǐng)參考圖3，在某些實(shí)施方式中，主起升機(jī)構(gòu)2包括行走架201、起升裝置203及吊具210。
[0076]行走架201與起升承載車(chē)5固定連接。起升裝置203設(shè)置在行走架201上，起升裝置203包括驅(qū)動(dòng)裝置203a及連接驅(qū)動(dòng)裝置203a的吊索203b。起升裝置203例如為卷?yè)P(yáng)機(jī)、電動(dòng)葫蘆。驅(qū)動(dòng)裝置203a例如為電機(jī)、液壓馬達(dá)。
[0077]吊具210連接吊索203b，驅(qū)動(dòng)裝置203a用于驅(qū)動(dòng)吊索203b收放以調(diào)節(jié)吊具210與行走架201的距離。吊索203b例如為鋼絲繩、鏈條，在此不作限制。
[0078]如此，起升裝置203通過(guò)吊具210可以實(shí)現(xiàn)物體垂直吊運(yùn)，并且可以使吊運(yùn)裝置8的高度可調(diào)，以滿足不同直徑的隧道的需求。
[0079]在某些實(shí)施方式中，主起升機(jī)構(gòu)2包括橫移架202。橫移架202設(shè)置在行走架201上，橫移架202可沿垂直于軌道I的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，起升裝置203通過(guò)橫移架202設(shè)置在行走架201 上。
[0080]如此，橫移架202移動(dòng)時(shí)可以帶動(dòng)由吊索203b吊裝的物體沿垂直軌道I的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。如圖3的方位所示，軌道I的長(zhǎng)度方向?yàn)榍昂笙?，垂直于軌道I的方向?yàn)樽笥蚁?。也就是說(shuō)，橫移架202可以沿著左右方向移動(dòng)，以使吊運(yùn)裝置8在吊運(yùn)物體的時(shí)候可以使物體左右移動(dòng)。
[0081 ]如圖3所示的例子中，起升裝置203的數(shù)量為兩臺(tái)，兩臺(tái)起升裝置203沿左右方向?qū)ΨQ(chēng)設(shè)置在橫移架202上。這樣使得吊運(yùn)裝置8可以通過(guò)兩臺(tái)起升裝置203提高吊運(yùn)能力，并且可以提高物體在吊運(yùn)的過(guò)程中的穩(wěn)定性。
[0082]在某些實(shí)施方式中，主起升機(jī)構(gòu)2包括液壓栗站204及液壓缸211。液壓栗站204設(shè)置在橫移架202上。液壓缸211與液壓栗站204連接，液壓缸211連接行走架201及橫移架202，液壓栗站204用于通過(guò)液壓缸211驅(qū)動(dòng)橫移架202相對(duì)于行走架201移動(dòng)。
[0083]如此，液壓栗站204可提供足夠的驅(qū)動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)橫移架202移動(dòng)，從而帶動(dòng)起升起升裝置203沿左右方向移動(dòng)。
[0084]可以理解，液壓栗站204通過(guò)液壓油與液壓缸211連接，液壓油驅(qū)動(dòng)液壓缸211的推桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)橫移架202左右方向移動(dòng)。
[0085]在某些實(shí)施方式中，主起升機(jī)構(gòu)2包括回轉(zhuǎn)架206、動(dòng)滑輪205、連接板212及回轉(zhuǎn)支承213。動(dòng)滑輪205設(shè)置在回轉(zhuǎn)架206上，吊索203b拉伸卷繞在動(dòng)滑輪205上。吊具210設(shè)置在連接板212上?；剞D(zhuǎn)支承213連接回轉(zhuǎn)架206及連接板212，連接板212通過(guò)回轉(zhuǎn)支承213相對(duì)于回轉(zhuǎn)架206轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0086]如此，吊索203b可以通過(guò)動(dòng)滑輪205與吊具210連接，可以減小吊索203b收放過(guò)程的阻力。另外，在連接板212轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，吊具210吊運(yùn)的物體可以一并轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以將吊具210吊裝的物體旋轉(zhuǎn)到合適的位置以完成物體的安裝。
[0087]在某些實(shí)施方式中，主起升機(jī)構(gòu)2包括回轉(zhuǎn)齒圈208、回轉(zhuǎn)齒輪209及回轉(zhuǎn)電機(jī)207?；剞D(zhuǎn)齒圈208設(shè)置在回轉(zhuǎn)支承213上?；剞D(zhuǎn)齒輪209與回轉(zhuǎn)齒圈208嚙合。回轉(zhuǎn)電機(jī)207設(shè)置回轉(zhuǎn)架206上，回轉(zhuǎn)電機(jī)207用于驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)齒輪209轉(zhuǎn)動(dòng)以通過(guò)回轉(zhuǎn)齒圈208帶動(dòng)連接板212相對(duì)于回轉(zhuǎn)架206轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0088]如此，通過(guò)控制回轉(zhuǎn)電機(jī)207轉(zhuǎn)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)連接板212轉(zhuǎn)動(dòng)的自動(dòng)化，可以節(jié)約人力資源。另外，回轉(zhuǎn)齒圈208與回轉(zhuǎn)齒輪209嚙合可以傳遞較大的扭矩，從而保證連接板212能夠順利地轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0089]在某些實(shí)施方式中，行走架201呈框形，行走架201的尺寸大于回轉(zhuǎn)架206的尺寸。
[0090]如此，在起升裝置203拉升回轉(zhuǎn)架206的時(shí)候，回轉(zhuǎn)架206可以起升至行走架201中，避免了回轉(zhuǎn)架206與行走架201發(fā)生干涉。
[0091]請(qǐng)參閱圖2及圖4，在某些實(shí)施方式中，行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括行走驅(qū)動(dòng)架301及行走驅(qū)動(dòng)裝置。行走驅(qū)動(dòng)架301能夠移動(dòng)地設(shè)置在軌道I上。行走驅(qū)動(dòng)裝置連接軌道I及行走驅(qū)動(dòng)架301，并用于驅(qū)動(dòng)行走驅(qū)動(dòng)架301沿軌道I移動(dòng)。
