本申請(qǐng)涉及設(shè)備安裝、移動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種多主梁框架式吊裝設(shè)備。

背景技術(shù)：
作為一種工程常用的起重設(shè)備，門(mén)式起重機(jī)以其場(chǎng)地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于車(chē)站、碼頭和露天倉(cāng)庫(kù)等處的貨物堆裝、搬運(yùn)工作或建筑施工場(chǎng)地內(nèi)的搬運(yùn)、吊裝作業(yè)。門(mén)式起重機(jī)一般采用門(mén)形金屬框架結(jié)構(gòu)，承載主梁下安裝兩條支腳，能夠在安裝于地面的軌道上行走。但是申請(qǐng)人研究發(fā)現(xiàn)，在采用傳統(tǒng)的門(mén)式起重機(jī)安裝其中物時(shí)尤其是長(zhǎng)條形重物時(shí)，只有一個(gè)起重機(jī)對(duì)其進(jìn)行定位，定位精準(zhǔn)度較差，甚至在安裝過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)所述長(zhǎng)條形重物一端翹起的情況發(fā)生，影響工作人員的人身安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本申請(qǐng)的目的在于提供一種在起重貨物時(shí)精準(zhǔn)度較高的框架式起重設(shè)備；為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了如下技術(shù)方案：一種多主梁框架式吊裝設(shè)備，包括：兩條相互平行的主梁；與所述主梁垂直、連接在所述兩條主梁之間、可沿所述主梁自由行走的多個(gè)單梁行車(chē)；設(shè)置在單梁行車(chē)上的、可沿所述主梁行車(chē)行走的起重機(jī)；第一端與所述主梁的一端垂直固定相連的支腿；兩條相互平行、位于同一水平面內(nèi)、與所述主梁和支腿相互垂直的下橫梁，所述支腿的第二端固定在所述下橫梁上；設(shè)置在所述下橫梁的兩端的、與所述下橫梁鉸接的、用于使得所述多主梁框架式吊裝設(shè)備在軌道上行走的行走輪；與所述單梁行車(chē)相連的、用于控制所述單梁行車(chē)在所述主梁上行走的單梁行車(chē)電機(jī)；與所述起重機(jī)相連的用于控制所述起重機(jī)在所述單梁行車(chē)上行走的起重機(jī)行車(chē)電機(jī)；與所述起重機(jī)相連的用于控制起重機(jī)的起重動(dòng)作的起重機(jī)電機(jī)；與所述行走輪相連的、用于控制所述多主梁框架式吊裝設(shè)備在軌道上行走的行走輪電機(jī)。優(yōu)選的，上述多主梁框架式吊裝設(shè)備中，所述行走輪包括：L型支架、條形支架和第一至第三滾輪；所述L型支架的一端設(shè)置有第一滾輪、另一端與所述條形支架的中間位置鉸接，所述L型支架與所述條形支架鉸接的一支的中部位置與所述下橫梁的端部相鉸接，所述條形支架的兩端分別設(shè)置有第二和第三滾輪，所述第一、第二和第三滾輪的水平高度相同且位于同一直線(xiàn)上。優(yōu)選的，上述多主梁框架式吊裝設(shè)備中，所述單梁行車(chē)的數(shù)量為2。優(yōu)選的，上述多主梁框架式吊裝設(shè)備中，所述單梁行車(chē)為HD單梁行車(chē)。優(yōu)選的，上述多主梁框架式吊裝設(shè)備中，還包括：設(shè)置在所述下橫梁的中部位置的、與所述下橫梁鉸接的輔助行走輪。優(yōu)選的，上述多主梁框架式吊裝設(shè)備中，所述支腿與所述下橫梁采用鉸接形式相連。優(yōu)選的，上述多主梁框架式吊裝設(shè)備中，還包括：與所述下橫梁平行的、兩端固定在兩個(gè)支腿的第一端上的門(mén)架橫梁；兩條相互平行、具有預(yù)設(shè)間隔、與所述支腿平行、一端固定在所述門(mén)架橫梁上、另一端固定在下橫梁上的門(mén)架豎梁。