一種送料標準機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種送料標準機構(gòu)，包括支架及設(shè)置在所述的支架上的支板，所述的支板與所述的支架相垂直，在所述的支板上設(shè)置有滑槽，在所述的支板一側(cè)設(shè)置有滑板，在所述的支板遠離所述的滑板一側(cè)設(shè)置有第一液壓推動裝置，所述的第一液壓推動裝置的伸縮桿與所述的滑塊相連接并能夠推動所述的滑塊沿著所述的支板長度方向移動，在所述的滑板上設(shè)置有垂直移動平臺，所述的垂直移動平臺滑動連接在所述的滑板上，在所述的安裝板上設(shè)置有第二液壓推動裝置，所述的第二液壓推動裝置能夠推動所述的垂直移動平臺縱向移動，在所述的垂直移動平臺下端設(shè)置有夾爪。本實用新型能實現(xiàn)塑料件的夾持及前后、上下移動，方便對塑料件進行精準定位和輸送。
【專利說明】
一種送料標準機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種送料標準機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的送料設(shè)備主要是皮帶等結(jié)構(gòu)進行，在操作過程中，不能實現(xiàn)材料的定向精準輸送，造成加工成本的大大增加。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種送料標準機構(gòu)，能夠改善現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，能實現(xiàn)塑料件的夾持及前后、上下移動，方便對塑料件進行精準定位和輸送。
[0004]本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]—種送料標準機構(gòu)，包括支架及設(shè)置在所述的支架上的支板，所述的支板與所述的支架相垂直，在所述的支板上設(shè)置有滑槽，在所述的支板一側(cè)設(shè)置有滑板，所述的滑板上設(shè)置有能沿著所述的滑槽滑動的滑塊，在所述的支板遠離所述的滑板一側(cè)設(shè)置有第一液壓推動裝置，所述的第一液壓推動裝置的伸縮桿與所述的滑塊相連接并能夠推動所述的滑塊沿著所述的支板長度方向移動，在所述的滑板上設(shè)置有垂直移動平臺，所述的垂直移動平臺滑動連接在所述的滑板上，所述的滑板上端設(shè)置有安裝板，在所述的安裝板上設(shè)置有第二液壓推動裝置，所述的第二液壓推動裝置能夠推動所述的垂直移動平臺縱向移動，在所述的垂直移動平臺下端設(shè)置有夾爪，在所述的垂直移動平臺上設(shè)置有用于帶動所述的夾爪轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，在所述的滑板下端設(shè)置有與所述的安裝板相平行的支撐板，所述的支撐板上設(shè)置有緩沖器，所述的緩沖器與所述的支架相平行，所述的垂直移動平臺縱向移動時所述的垂直移動平臺的下端面能貼合在所述的緩沖器的上端面上，在所述的滑板上設(shè)置有2個相互平行的滑軌，在所述的滑軌上分別設(shè)置有能沿著所述的滑軌滑動的支塊，所述的垂直移動平臺固定連接在所述的支塊上。
[0006]進一步的，為更好地實現(xiàn)本實用新型，在所述的支板靠近所述的滑板一側(cè)端面上設(shè)置有2個定位軌道，所述的定位軌道的長度方向平行于所述的滑槽的長度方向，在所述的滑板上設(shè)置有卡接在所述的定位軌道上的定位塊，所述的定位塊能夠沿著所述的定位軌道滑動。
[0007]進一步的，為更好地實現(xiàn)本實用新型，在所述的支板上設(shè)置有連接板，所述的定位軌道分別固定連接在所述的連接板上，在所述的連接板上設(shè)置有與所述的滑槽位置相對應(yīng)的通槽。
[0008]進一步的，為更好地實現(xiàn)本實用新型，2個所述的定位軌道分別位于所述的通槽兩側(cè)。
[0009]進一步的，為更好地實現(xiàn)本實用新型，所述的垂直移動平臺上下兩端向遠離滑板一側(cè)90°彎折形成限位板，在所述的限位板之間設(shè)置有2個呈垂直設(shè)置的條形板，在2個所述的條形板上分別設(shè)置有等間隔排布的螺紋孔，在所述的條形板外側(cè)設(shè)置有連接板，所述的連接板通過螺栓可拆卸連接在所述的條形板上，所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上端與所述的連接板相連接。
[0010]進一步的，為更好地實現(xiàn)本實用新型，所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上方設(shè)置有延長板，所述的延長板一端與所述的連接板的下端面相連接，所述的延長板另一端向下方90°彎折并與所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上端面相連接。
[0011]進一步的，為更好地實現(xiàn)本實用新型，在所述的滑塊上端面上設(shè)置有擋塊，所述的擋塊平行于所述的支架。
