本實(shí)用新型涉及一種裝卸料的機(jī)械結(jié)構(gòu)，特別是一種用于輪式速凍設(shè)備的散裝料的裝卸料結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)用于裝卸散裝料的裝卸料結(jié)構(gòu)通常需要設(shè)置在料盤的側(cè)邊上或者設(shè)置在料盤的上方，便于將散裝料倒入料盤，在進(jìn)行卸料動(dòng)作時(shí)，通常需要翻轉(zhuǎn)料盤或設(shè)置清掃料盤的機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜。此外，當(dāng)裝卸料結(jié)構(gòu)設(shè)置在料盤側(cè)邊時(shí)，會(huì)使得包括料盤和裝卸料結(jié)構(gòu)在內(nèi)的整個(gè)生產(chǎn)設(shè)備占用較大的占地面積，使用較不方便；而當(dāng)裝卸料結(jié)構(gòu)設(shè)置在料盤的上方時(shí)，雖然有可能減小設(shè)備的占地面積，但是需要先將物料提升到料盤上方才能進(jìn)行裝料動(dòng)作，耗能相對(duì)較高。

此外，傳統(tǒng)的裝卸料結(jié)構(gòu)在進(jìn)行卸料動(dòng)作時(shí)，通常需要設(shè)置翻轉(zhuǎn)料盤或清掃料盤的機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜。

現(xiàn)有市面上速凍設(shè)備的裝卸料方式如平板凍結(jié)機(jī)，在裝卸料時(shí)需要人工將裝有原料的凍盤一盤一盤地排放在平板上，當(dāng)凍結(jié)完成要給平板化霜，將平板和凍結(jié)品分開，而后將凍品提升，用人工將凍結(jié)品取出，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大。