優(yōu)選的，上述多主梁框架式吊裝設(shè)備中，還包括：與所述行走輪電機(jī)、單梁行車(chē)電機(jī)、起重機(jī)行車(chē)電機(jī)和起重機(jī)電機(jī)的供電端口相連的，用于當(dāng)所述行走輪電機(jī)、單梁行車(chē)電機(jī)、起重機(jī)行車(chē)電機(jī)和起重機(jī)電機(jī)上電時(shí)，輸出告警信號(hào)的告警器。優(yōu)選的，上述多主梁框架式吊裝設(shè)備中，還包括：與所述行走輪電機(jī)相連的第一操作手柄；所述第一操作手柄內(nèi)置有：用于依據(jù)觸發(fā)信號(hào)控制行走輪電機(jī)急停的急停電路；依據(jù)觸發(fā)信號(hào)向所述行走輪電機(jī)上電的啟動(dòng)電路；依據(jù)觸發(fā)信號(hào)控制所述行走輪電機(jī)正轉(zhuǎn)的正轉(zhuǎn)控制電路；依據(jù)觸發(fā)信號(hào)控制所述行走輪電機(jī)反轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)控制電路；依據(jù)觸發(fā)信號(hào)控制所述行走輪電機(jī)以第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)的加速電路；依據(jù)觸發(fā)信號(hào)控制所述行走輪電機(jī)的變頻器復(fù)位的復(fù)位電路；所述第一操作手柄的操作面板上設(shè)置有：與所述急停電路相連的、用于向所述急停電路發(fā)送觸發(fā)信號(hào)的急停按鈕；與所述啟動(dòng)電路相連的、用于向所述啟動(dòng)電路發(fā)送觸發(fā)信號(hào)的啟動(dòng)按鈕；與所述正轉(zhuǎn)控制電路相連的、用于向所述正轉(zhuǎn)控制電路發(fā)送觸發(fā)信號(hào)的正轉(zhuǎn)按鈕；與所述反轉(zhuǎn)控制電路相連的、用于向所述反轉(zhuǎn)控制電路發(fā)送觸發(fā)信號(hào)的反轉(zhuǎn)按鈕；與所述加速電路相連的、用于向所述加速電路發(fā)送觸發(fā)信號(hào)的加速按鈕；與所述復(fù)位電路相連的、用于向所述復(fù)位電路發(fā)送觸發(fā)信號(hào)的復(fù)位按鈕。優(yōu)選的，上述多主梁框架式吊裝設(shè)備中，還包括：與所述單梁行車(chē)電機(jī)、起重機(jī)行車(chē)電機(jī)和起重機(jī)電機(jī)相連的第二操作手柄；所述第二操作手柄內(nèi)置有：用于依據(jù)控制開(kāi)關(guān)組中的開(kāi)關(guān)的閉合狀態(tài)選擇所述第二操作手柄的控制對(duì)象的選擇電路；用于當(dāng)獲取到第一觸發(fā)信號(hào)后，控制當(dāng)前所述第二操作手柄控制的單梁行車(chē)電機(jī)采用第一轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)，當(dāng)獲取到第二觸發(fā)信號(hào)后，控制當(dāng)前所述第二操作手柄控制的單梁行車(chē)電機(jī)采用第二轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)的單梁行車(chē)正轉(zhuǎn)電路；用于當(dāng)獲取到第一觸發(fā)信號(hào)后，控制當(dāng)前所述第二操作手柄控制的單梁行車(chē)電機(jī)采用第一轉(zhuǎn)速反轉(zhuǎn)，當(dāng)獲取到第二觸發(fā)信號(hào)后，控制當(dāng)前所述第二操作手柄控制的單梁行車(chē)電機(jī)采用第二轉(zhuǎn)速反轉(zhuǎn)的單梁行車(chē)反轉(zhuǎn)電路；用于當(dāng)獲取到第一觸發(fā)信號(hào)后，控制當(dāng)前所述第二操作手柄控制的起重機(jī)行車(chē)電機(jī)采用第一轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