[0012]進一步的，為更好地實現(xiàn)本實用新型，所述的緩沖器為氣缸緩沖器，在所述的支撐板上設(shè)置有通孔，所述的緩沖器插接在所述的通孔內(nèi)側(cè)，在所述的緩沖器外壁上設(shè)置有外螺紋，所述的支撐板兩側(cè)的所述的緩沖器外壁上套裝有螺母。
[0013]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果:
[0014]本實用新型通過采用第一液壓推動裝置，實現(xiàn)推動滑板沿著支板長度方向移動，實現(xiàn)滑板整體結(jié)構(gòu)的前后移動，同時采用第二液壓推動裝置，實現(xiàn)推動垂直移動平臺的垂直方向移動，從而實現(xiàn)對夾爪的縱向位置進行調(diào)整，同時采用旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，實現(xiàn)夾爪的水平旋轉(zhuǎn)，能夠有效實現(xiàn)塑料件或其他夾持部件的精確定位輸送，有助于提高輸送效率。
【附圖說明】

[0015]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0016]圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實用新型左視圖。
[0018]其中:101.支架，102.支板,103.滑槽,104.滑板，105.滑塊，106.第一液壓推動裝置，107.垂直移動平臺，108.第二液壓推動裝置，109.旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，110.定位軌道，111.定位塊，112.連接板，113.滑軌，114.支塊，115.安裝板，116.支撐板，117.緩沖器，118.限位板，119.條形板，120.連接板，121.延長板，122.擋塊。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合具體實施例對本實用新型進行進一步詳細介紹，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0020]實施例1:
[0021]如圖1、2所示，一種送料標準機構(gòu)，包括支架101及設(shè)置在所述的支架101上的支板1 2，所述的支板1 2與所述的支架1I相垂直，在所述的支板1 2上設(shè)置有滑槽1 3，在所述的支板102—側(cè)設(shè)置有滑板104，所述的滑板104上設(shè)置有能沿著所述的滑槽103滑動的滑塊105，在所述的支板102遠離所述的滑板104—側(cè)設(shè)置有第一液壓推動裝置106，所述的第一液壓推動裝置106的伸縮桿與所述的滑塊105相連接并能夠推動所述的滑塊105沿著所述的支板102長度方向移動，在所述的滑板104上設(shè)置有垂直移動平臺107，所述的垂直移動平臺107滑動連接在所述的滑板104上，所述的滑板104上端設(shè)置有安裝板115，在所述的安裝板115上設(shè)置有第二液壓推動裝置108，所述的第二液壓推動裝置108能夠推動所述的垂直移動平臺107縱向移動，在所述的垂直移動平臺107下端設(shè)置有夾爪，在所述的垂直移動平臺107上設(shè)置有用于帶動所述的夾爪轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)109，在所述的滑板104下端設(shè)置有與所述的安裝板115相平行的支撐板116，所述的支撐板116上設(shè)置有緩沖器117，所述的緩沖器117與所述的支架101相平行，所述的垂直移動平臺107縱向移動時所述的垂直移動平臺107的下端面能貼合在所述的緩沖器117的上端面上，在所述的滑板104上設(shè)置有2個相互平行的滑軌113，在所述的滑軌113上分別設(shè)置有能沿著所述的滑軌113滑動的支塊114，所述的垂直移動平臺107固定連接在所述的支塊114上。
[0022]使支架呈垂直設(shè)置，支板相對地面呈水平設(shè)置，第一液壓推動裝置相對呈水平設(shè)置，第二液壓推動裝置呈垂直設(shè)置，本實施例中，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)可以采用電機帶動夾爪轉(zhuǎn)動，在電機和夾爪上分別設(shè)置相互嚙合的齒輪，使電機帶動齒輪，從而實現(xiàn)夾爪的轉(zhuǎn)動，也可以采用液壓缸帶動齒條，在夾爪上設(shè)置齒圈，使液壓缸伸縮過程中，齒條帶動齒圈轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)夾爪的轉(zhuǎn)動，在采用電機時，在電機上設(shè)置抱閘，方便對夾爪轉(zhuǎn)動進行控制。
[0023]本實施例中，通過采用支塊和滑軌結(jié)構(gòu)，能方便對垂直移動平臺相對滑板的滑動軌跡進行限定，本實施例中，優(yōu)選采用呈T形的滑軌，并采用與其相匹配的支塊，使支塊能夠卡接在滑軌上并沿著滑軌的長度方向滑動，從而能夠保證垂直移動平臺的移動軌跡保持恒定，并且使其更加穩(wěn)定;在垂直移動平臺下移過程中，避免避免其從滑軌上脫落，設(shè)置了支撐板，并采用緩沖器結(jié)構(gòu)，對垂直移動平臺的最低位置進行限定，避免其脫落。本實施例中，緩沖器可以采用彈簧或氣缸緩沖器等結(jié)構(gòu)，能夠起到緩沖效果并方便安裝即可。