有鑒于此，本申請(qǐng)人對(duì)裝卸料結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了深入的研究，遂有本案產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、占地面積相對(duì)較小且耗能相對(duì)較低的輪式速凍設(shè)備的裝卸料結(jié)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種散裝料的裝卸料結(jié)構(gòu)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有倒置的料盤、與所述料盤配合的活動(dòng)蓋、位于所述料盤上方的脫料組件以及與活動(dòng)蓋配合的活動(dòng)組件，所述料盤的下方設(shè)置有用于裝卸散裝料的活動(dòng)套組件和用于將散裝料推入所述料盤的裝料組件，所述活動(dòng)套組件包括第一框架、第二框架、水平布置在所述機(jī)架上且相互平行的第一絲桿和第二絲桿、與所述第一絲桿傳動(dòng)連接的第一電機(jī)、與所述第二絲桿傳動(dòng)連接的第二電機(jī)、活塞桿與所述第一絲桿或所述第二絲桿平行的三節(jié)油缸以及位于所述第一框架下方的過渡板，所述第一框架連接有與所述第一絲桿配合的第一絲桿螺母，所述第二框架與所述三節(jié)油缸的活塞桿連接，且所述第一框架和所述第二框架相互貼合后形成側(cè)邊閉合的圍框，所述過渡板上設(shè)置有與所述第二絲桿配合的第二絲桿螺母。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述第一絲桿、所述第二絲桿、所述第一絲桿螺母、所述第二絲桿螺母和所述三節(jié)油缸分別有兩個(gè)，各所述第一絲桿和所述第一絲桿螺母一對(duì)一配合，各所述第二絲桿和所述第二絲桿螺母一對(duì)一配合，兩個(gè)所述第一絲桿螺母連接在同一所述第一框架上，兩個(gè)所述第二絲桿螺母設(shè)置在同一所述過渡板上，兩個(gè)所述三節(jié)油缸的活塞桿連接在同一所述第二框架上。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述活動(dòng)組件包括豎直布置在所述機(jī)架上的第一導(dǎo)桿、滑動(dòng)連接在所述第一導(dǎo)桿上的滑動(dòng)架、固定連接在所述滑動(dòng)架上的托架，所述托架和所述活動(dòng)蓋固定連接。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，每個(gè)所述活動(dòng)組件上的所述第一導(dǎo)桿有兩根，兩根所述第一導(dǎo)桿上分別設(shè)置有扣緊壓簧，所述滑動(dòng)架位于兩根所述第一導(dǎo)桿之間，兩個(gè)所述扣緊壓簧未與所述第一導(dǎo)桿連接的一端相互連接且分別連接在所述滑動(dòng)架上，且兩個(gè)所述扣緊壓簧的初始長度之和大于同一所述活動(dòng)組件上的兩根所述第一導(dǎo)桿之間的距離。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述料盤的底部開設(shè)有脫料孔，所述脫料組件包括與所述脫料孔配合的脫料桿、與所述脫料桿固定連接的活動(dòng)桿和用于驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)的脫料電機(jī)，所述脫料電機(jī)固定連接在所述機(jī)架上，且所述脫料電機(jī)的輸出軸上傳動(dòng)連接有凸輪，所述活動(dòng)桿的數(shù)量與所述活動(dòng)組件的數(shù)量相同，且各所述活動(dòng)桿分別滑動(dòng)連接在對(duì)應(yīng)的所述活動(dòng)組件的所述第一導(dǎo)桿上，每根所述活動(dòng)桿的一端都連接有所述脫料桿，另一端都設(shè)置有與所述凸輪配合的滾輪，所述脫料桿上套設(shè)有用于復(fù)位的壓縮彈簧。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述活動(dòng)蓋遠(yuǎn)離所述料盤的一側(cè)設(shè)置有卡勾，所述裝料組件包括豎直布置在所述機(jī)架上的裝料導(dǎo)桿、與所述裝料導(dǎo)桿平行的裝料絲桿、與所述裝料絲桿傳動(dòng)連接的裝料電機(jī)以及滑動(dòng)連接在所述裝料導(dǎo)桿上的扣件，所述扣件上開設(shè)有與所述卡勾配合的扣槽，所述扣件上固定連接有套設(shè)在所述裝料絲桿上的裝料絲桿螺母，所述活動(dòng)蓋開設(shè)有與所述的裝料導(dǎo)桿配合的頂料孔。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述第一絲桿螺母上開設(shè)有豎直布置的燕尾槽，所述第一框架上設(shè)置有滑動(dòng)連接在所述燕尾槽上的凸條，所述三節(jié)油缸的活塞桿和所述第二框架之間的連接結(jié)構(gòu)與所述第一絲桿螺母和所述第一框架之間的連接結(jié)構(gòu)相同。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，還包括與所述第一框架和/或所述第二框架配合的升降組件，所述升降組件包括位于所述料盤正下方且豎直布置的升降導(dǎo)桿、與所述升降導(dǎo)桿平行的升降絲桿、與所述升降絲桿配合的升降絲桿螺母、與所述升降絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)連接的升降電機(jī)以及連接在所述升降導(dǎo)桿上端的升降導(dǎo)板，所述升降絲桿和所述升降導(dǎo)桿固定連接，且所述的升降導(dǎo)桿上滑動(dòng)連接有固定在所述機(jī)架上的導(dǎo)套。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述升降組件有兩組，兩組所述升降組件共用同一所述升降電機(jī)。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述第一框架上設(shè)置有豎直布置的支撐桿，所述支撐桿的下方設(shè)置有與對(duì)應(yīng)的所述升降導(dǎo)板配合的滾輪。

采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1、通過將料盤倒置，并將裝料組件設(shè)置在料盤的下方，由下往上進(jìn)行裝料，同時(shí)將卸料組件設(shè)置在料盤的上方，可將料盤中的物料直接卸到活動(dòng)蓋上，無需設(shè)置翻轉(zhuǎn)料盤或清掃料盤的機(jī)構(gòu)，而且在卸料時(shí)活動(dòng)蓋作為承接物料的臨時(shí)平板，與物料之間的距離最小，降低物料因高差掉落的沖擊力，有效地保護(hù)產(chǎn)品，結(jié)構(gòu)簡單、占地面積相對(duì)較小且耗能相對(duì)較低。此外，本實(shí)用新型的裝卸料結(jié)構(gòu)自動(dòng)化程度相對(duì)較高，極大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

2、通過設(shè)置活動(dòng)套組件，當(dāng)活動(dòng)蓋往下移動(dòng)后，活動(dòng)套組件上的第一框架和第二框架可與活動(dòng)蓋共同形成一個(gè)臨時(shí)料盤，在活動(dòng)蓋向上裝料時(shí)，第一框架和第二框架也同步升到靠近料盤口的位置處，防止物料在由下往上進(jìn)行裝料的過程中掉落，有效地解決了散裝料反向裝料的難題。