[0092]具體地，行走驅(qū)動(dòng)裝置包括齒條307、行走齒輪304及行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)302。齒條307固定設(shè)置在軌道I的底面，齒條307沿軌道I的長(zhǎng)度方向延伸。
[0093]行走齒輪304與齒條307嚙合并設(shè)置在行走驅(qū)動(dòng)架301上，行走齒輪304設(shè)置在行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)302的輸出軸上。
[0094]如此，行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)302通過(guò)驅(qū)動(dòng)行走齒輪304轉(zhuǎn)動(dòng)，在行走齒輪304和齒條307的配合下，可以帶動(dòng)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3及主起升機(jī)構(gòu)2沿著軌道I移動(dòng)，使得主起升機(jī)構(gòu)2運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)，可以避免主起升機(jī)構(gòu)2出現(xiàn)溜車(chē)的現(xiàn)象。
[0095]在某些實(shí)施方式中，行走齒輪304通過(guò)傳動(dòng)軸303設(shè)置在行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)302的輸出軸上。如此，通過(guò)傳動(dòng)軸303增加了行走驅(qū)動(dòng)裝置的可設(shè)置空間。
[0096]在某些實(shí)施方式中，齒條307的形狀與軌道I的形狀相配。如此，有利于減少齒條所點(diǎn)的空間，實(shí)現(xiàn)行走驅(qū)動(dòng)裝置的小型化。
[0097]具體地，本實(shí)用新型實(shí)施方式中，行走齒輪304及行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)302的數(shù)量均為兩個(gè)，兩個(gè)行走齒輪304沿軌道I的長(zhǎng)度方向?qū)ΨQ(chēng)布置。
[0098]在某些實(shí)施方式中，行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括驅(qū)動(dòng)輪支架305及驅(qū)動(dòng)輪306。驅(qū)動(dòng)輪支架305設(shè)置在行走驅(qū)動(dòng)架301上。驅(qū)動(dòng)輪306設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪支架305上，驅(qū)動(dòng)輪306滑動(dòng)地設(shè)置在軌道I上。
[0099]如此，驅(qū)動(dòng)輪306可以減小行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3在移動(dòng)過(guò)程中的阻力，并且承受行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的重量。
[0100]驅(qū)動(dòng)輪支架305呈長(zhǎng)條狀，且垂直于行走驅(qū)動(dòng)架301設(shè)置。驅(qū)動(dòng)輪306的數(shù)量為四對(duì)，四對(duì)驅(qū)動(dòng)輪306分別設(shè)置在行走驅(qū)動(dòng)架301的四個(gè)邊角位置。每對(duì)驅(qū)動(dòng)輪306夾設(shè)軌道I以增加行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3在軌道I上移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。
[0101]請(qǐng)參閱圖5，在某些實(shí)施方式中，第一連桿6包括兩個(gè)第一鉸接頭601及第一鉸接桿602。其中一個(gè)第一鉸接頭601連接主起升機(jī)構(gòu)2，另一個(gè)第一鉸接頭601連接行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
3。第一鉸接桿602轉(zhuǎn)動(dòng)地連接兩個(gè)第一鉸接頭601。
[0102]如此，由于第一鉸接桿602與兩個(gè)第一鉸接頭601轉(zhuǎn)動(dòng)連接，可以使主起升機(jī)構(gòu)2與行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3之間的連接具有一定的柔性，有利于行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)主起升機(jī)構(gòu)2在軌道I上移動(dòng)。具體地，兩個(gè)第一鉸接頭601可以通過(guò)銷(xiāo)軸603與第一鉸接桿602鉸接。
[0103]可以理解，本實(shí)施方式中，第二連桿7的結(jié)構(gòu)可以與第一連桿6的結(jié)構(gòu)相同，即第二連桿7包括兩個(gè)第二鉸接頭及第二鉸接桿。其中一個(gè)第二鉸接頭連接輔助吊機(jī)4，另一個(gè)第二鉸接頭連接行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3。第二鉸接桿轉(zhuǎn)動(dòng)地連接兩個(gè)第二鉸接頭。
[0104]本實(shí)用新型實(shí)施方式的掘進(jìn)機(jī)包括以上任一實(shí)施方式所述的掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置8。
[0105]本實(shí)用新型實(shí)施方式的掘進(jìn)機(jī)中，掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置8通過(guò)模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并且布局緊湊，有利于吊運(yùn)裝置8小型化，以適應(yīng)不同的隧道的作業(yè)需求。
[0106]具體地，掘進(jìn)機(jī)例如為大直徑土壓或泥水平衡盾構(gòu)機(jī)，或大直徑TBM等掘進(jìn)機(jī)。