)，當(dāng)獲取到第二觸發(fā)信號(hào)后，控制當(dāng)前所述第二操作手柄控制的起重機(jī)行車(chē)電機(jī)采用第二轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)的起重機(jī)行車(chē)正轉(zhuǎn)電路；用于當(dāng)獲取到所述起重機(jī)行車(chē)反轉(zhuǎn)雙速按鈕發(fā)送的第一觸發(fā)信號(hào)后，控制當(dāng)前所述第二操作手柄控制的起重機(jī)行車(chē)電機(jī)采用第一轉(zhuǎn)速反轉(zhuǎn)，當(dāng)獲取到所述起重機(jī)行車(chē)反轉(zhuǎn)雙速按鈕發(fā)送的第二觸發(fā)信號(hào)后，控制當(dāng)前所述第二操作手柄控制的起重機(jī)行車(chē)電機(jī)采用第二轉(zhuǎn)速反轉(zhuǎn)；用于當(dāng)獲取到第一觸發(fā)信號(hào)后，控制當(dāng)前所述第二操作手柄控制的起重機(jī)電機(jī)采用第一轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)，當(dāng)獲取到第二觸發(fā)信號(hào)后，控制當(dāng)前所述第二操作手柄控制的起重機(jī)電機(jī)采用第二轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)的起重機(jī)正轉(zhuǎn)電路；用于當(dāng)獲取到第一觸發(fā)信號(hào)后，控制當(dāng)前所述第二操作手柄控制的起重機(jī)電機(jī)采用第一轉(zhuǎn)速反轉(zhuǎn)，當(dāng)獲取到第二觸發(fā)信號(hào)后，控制當(dāng)前所述第二操作手柄控制的起重機(jī)電機(jī)采用第二轉(zhuǎn)速反轉(zhuǎn)的起重機(jī)反轉(zhuǎn)電路；用于當(dāng)獲取到觸發(fā)信號(hào)后，向當(dāng)前所述第二操作手柄控制的單梁行車(chē)電機(jī)、起重機(jī)行車(chē)電機(jī)和起重機(jī)電機(jī)供電的啟動(dòng)電路；用于當(dāng)獲取到觸發(fā)信號(hào)后，控制當(dāng)前所述第二操作手柄控制的單梁行車(chē)電機(jī)、起重機(jī)行車(chē)電機(jī)和起重機(jī)電機(jī)斷電的關(guān)閉電路；用于當(dāng)獲取到觸發(fā)信號(hào)后，控制所述單梁行車(chē)電機(jī)、起重機(jī)行車(chē)電機(jī)和起重機(jī)電機(jī)執(zhí)行急停操作的急停電路；所述第二操作手柄的操作面板上設(shè)置有：與所述選擇電路相連的控制開(kāi)關(guān)組，所述控制開(kāi)關(guān)組包括：與所述單梁行車(chē)一一對(duì)應(yīng)的子控制開(kāi)關(guān)組，所述子控制開(kāi)關(guān)組包括與單梁行車(chē)對(duì)應(yīng)的單梁行車(chē)控制開(kāi)關(guān)和與所述單梁行車(chē)上的起重機(jī)一一對(duì)應(yīng)的起重機(jī)控制開(kāi)關(guān)；與所述單梁行車(chē)正轉(zhuǎn)電路相連的、用于依據(jù)用戶(hù)需求向所述單梁行車(chē)正轉(zhuǎn)電路發(fā)送第一和第二觸發(fā)信號(hào)的單梁行車(chē)正轉(zhuǎn)雙速按鈕；與所述單梁行車(chē)反轉(zhuǎn)電路相連的、用于依據(jù)用戶(hù)需求向所述單梁行車(chē)反轉(zhuǎn)電路發(fā)送第一和第二觸發(fā)信號(hào)的單梁行車(chē)反轉(zhuǎn)雙速按鈕；與所述起重機(jī)行車(chē)正轉(zhuǎn)電路相連的、用于依據(jù)用戶(hù)需求向所述起重機(jī)行車(chē)正轉(zhuǎn)電路發(fā)送第一和第二觸發(fā)信號(hào)的起重機(