3、通過設(shè)置脫料組件，能在料盤不需要化霜的工況下將凍結(jié)品脫出，使料盤保持工作溫度的低溫狀態(tài)，使裝入料盤的原料能及時(shí)得到速凍，有效地提高了凍結(jié)品的質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率和起到節(jié)能的作用。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型裝卸料結(jié)構(gòu)的示意圖，圖中省略部分零件；

圖2為本實(shí)用新型裝卸料結(jié)構(gòu)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型裝卸料結(jié)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖，圖中省略部分零件；

圖4為本實(shí)用新型裝卸料結(jié)構(gòu)中第一絲桿螺母的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型中扣件和卡勾的配合方式示意圖。

各圖中標(biāo)示對(duì)應(yīng)如下：

100-機(jī)架； 110-活動(dòng)套組件；

111-第二絲桿螺母； 112-第一框架；

113-第二框架； 114-第一絲桿；

115-第二絲桿； 116-第一電機(jī)；

117-第二電機(jī)； 118-三節(jié)油缸；

119-過渡板； 120-料盤；

121-脫料孔； 130-活動(dòng)蓋；

131-卡勾； 140-活動(dòng)組件；

141-第一導(dǎo)桿； 142-滑動(dòng)架；

143-托架； 144-扣緊壓簧；

150-脫料組件； 151-凸輪；

152-脫料桿； 153-活動(dòng)桿；

154-脫料電機(jī)； 160-裝料組件；

161-裝料導(dǎo)桿； 162-裝料電機(jī)；

163-裝料絲桿； 168-扣件；

169-扣槽； 170-第一絲桿螺母；

171-燕尾槽； 172-支撐桿；

180-升降組件； 181-升降導(dǎo)桿；

182-升降絲桿； 183-升降電機(jī)；

184-升降導(dǎo)板； 185-升降絲桿螺母；

190-傳動(dòng)帶。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。

如圖1-圖3所示，本實(shí)施例提供的散裝料的裝卸料結(jié)構(gòu)，包括機(jī)架100，機(jī)架100上設(shè)置有倒置的料盤120、與料盤120配合的活動(dòng)蓋130、位于料盤120上方的脫料組件150以及與活動(dòng)蓋130配合的活動(dòng)組件140，即料盤120的開口朝下；料盤120的下方設(shè)置有用于裝卸散裝料的活動(dòng)套組件110和用于將散裝料推入料盤120的裝料組件160。需要說明的是，在本實(shí)施例中提供了兩套裝卸料結(jié)構(gòu)，兩套裝卸料結(jié)構(gòu)設(shè)置在同一機(jī)架100上，這樣當(dāng)其中一套裝卸料結(jié)構(gòu)處于裝料狀態(tài)時(shí)，另一套裝卸料結(jié)構(gòu)可處于卸料狀態(tài)，可提高生產(chǎn)效率。下文以其中一套裝卸料結(jié)構(gòu)為例進(jìn)行說明。

料盤120的底部開設(shè)有脫料孔121，活動(dòng)蓋130遠(yuǎn)離料盤120的一側(cè)設(shè)置有卡勾(圖中未示出)，脫料孔121和卡勾都可以直接在常規(guī)的料盤120或活動(dòng)蓋130上設(shè)置，此處不再詳述。

活動(dòng)組件140主要用于確?；顒?dòng)蓋130打開和關(guān)閉過程中的運(yùn)動(dòng)軌跡，可以采用常規(guī)的活動(dòng)組件，但是常規(guī)的活動(dòng)組件的導(dǎo)軌一般需要設(shè)置在料盤120下方，易與裝料組件160干澀，本實(shí)施例提供了一種導(dǎo)軌位于料盤120上方的活動(dòng)組件結(jié)構(gòu)，該活動(dòng)組件140包括豎直布置在機(jī)架100上的第一導(dǎo)桿141、滑動(dòng)連接在第一導(dǎo)桿141上的滑動(dòng)架142、固定連接在滑動(dòng)架142上的托架143，托架143和活動(dòng)蓋130固定連接。這樣，通過推動(dòng)卡勾，可帶動(dòng)活動(dòng)蓋130和滑動(dòng)架142在第一導(dǎo)桿141上的運(yùn)動(dòng)，可帶動(dòng)活動(dòng)蓋130執(zhí)行開蓋或閉合的動(dòng)作，便于往料盤120裝卸凍品。