[0107]請(qǐng)參閱圖6?圖9，在圖6及圖7所示的掘進(jìn)機(jī)應(yīng)用中，掘進(jìn)機(jī)在10米級(jí)的隧道中的應(yīng)用。吊運(yùn)裝置8通過(guò)軌道I設(shè)置在10米級(jí)的掘進(jìn)機(jī)的配套拖車(chē)9上。吊運(yùn)裝置8可以吊運(yùn)放置在10米級(jí)的管片運(yùn)輸車(chē)10上的10米級(jí)的隧道管片11。
[0108]在圖8及圖9中所示的掘進(jìn)機(jī)應(yīng)用中，掘進(jìn)機(jī)在12米級(jí)的隧道中的應(yīng)用。吊運(yùn)裝置8通過(guò)軌道I設(shè)置在12米級(jí)的掘進(jìn)機(jī)的配套拖車(chē)14上。掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置8可以吊運(yùn)放置在12米級(jí)的管片運(yùn)輸車(chē)13上的12米級(jí)的隧道管片12。
[0109]由圖6?圖9可以看出，本實(shí)用新型實(shí)施方式的掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置8可以適應(yīng)不同隧道的作業(yè)需求，有效地降低了用戶的使用和改造成本。
[0110]在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施方式”、“某些實(shí)施方式”、“示意性實(shí)施方式”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合所述實(shí)施方式或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施方式或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施方式或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0111]盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解:在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施方式進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置，其特征在于，包括: 軌道； 能夠移動(dòng)地設(shè)置在所述軌道上的主起升機(jī)構(gòu)； 設(shè)置在所述軌道上的行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);及 連接所述主起升機(jī)構(gòu)及所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一連桿，所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)所述第一連桿驅(qū)動(dòng)所述主起升機(jī)構(gòu)在所述軌道上移動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置，其特征在于，所述掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置包括能夠移動(dòng)地設(shè)置在所述軌道上的起升承載車(chē)，所述主起升機(jī)構(gòu)與所述起升承載車(chē)固定連接，所述主起升機(jī)構(gòu)通過(guò)所述起升承載車(chē)能夠移動(dòng)地設(shè)置在所述軌道上。3.如權(quán)利要求2所述的掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置，其特征在于，所述主起升機(jī)構(gòu)包括: 與所述起升承載車(chē)固定連接的行走架； 設(shè)置在所述行走架上的起升裝置，所述起升裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置及連接所述驅(qū)動(dòng)裝置的吊索;及 連接所述吊索的吊具，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述吊索收放以調(diào)節(jié)所述吊具與所述行走架的距離。4.如權(quán)利要求3所述的掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置，其特征在于，所述主起升機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述行走架上的橫移架，所述橫移架可沿垂直于所述軌道的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，所述起升裝置通過(guò)所述橫移架設(shè)置在所述行走架上。5.如權(quán)利要求4所述的掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置，其特征在于，所述主起升機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述橫移架上的液壓栗站及與所述液壓栗站連接的液壓缸，所述液壓缸連接所述行走架及所述橫移架，所述液壓栗站用于通過(guò)所述液壓缸驅(qū)動(dòng)所述橫移架相對(duì)于所述行走架移動(dòng)。6.如權(quán)利要求3所述的掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置，其特征在于，所述主起升機(jī)構(gòu)包括: 回轉(zhuǎn)架； 設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)架上的動(dòng)滑輪，所述吊索拉伸卷繞在所述動(dòng)滑輪上； 連接板，所述吊具設(shè)置在所述連接板上;及 連接所述回轉(zhuǎn)架及所述連接板的回轉(zhuǎn)支承，所述連接板通過(guò)所述回轉(zhuǎn)支承相對(duì)于所述回轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)。7.