jī)行車(chē)正轉(zhuǎn)雙速按鈕；與所述起重機(jī)行車(chē)反轉(zhuǎn)電路相連的、用于依據(jù)用戶(hù)需求向所述起重機(jī)行車(chē)反轉(zhuǎn)電路發(fā)送第一和第二觸發(fā)信號(hào)的起重機(jī)行車(chē)反轉(zhuǎn)雙速按鈕；與所述起重機(jī)正轉(zhuǎn)電路相連的、用于依據(jù)用戶(hù)需求向所述起重機(jī)正轉(zhuǎn)電路發(fā)送第一和第二觸發(fā)信號(hào)的起重機(jī)正轉(zhuǎn)雙速按鈕；與所述起重機(jī)反轉(zhuǎn)電路相連的、用于依據(jù)用戶(hù)需求向所述起重機(jī)反轉(zhuǎn)電路發(fā)送第一和第二觸發(fā)信號(hào)的起重機(jī)反轉(zhuǎn)雙速按鈕；與所述啟動(dòng)電路相連的、用于依據(jù)用戶(hù)需求向所述啟動(dòng)電路發(fā)送觸發(fā)信號(hào)的啟動(dòng)按鈕；與所述關(guān)閉電路相連的、用于依據(jù)用戶(hù)需求向所述關(guān)閉電路發(fā)送觸發(fā)信號(hào)的關(guān)閉按鈕；與所述急停電路相連的、用于依據(jù)用戶(hù)需求向所述急停電路發(fā)送觸發(fā)信號(hào)的急停按鈕。通過(guò)以上方案可知，由于本申請(qǐng)公開(kāi)的上述多主梁框架式吊裝設(shè)備中設(shè)置有多個(gè)單梁行車(chē)，且每個(gè)單梁行車(chē)上均設(shè)置有起重機(jī)，因此，當(dāng)采用本申請(qǐng)公開(kāi)的多主梁框架式吊裝設(shè)備對(duì)條形重物進(jìn)行安裝時(shí)，可以采用多個(gè)起重機(jī)對(duì)所述條形重物進(jìn)行起重，且兩個(gè)起重機(jī)分別起重所述條形重物的兩個(gè)端頭，因此所述條形重物在起重過(guò)程中穩(wěn)定性較高。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)的一種多主梁框架式吊裝設(shè)備的主視圖；圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)的多主梁框架式吊裝設(shè)備的側(cè)視圖。具體實(shí)施方式為了進(jìn)一步增強(qiáng)門(mén)式起重機(jī)設(shè)備的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，本申請(qǐng)公開(kāi)了一種基于門(mén)式起重機(jī)的穩(wěn)定性能較強(qiáng)的多主梁框架式吊裝設(shè)備。下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)的多主梁框架式吊裝設(shè)備的主視圖；圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)的多主梁框架式吊裝設(shè)備的側(cè)視圖。本申請(qǐng)公開(kāi)的所述多主梁框架式吊裝設(shè)備是在現(xiàn)有技術(shù)中的門(mén)式起重機(jī)的基礎(chǔ)上研制而成的，因此本申請(qǐng)各實(shí)施例公開(kāi)的多主梁框架式吊裝設(shè)備的部分結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系可借鑒現(xiàn)有技術(shù)中的門(mén)式起重機(jī)，可以理解的是，在實(shí)際使用時(shí)，在施工現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)該預(yù)設(shè)有與所述多主梁框架式吊裝設(shè)備所匹配的用于所述多主梁框架式吊裝設(shè)備行走的軌道，參見(jiàn)圖1和圖2，本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