優(yōu)選的，在本實(shí)施例中，每個(gè)活動(dòng)組件140上的第一導(dǎo)桿141有兩根，兩根第一導(dǎo)桿141上分別設(shè)置有扣緊壓簧144，滑動(dòng)架142位于兩根第一導(dǎo)桿141之間，兩個(gè)扣緊壓簧144一端與與第一導(dǎo)桿141轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端相互轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起且分別連接在滑動(dòng)架142上，兩個(gè)扣緊壓簧144與第一導(dǎo)桿141連接的位置位于第一導(dǎo)桿141的中部位置，且兩個(gè)扣緊壓簧144的初始長度之和大于同一活動(dòng)組件140上的兩根第一導(dǎo)桿141之間的距離，在初始狀態(tài)下，兩個(gè)扣緊壓簧144都被預(yù)壓緊。當(dāng)活動(dòng)蓋130蓋合在料盤120上時(shí)，滑動(dòng)架142位于第一導(dǎo)桿141遠(yuǎn)離對(duì)應(yīng)的料盤120的一端，此時(shí)兩個(gè)扣緊壓簧145呈V字形布置并將滑動(dòng)架142壓緊，防止滑動(dòng)架142移動(dòng)使得活動(dòng)蓋130打開；當(dāng)需要打開活動(dòng)蓋130時(shí)，通過裝料組件160上的扣槽169(扣槽169的具體位置下文有具體描述)扣在卡勾上將活動(dòng)蓋130往對(duì)應(yīng)的料盤120方向拉動(dòng)，在這個(gè)過程中，兩個(gè)扣緊壓簧144會(huì)被壓縮逐漸呈一字形布置，之后兩個(gè)扣緊壓簧144在彈力的作用下形成倒V字形布置，將滑動(dòng)架142推向?qū)U141靠近料盤120的一端。

脫料組件150用于將料盤120中被凍結(jié)的物料往下推送，使其脫離料盤120。脫料組件150包括與脫料孔121配合的脫料桿152、與脫料桿152固定連接的活動(dòng)桿153和用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)桿153運(yùn)動(dòng)的脫料電機(jī)154。脫料電機(jī)154只有一個(gè)，固定連接在機(jī)架100上，且脫料電機(jī)154的輸出軸上傳動(dòng)連接有凸輪151；活動(dòng)桿153的數(shù)量與活動(dòng)組件140的數(shù)量相同，且各活動(dòng)桿153分別滑動(dòng)連接在對(duì)應(yīng)的活動(dòng)組件140的第一導(dǎo)桿141上，每根活動(dòng)桿153的一端都連接有脫料桿152，另一端都設(shè)置有與凸輪151配合的滾輪，每根活動(dòng)桿153上連接的脫料桿152的數(shù)量與料盤120上的脫料孔121的數(shù)量一致，且每根脫料桿152上都套設(shè)有用于復(fù)位的壓縮彈簧，壓縮彈簧的一端抵頂在料盤120上，另一端抵頂在活動(dòng)桿153和脫料桿152之間的連接板上。這樣在凸輪151的作用下，活動(dòng)桿153可推動(dòng)脫料桿152將料盤中的物料推出，然后在壓縮彈簧的作用下復(fù)位。

活動(dòng)套組件110包括第一框架112、第二框架113、水平布置在機(jī)架100上且相互平行的第一絲桿114和第二絲桿115、與第一絲桿114傳動(dòng)連接的第一電機(jī)116、與第二絲桿115傳動(dòng)連接的第二電機(jī)117、活塞桿與第一絲桿114或第二絲桿115平行的三節(jié)油缸118以及位于第一框架112下方的過渡板119，第一框架112上連接有與第一絲桿114配合的第一絲桿螺母170(圖1-3中未示出，參見圖4)，第二框架113與三節(jié)油缸118的活塞桿連接，且第一框架112和第二框架113相互貼合后形成側(cè)邊閉合的圍框，過渡板119上設(shè)置有與第二絲桿115配合的第二絲桿螺母111。這樣，使用時(shí)第二框架113可在三節(jié)油缸118的驅(qū)動(dòng)下用于將活動(dòng)蓋上的物料推開，也可以與第一框架112和過渡板119組成臨時(shí)料盤進(jìn)行裝料，裝料后在第一電機(jī)116、第二電機(jī)117的同時(shí)驅(qū)動(dòng)下，第一料框112推著第二框架113往活動(dòng)蓋130的方向運(yùn)動(dòng)，過渡板119與第一料框112同步運(yùn)動(dòng)，當(dāng)過渡板119貼緊在在活動(dòng)蓋130后第二電機(jī)117控制過渡板119停止運(yùn)動(dòng)，而第一料框112繼續(xù)推著第二料框架113運(yùn)動(dòng)，將過渡板119上散裝料推到活動(dòng)蓋130上，此時(shí)臨時(shí)料盤由第一框架112和第二框架113及活動(dòng)蓋130組成，然后就可以通過裝料組件160進(jìn)行裝料。