如權(quán)利要求6所述的掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置，其特征在于，所述主起升機(jī)構(gòu)包括: 設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)支承上的回轉(zhuǎn)齒圈； 與所述回轉(zhuǎn)齒圈嚙合的回轉(zhuǎn)齒輪;及 設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)架上的回轉(zhuǎn)電機(jī)，所述回轉(zhuǎn)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)以通過(guò)所述回轉(zhuǎn)齒圈帶動(dòng)所述連接板相對(duì)于所述回轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)。8.如權(quán)利要求6所述的掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置，其特征在于，所述行走架呈框形，所述行走架的尺寸大于所述回轉(zhuǎn)架的尺寸。9.如權(quán)利要求1所述的掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置，其特征在于，所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括: 能夠移動(dòng)地設(shè)置在所述軌道上的行走驅(qū)動(dòng)架;及 行走驅(qū)動(dòng)裝置，所述行走驅(qū)動(dòng)裝置連接所述軌道及所述行走驅(qū)動(dòng)架，并用于驅(qū)動(dòng)所述行走驅(qū)動(dòng)架沿所述軌道移動(dòng)。10.如權(quán)利要求9所述的掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置，其特征在于，所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒條、行走齒輪及行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述齒條固定設(shè)置在所述軌道的底面，所述齒條沿所述軌道的長(zhǎng)度方向延伸，所述行走齒輪與所述齒條嚙合，所述行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述行走驅(qū)動(dòng)架上，所述行走齒輪設(shè)置在所述行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上。11.如權(quán)利要求10所述的掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置，其特征在于，所述行走齒輪通過(guò)傳動(dòng)軸設(shè)置在所述行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上。12.如權(quán)利要求10所述的掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置，其特征在于，所述齒條的形狀與所述軌道的形狀相配。13.如權(quán)利要求9所述的掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置，其特征在于，所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括: 設(shè)置在所述行走驅(qū)動(dòng)架上的驅(qū)動(dòng)輪支架;及 設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)輪支架上的驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪滑動(dòng)地設(shè)置在所述軌道上。14.如權(quán)利要求13所述的掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)輪支架呈長(zhǎng)條狀，且垂直于所述行走驅(qū)動(dòng)架設(shè)置。15.如權(quán)利要求13所述的掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)輪的數(shù)量為四對(duì)，四對(duì)所述驅(qū)動(dòng)輪分別設(shè)置在所述行走驅(qū)動(dòng)架的四個(gè)邊角位置，每對(duì)所述驅(qū)動(dòng)輪夾設(shè)所述軌道。16.如權(quán)利要求1所述的掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置，其特征在于，所述第一連桿包括: 兩個(gè)第一鉸接頭，其中一個(gè)所述第一鉸接頭連接所述主起升機(jī)構(gòu)，另一個(gè)所述第一鉸接頭連接所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);及 轉(zhuǎn)動(dòng)地連接所述兩個(gè)第一鉸接頭的第一鉸接桿。17.如權(quán)利要求1所述的掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置，其特征在于，所述掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置包括能夠移動(dòng)地設(shè)置在所述軌道上的輔助吊機(jī)及連接所述輔助吊機(jī)及所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二連桿。18.如權(quán)利要求17所述的掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置，其特征在于，所述第二連桿包括: 兩個(gè)第二鉸接頭，其中一個(gè)所述第二鉸接頭連接所述輔助吊機(jī)，另一個(gè)所述第二鉸接頭連接所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);及 轉(zhuǎn)動(dòng)地連接所述兩個(gè)第二鉸接頭的第二鉸接桿。19.一種掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1?18任一項(xiàng)所述的掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置。
【文檔編號(hào)】B66C7/08GK205709513SQ201620553692
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月8日
【發(fā)明人】程永亮
【申請(qǐng)人】中國(guó)鐵建重工集團(tuán)有限公司