)的多主梁框架式吊裝設(shè)備包括：相互平行的主梁1；與所述主梁1垂直、連接在所述兩條主梁1之間、可沿所述主梁1自由行走的多個(gè)單梁行車(chē)2；其中，所述單梁行車(chē)2的數(shù)量可以根據(jù)用戶(hù)需求自行設(shè)定，例如，所述單梁行車(chē)2的數(shù)量可以為兩個(gè)或三個(gè)等；設(shè)置在單梁行車(chē)2上的可沿所述主梁行車(chē)行走的起重機(jī)3，其中，每個(gè)單梁行車(chē)2上的起重機(jī)3的數(shù)量可以根據(jù)用戶(hù)需求自行設(shè)定，例如每個(gè)單梁行車(chē)2上可設(shè)置兩個(gè)起重機(jī)；第一端與所述主梁的一端垂直固定相連的支腿4；兩條相互平行、位于同一水平面內(nèi)、與所述主梁1和支腿4相互垂直的下橫梁5，所述支腿4的第二端固定在所述下橫梁5上；設(shè)置在每個(gè)所述下橫梁5的兩端的、與所述下橫梁5鉸接的、用于使得所述多主梁框架式吊裝設(shè)備在軌道上行走的行走輪6；與所述單梁行車(chē)2相連的用于控制所述單梁行車(chē)2在所述主梁上行走的單梁行車(chē)電機(jī)(未示出)；與所述起重機(jī)3相連的用于控制所述起重機(jī)3在所述單梁行車(chē)上行走的起重機(jī)行車(chē)電機(jī)(未示出)；與所述起重機(jī)3相連的用于控制起重機(jī)3的起重動(dòng)作的起重機(jī)電機(jī)(未示出)；與所述行走輪6相連的用于控制所述多主梁框架式吊裝設(shè)備在軌道上行走的行走輪電機(jī)(未示出)。當(dāng)采用本申請(qǐng)上述實(shí)施例公開(kāi)的多主梁框架式吊裝設(shè)備對(duì)進(jìn)行重物起重時(shí)，可通過(guò)控制所述行走輪電機(jī)使得所述多主梁框架式吊裝設(shè)備行駛到起重物所在位置，然后通過(guò)對(duì)所述起重機(jī)和所述單梁行車(chē)的位置進(jìn)行調(diào)整，由于本申請(qǐng)公開(kāi)的上述多主梁框架式吊裝設(shè)備中設(shè)置有多個(gè)單梁行車(chē)，且每個(gè)單梁行車(chē)上均設(shè)置有起重機(jī)，因此，當(dāng)采用所述多主梁框架式吊裝設(shè)備對(duì)條形重物進(jìn)行安裝時(shí)，可以采用多個(gè)起重機(jī)對(duì)所述條形重物進(jìn)行起重，且兩個(gè)起重機(jī)分別起重所述條形重物的兩個(gè)端頭，因此所述條形重物在起重過(guò)程中穩(wěn)定性較高?？梢岳斫獾氖菫榱嗽鰪?qiáng)所述多主梁框架式吊裝設(shè)備在軌道上移動(dòng)過(guò)程中的平穩(wěn)性，本申請(qǐng)上述實(shí)施例中的所述多主梁框架式吊裝設(shè)備可設(shè)置為臺(tái)車(chē)結(jié)構(gòu)，即，參見(jiàn)圖2，上述實(shí)施例中，所述多主梁框架式吊裝設(shè)備的行走輪的結(jié)構(gòu)包括：L型支架601、條形支架602和第一至第三滾輪；其中，所述L型支架601的一端設(shè)置有第一滾輪，另一端與所述條形支架602的中間位置鉸接，所述L型支架601與所述條形支架602鉸接的一支的中部位置與所述下橫梁5的端部相鉸接，所述條形支架602的兩端分別設(shè)置有第二滾輪和第三滾輪，所述第一、第二和第三滾輪的水平高度相同且位于同一直線(xiàn)上，以使確保所述多主梁框架式吊裝設(shè)備能夠在所述軌道上平穩(wěn)行走?？梢岳斫獾氖?，本申請(qǐng)上述實(shí)施例中的所述單梁行車(chē)2可以采用LD行車(chē)，但是由于所述單梁行車(chē)2主要用于設(shè)備的調(diào)運(yùn)、安裝等工作，對(duì)其定位和穩(wěn)定性要求較高，因此，本申請(qǐng)上述單梁行車(chē)2可以采用依據(jù)歐洲FEM標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的HD單梁行車(chē)?？