此外，在本實(shí)施例中，第一絲桿114、第二絲桿115、第一絲桿螺母170、第二絲桿螺母111和三節(jié)油缸118分別有兩個(gè)，各第一絲桿114和第一絲桿螺母170一對(duì)一配合，各第二絲桿115和第二絲桿螺母111一對(duì)一配合，兩個(gè)第一絲桿螺母170連接在同一第一框架112上，兩個(gè)第二絲桿螺母111設(shè)置在同一過渡板119上，兩個(gè)三節(jié)油缸118的活塞桿連接在同一第二框架113上。

裝料組件160可將活動(dòng)蓋130往料盤120的方向推送，進(jìn)而將放置在活動(dòng)蓋130上的散裝料送入料盤120。裝料組件160包括豎直布置在機(jī)架100上的裝料導(dǎo)桿161、與裝料導(dǎo)桿161平行的裝料絲桿163、與裝料絲桿163傳動(dòng)連接的裝料電機(jī)162以及滑動(dòng)連接在裝料導(dǎo)桿161上的扣件168，扣件168上開設(shè)有與活動(dòng)蓋130上的卡勾配合的扣槽169(參見圖5)，扣件168上固定連接有套設(shè)在裝料絲桿163上的裝料絲桿螺母，裝料絲桿163轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架100上。這樣通過裝料電機(jī)162驅(qū)動(dòng)裝料絲桿163轉(zhuǎn)動(dòng)，使得裝料絲桿螺母相對(duì)于裝料絲桿163向上或向下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)扣件168在裝料導(dǎo)桿161上滑動(dòng)，用于推拉活動(dòng)蓋130?？鄄?69和活動(dòng)蓋130上的卡勾之間的具體配合方式如圖5所示，卡勾131從扣槽168的側(cè)面扣入扣槽168內(nèi)實(shí)現(xiàn)連接。

活動(dòng)蓋130開設(shè)有與推拉導(dǎo)桿161配合的頂料孔，使用時(shí)，當(dāng)活動(dòng)蓋130在扣件168的帶動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)到與推拉導(dǎo)桿161相對(duì)應(yīng)的位置后，繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，使得推拉導(dǎo)桿161的頂端通過活動(dòng)蓋130上的頂料孔從活動(dòng)蓋130的上端面穿出，將活動(dòng)蓋130上的物料頂起，防止物料黏貼在活動(dòng)蓋130上，之后活動(dòng)蓋130在扣件168的帶動(dòng)下向上運(yùn)動(dòng)，使得活動(dòng)蓋130的上端面與推拉導(dǎo)桿161的頂端平齊，防止新裝入的物料掉進(jìn)頂料孔中。

優(yōu)選的，在本實(shí)施例中，第一絲桿螺母170和第一框架112之間以及三節(jié)油缸118和第二框架113之間分別可拆卸連接，具體的，如圖4所示，第一絲桿螺母170上開設(shè)有豎直布置的燕尾槽171，第一框架112上設(shè)置有滑動(dòng)連接在燕尾槽171上的凸條，這樣當(dāng)?shù)谝豢蚣?12往上運(yùn)動(dòng)至凸條脫離燕尾槽171后即可將第一絲桿螺母170和第一框架112相互分離。三節(jié)油缸118的活塞桿和第二框架113之間的連接結(jié)構(gòu)與第一絲桿螺母170和第一框架112之間的連接結(jié)構(gòu)相同，此處不再詳述。