[0024]本實用新型通過采用第一液壓推動裝置，實現(xiàn)推動滑板沿著支板長度方向移動，實現(xiàn)滑板整體結(jié)構(gòu)的前后移動，同時采用第二液壓推動裝置，實現(xiàn)推動垂直移動平臺的垂直方向移動，從而實現(xiàn)對夾爪的縱向位置進行調(diào)整，同時采用旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，實現(xiàn)夾爪的水平旋轉(zhuǎn)，能夠有效實現(xiàn)塑料件或其他夾持部件的精確定位輸送，有助于提高輸送效率。
[0025]實施例2:
[0026]本實施例在實施例1的基礎(chǔ)上，為了使滑板能相對支板更加穩(wěn)定，優(yōu)選地，在所述的支板102靠近所述的滑板104—側(cè)端面上設(shè)置有2個定位軌道110，所述的定位軌道110的長度方向平行于所述的滑槽103的長度方向，在所述的滑板104上設(shè)置有卡接在所述的定位軌道110上的定位塊111，所述的定位塊111能夠沿著所述的定位軌道110滑動。使定位軌道呈T形結(jié)構(gòu)，使定位塊卡接在定位軌道上，在滑板相對支板移動過程中，能夠提高滑板相對穩(wěn)定性，同時，能夠避免滑板受到重力，使滑塊相對第一液壓推動裝置受到徑向力，從而能夠有效延長第一液壓推動裝置的使用壽命。
[0027]本實施例中，為了方便定位軌道的安裝，優(yōu)選地，在所述的支板102上設(shè)置有連接板112，所述的定位軌道110分別固定連接在所述的連接板112上，在所述的連接板112上設(shè)置有與所述的滑槽103位置相對應(yīng)的通槽。采用螺栓將連接板固定在支板上，采用螺栓將定位軌道固定在連接板上即可，使滑塊貫穿連接板上的通槽和支板上的滑槽并與第一液壓推動裝置的伸縮桿相連接。
[0028]為了提高滑板的穩(wěn)定性，本實施例中，優(yōu)選地，2個所述的定位軌道110分別位于所述的通槽兩側(cè)。
[0029]實施例3:
[0030]本實施例中，為了方便調(diào)整夾爪及旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的高度，優(yōu)選地，所述的垂直移動平臺107上下兩端向遠離滑板104—側(cè)90°彎折形成限位板118，在所述的限位板118之間設(shè)置有2個呈垂直設(shè)置的條形板119，在2個所述的條形板119上分別設(shè)置有等間隔排布的螺紋孔，在所述的條形板119外側(cè)設(shè)置有連接板120，所述的連接板120通過螺栓可拆卸連接在所述的條形板119上，所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)109上端與所述的連接板120相連接。沿著條形板高度方向移動連接板，將其連接在兩個條形板等高度的螺紋孔內(nèi)，從而能夠使其相對高度得以調(diào)整。
[0031]本實施例中，為了方便旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的連接，優(yōu)選地，所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)109上方設(shè)置有延長板121，所述的延長板121—端與所述的連接板120的下端面相連接，所述的延長板121另一端向下方90°彎折并與所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)109上端面相連接。使延長板一個直角邊固定在連接板上，使延長板的另一個直角邊位于限位板外部，并與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)相連接。
[0032]實施例4:
[0033]本實施例中，為了方便對滑塊位置進行限定，優(yōu)選地，在所述的滑塊105上端面上設(shè)置有擋塊122，所述的擋塊122平行于所述的支架101。通過采用擋塊，能夠避免滑塊從滑槽脫落。
[0034]本實施例中，優(yōu)選地，所述的緩沖器117為氣缸緩沖器，在所述的支撐板116上設(shè)置有通孔，所述的緩沖器117插接在所述的通孔內(nèi)側(cè)，在所述的緩沖器117外壁上設(shè)置有外螺紋，所述的支撐板116兩側(cè)的所述的緩沖器117外壁上套裝有螺母。通過采用螺母結(jié)構(gòu)，能夠限定緩沖器的高度，方便對緩沖器進行固定和定位，有助于提高其穩(wěn)定性。