梢岳斫獾氖?，如果軌道上存在雜物時(shí)，當(dāng)所述多主梁框架式吊裝設(shè)備每側(cè)只具有兩個(gè)行走輪時(shí)，當(dāng)其在軌道上行走時(shí)，只要其中一個(gè)行走輪受到雜物的影響，就很容易造成所述多主梁框架式吊裝設(shè)備脫軌，因此為了保證所述多主梁框架式吊裝設(shè)備行進(jìn)的穩(wěn)定性，參見(jiàn)圖2，本申請(qǐng)上述實(shí)施例中的多主梁框架式吊裝設(shè)備，還設(shè)置有一輔助行走輪7，所述輔助行走輪7設(shè)置在所述下橫梁5的中部位置、與所述下橫梁5鉸接，這樣，當(dāng)其中一個(gè)行走輪在受到雜物的影響有脫軌意向時(shí)，另一個(gè)行走輪和所述輔助行走輪7會(huì)通過(guò)所述下橫梁5向其施加一個(gè)校正力，從而保證該行走輪不易脫軌。可以理解的是，本申請(qǐng)上述實(shí)施例中，所述下橫梁與所述支腿之間的連接關(guān)系可以根據(jù)用戶(hù)需求自行設(shè)定，只要能夠保證所述支腿與下橫梁之間牢固連接即可，申請(qǐng)人經(jīng)進(jìn)一步研究發(fā)現(xiàn)，因工作需要，需在所述多主梁框架式吊裝設(shè)備外部敷設(shè)彩鋼板，形成外覆廠(chǎng)房，此時(shí)如果所述支腿與下橫梁之間采用法蘭剛性連接，則會(huì)造成多主梁框架式吊裝設(shè)備的兩側(cè)的行走輪壓力不一致，因此，優(yōu)選的，本申請(qǐng)上述實(shí)施例中，所述支腿和所述下橫梁之間采用鉸接形式連接，該連接形式能夠解決支腿平面內(nèi)因軌道安裝不規(guī)范而引起的外覆廠(chǎng)房的門(mén)架變形的問(wèn)題?？梢岳斫獾氖牵鰠⒁?jiàn)圖2，所述外覆廠(chǎng)房的門(mén)架包括：與所述下橫梁平行的、兩端固定在兩個(gè)支腿的第一端上的門(mén)架橫梁8；兩條相互平行、具有預(yù)設(shè)間隔、與所述支腿平行6、一端固定在所述門(mén)架橫梁8上、另一端固定在下橫梁上的門(mén)架豎梁9?？梢岳斫獾氖?，為了保障工作人員的人身安全，為了當(dāng)所述多主梁框架式吊裝設(shè)備在運(yùn)行時(shí)應(yīng)禁止工作人員靠近，因此，為了能夠?qū)ぷ魅藛T作出提醒，本申請(qǐng)上述實(shí)施例公開(kāi)的技術(shù)方案中，還包括一告警器，所述告警器可與所述多主梁框架式吊裝設(shè)備的任意一電機(jī)相連，當(dāng)電機(jī)上電啟動(dòng)時(shí)，所述告警器發(fā)出告警信號(hào)?？梢岳斫獾氖?，針對(duì)于所述由于本申請(qǐng)上述實(shí)施例中的所述多主梁框架式吊裝設(shè)備具有多個(gè)橫梁和起重機(jī)，因此現(xiàn)有技術(shù)中普通的控制方式已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足該多主梁框架式吊裝設(shè)備的控制需求，因此，在現(xiàn)有技術(shù)中的多主梁框架式吊裝設(shè)備的控制方式的基礎(chǔ)上，上述實(shí)施例中所述多主梁框架式吊裝設(shè)備的所述行走輪電機(jī)由第一操作手柄進(jìn)行控制，所述第一操作手柄內(nèi)設(shè)置有用于對(duì)行走輪電機(jī)進(jìn)行控制的控制電路，所述第一操作手柄的操作面板上設(shè)置有用于向所述控制電路發(fā)送觸發(fā)信號(hào)的控制按鈕；其中，所述控制電路包括：急停電路、啟動(dòng)電路、正轉(zhuǎn)控制電路、反轉(zhuǎn)控制電路、加速電路、復(fù)位電路；所述控制按鈕包括：與所述急停電路相連的急停按鈕、與所述啟動(dòng)電路相連的啟動(dòng)按鈕、與所述復(fù)位電路相連的復(fù)位按鈕、與所述正轉(zhuǎn)控制電路相連的正轉(zhuǎn)按鈕、與所述反轉(zhuǎn)控制電路相連的反轉(zhuǎn)按鈕、與所述加速電路相連的加速按鈕；其中所述急停電路，用于當(dāng)獲取到由所述急停按鈕發(fā)送的觸發(fā)信號(hào)后，對(duì)所述行走輪電機(jī)進(jìn)行急?？