此外，如圖1-圖3所示，本實(shí)施例的裝卸料結(jié)構(gòu)還包括與第一框架112和/或第二框架113配合的升降組件180，升降組件180用于控制第一框架112和/或第二框架113的上下運(yùn)動(dòng)。升降組件180包括位于料盤120正下方且豎直布置的升降導(dǎo)桿181、與升降導(dǎo)桿181平行的升降絲桿182、與升降絲桿182配合的升降絲桿螺母185、與升降絲桿螺母185傳動(dòng)連接的升降電機(jī)183以及連接在升降導(dǎo)桿182上端的升降導(dǎo)板184，升降絲桿182和升降導(dǎo)桿181之間通過連接板固定連接，升降導(dǎo)桿181上滑動(dòng)連接有固定在機(jī)架100上的導(dǎo)套中。這樣，在升降電機(jī)183的帶動(dòng)下，升降絲桿螺母185可驅(qū)動(dòng)升降導(dǎo)板184上下滑動(dòng)，進(jìn)而將第一框架112和/或第二框架113頂起或放下。

在本實(shí)施例中，升降組件180有兩組，兩組升降組件180分別與第一框架112和第二框架113配合，兩組升降組件180共用同一升降電機(jī)183，具體的，兩組升降組件180上的升降絲桿螺母185和同一升降電機(jī)183的輸出軸之間通過常規(guī)的鏈條組件或同步帶組件連接在一起，此外，兩套裝卸料結(jié)構(gòu)上的裝料組件160也可以采用類似的結(jié)構(gòu)共用同一裝料電機(jī)162。

優(yōu)選的，在本實(shí)施例中，第一框架112上設(shè)置有豎直布置的支撐桿172，支撐桿172的下方設(shè)置有與對(duì)應(yīng)的升降導(dǎo)板184配合的滾輪。同時(shí)，在第一絲桿114和第二絲桿115的下方還設(shè)置有傳動(dòng)帶190。

使用時(shí)，裝料組件160的扣槽169拉動(dòng)卡勾131將活動(dòng)蓋130往下拉開，脫料組件150同時(shí)把料盤120中的物料頂落在活動(dòng)蓋130上，裝料組件160繼續(xù)將活動(dòng)蓋130往下拉使得裝料導(dǎo)桿161從活動(dòng)蓋130的頂料孔中穿出，把若可能黏貼在活動(dòng)蓋130上的物料頂開，然后回升使得活動(dòng)蓋130的上端面與推拉導(dǎo)桿161的頂端平齊，接著三節(jié)油缸118的第一節(jié)活塞桿推出，帶動(dòng)第二框架113將物料從活動(dòng)蓋130上推出，使其掉落在傳動(dòng)帶190上實(shí)現(xiàn)卸料過程，之后第二框架113在三節(jié)油缸118的推動(dòng)上往第一框架112的方向運(yùn)動(dòng)，與第一框架112貼合形成側(cè)邊閉合的圍框，過渡板119位于該圍框的下端，與該圍框共同形成臨時(shí)裝料框；裝料時(shí)，往臨時(shí)裝料框中裝入散裝料，接著在第一電機(jī)116和第二電機(jī)117的驅(qū)動(dòng)下，第一框架112推著第二框架113和過渡板119同步往料盤120的正下方的方向運(yùn)動(dòng)，過渡板119貼緊在活動(dòng)蓋130上后停止運(yùn)動(dòng)，第一框架112繼續(xù)推著第二框架113運(yùn)動(dòng)，將過渡板119上的散裝料推到活動(dòng)蓋130上，同時(shí)第一框架112和第二框架113與活動(dòng)蓋130共同形成臨時(shí)轉(zhuǎn)料框；之后，裝料組件160和升降組件180同時(shí)將臨時(shí)轉(zhuǎn)料框往上推送，當(dāng)?shù)谝豢蚣?12和第二框架113即將貼在料盤120上時(shí)升降組件180停止運(yùn)動(dòng)，第一電機(jī)116和三節(jié)油缸118帶動(dòng)著第一框架112和第二框架113脫開活動(dòng)蓋130，裝料組件160繼續(xù)將活動(dòng)蓋130蓋合在料盤120上，完成裝料過程，之后第一框架112和過渡板119以及升降組件180復(fù)位，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。

上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做了詳細(xì)的說明，但是本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不僅限于上述實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)可以對(duì)本實(shí)用新型做出各種變形，如將上述實(shí)施例中的三節(jié)油缸118變更為三節(jié)氣缸或?qū)⒚摿想姍C(jī)154變更為油缸等，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。