[0035]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種送料標準機構(gòu)，其特征在于:包括支架(101)及設(shè)置在所述的支架(101)上的支板(102)，所述的支板(102)與所述的支架(101)相垂直，在所述的支板(102)上設(shè)置有滑槽(103)，在所述的支板(102)—側(cè)設(shè)置有滑板(104)，所述的滑板(104)上設(shè)置有能沿著所述的滑槽(103)滑動的滑塊(105)，在所述的支板(102)遠離所述的滑板(104)—側(cè)設(shè)置有第一液壓推動裝置(106)，所述的第一液壓推動裝置(106)的伸縮桿與所述的滑塊(105)相連接并能夠推動所述的滑塊(105)沿著所述的支板(102)長度方向移動，在所述的滑板(104)上設(shè)置有垂直移動平臺(107)，所述的垂直移動平臺(107)滑動連接在所述的滑板(104)上，所述的滑板(104)上端設(shè)置有安裝板(115)，在所述的安裝板(115)上設(shè)置有第二液壓推動裝置(108)，所述的第二液壓推動裝置(108)能夠推動所述的垂直移動平臺(107)縱向移動，在所述的垂直移動平臺(107)下端設(shè)置有夾爪，在所述的垂直移動平臺(107)上設(shè)置有用于帶動所述的夾爪轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(109)，在所述的滑板(104)下端設(shè)置有與所述的安裝板(115)相平行的支撐板(116)，所述的支撐板(116)上設(shè)置有緩沖器(117)，所述的緩沖器(117)與所述的支架(101)相平行，所述的垂直移動平臺(107)縱向移動時所述的垂直移動平臺(107)的下端面能貼合在所述的緩沖器(117)的上端面上，在所述的滑板(104)上設(shè)置有2個相互平行的滑軌(113)，在所述的滑軌(113)上分別設(shè)置有能沿著所述的滑軌(113)滑動的支塊(114)，所述的垂直移動平臺(107)固定連接在所述的支塊(114)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送料標準機構(gòu)，其特征在于:在所述的支板(102)靠近所述的滑板(104)—側(cè)端面上設(shè)置有2個定位軌道(110)，所述的定位軌道(110)的長度方向平行于所述的滑槽(103)的長度方向，在所述的滑板(104)上設(shè)置有卡接在所述的定位軌道(110)上的定位塊(111)，所述的定位塊(111)能夠沿著所述的定位軌道(110)滑動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種送料標準機構(gòu)，其特征在于:在所述的支板(102)上設(shè)置有連接板(112 )，所述的定位軌道(110)分別固定連接在所述的連接板(112)上，在所述的連接板(112)上設(shè)置有與所述的滑槽(103)位置相對應(yīng)的通槽。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種送料標準機構(gòu)，其特征在于:2個所述的定位軌道(110)分別位于所述的通槽兩側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的一種送料標準機構(gòu)，其特征在于:所述的垂直移動平臺(107)上下兩端向遠離滑板(104)—側(cè)90°彎折形成限位板(118)，在所述的限位板(118)之間設(shè)置有2個呈垂直設(shè)置的條形板(119)，在2個所述的條形板(119)上分別設(shè)置有等間隔排布的螺紋孔，在所述的條形板(119)外側(cè)設(shè)置有連接板(120)，所述的連接板(120)通過螺栓可拆卸連接在所述的條形板(119)上，所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(109)上端與所述的連接板(120)相連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種送料標準機構(gòu)，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(109)上方設(shè)置有延長板(121)，所述的延長板(121)—端與所述的連接板(120)的下端面相連接，所述的延長板(121)另一端向下方90°彎折并與所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(109)上端面相連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的一種送料標準機構(gòu)，其特征在于:在所述的滑塊(105)上端面上設(shè)置有擋塊(122)，所述的擋塊(122)平行于所述的支架(101)。8.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的一種送料標準機構(gòu)，其特征在于:所述的緩沖器(117)為氣缸緩沖器，在所述的支撐板(116)上設(shè)置有通孔，所述的緩沖器(117)插接在所述的通孔內(nèi)側(cè)，在所述的緩沖器(117)外壁上設(shè)置有外螺紋，所述的支撐板(116)兩側(cè)的所述 的緩沖器(117)外壁上套裝有螺母。
【文檔編號】B65G47/90GK205708810SQ201620554962
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月8日
【發(fā)明人】張根, 葉思本, 王雙, 劉木生
【申請人】浙江欣通電氣有限公司