刂疲凰鰡?dòng)電路，用于當(dāng)獲取到由所述啟動(dòng)按鈕發(fā)送的觸發(fā)信號(hào)后，給所述行走輪電機(jī)上電，需要指出的時(shí)，當(dāng)所述行走輪電機(jī)未上電時(shí)，所述行走輪電機(jī)不響應(yīng)任何控制信號(hào)；所述正轉(zhuǎn)控制電路，用于當(dāng)獲取到由所述正轉(zhuǎn)按鈕發(fā)送的觸發(fā)信號(hào)后，控制所述行走輪電機(jī)以第一轉(zhuǎn)速正向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述反轉(zhuǎn)控制電路，用于當(dāng)獲取到由所述反轉(zhuǎn)按鈕發(fā)送的觸發(fā)信號(hào)后，控制所述行走輪電機(jī)以第一轉(zhuǎn)速正向轉(zhuǎn)動(dòng)，可以理解的是，所述行走輪電機(jī)在同一時(shí)刻只能響應(yīng)所述正轉(zhuǎn)控制電路和反轉(zhuǎn)控制電路之中的一個(gè)電路發(fā)送的控制信號(hào)；所述加速電路，用于依據(jù)所述加速按鈕發(fā)送的觸發(fā)信號(hào)控制所述行走輪電機(jī)以第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)；所述復(fù)位電路，用于當(dāng)獲取到所述復(fù)位按鈕發(fā)送的觸發(fā)信號(hào)后控制所述行走輪電機(jī)的變頻器復(fù)位?？梢岳斫獾氖?，除了對(duì)所述行走輪電機(jī)進(jìn)行控制的第一操作手柄之外，還具有用于對(duì)所述行車(chē)電機(jī)和起重機(jī)電機(jī)進(jìn)行控制的第二操作手柄；所述第二操作手柄內(nèi)設(shè)置有選擇電路、單梁行車(chē)正轉(zhuǎn)電路、單梁行車(chē)反轉(zhuǎn)電路、起重機(jī)行車(chē)正轉(zhuǎn)電路、起重機(jī)行車(chē)反轉(zhuǎn)電路、起重機(jī)正轉(zhuǎn)電路、起重機(jī)反轉(zhuǎn)電路、啟動(dòng)電路、關(guān)閉電路和急停電路；所述第二操作手柄的控制面板上設(shè)置有：與所述選擇電路相連的控制開(kāi)關(guān)組、用于向所述單梁行車(chē)正轉(zhuǎn)電路發(fā)送觸發(fā)信號(hào)的單梁行車(chē)正轉(zhuǎn)雙速按鈕、用于向所述單梁行車(chē)反轉(zhuǎn)電路發(fā)送觸發(fā)信號(hào)的單梁行車(chē)反轉(zhuǎn)雙速按鈕、用于向所述起重機(jī)行車(chē)正轉(zhuǎn)電路發(fā)送觸發(fā)信號(hào)的起重機(jī)行車(chē)正轉(zhuǎn)雙速按鈕、用于向所述起重機(jī)行車(chē)反轉(zhuǎn)電路發(fā)送觸發(fā)信號(hào)的起重機(jī)行車(chē)反轉(zhuǎn)雙速按鈕、用于向所述起重機(jī)正轉(zhuǎn)電路發(fā)送觸發(fā)信號(hào)的起重機(jī)正轉(zhuǎn)雙速按鈕、用于向所述起重機(jī)反轉(zhuǎn)電路發(fā)送觸發(fā)信號(hào)的起重機(jī)反轉(zhuǎn)雙速按鈕、用于向所述啟動(dòng)電路發(fā)送觸發(fā)信號(hào)的啟動(dòng)按鈕、用于向所述關(guān)閉電路發(fā)送觸發(fā)信號(hào)的關(guān)閉按鈕以及用于向所述急停電路發(fā)送觸發(fā)信號(hào)的急停按鈕；所述選擇電路用于依據(jù)所述控制開(kāi)關(guān)組中開(kāi)關(guān)的閉合狀態(tài)選擇當(dāng)前所述第二操作手柄的控制對(duì)象，所述控制開(kāi)關(guān)組包括第一至第N子控制開(kāi)關(guān)組，每一子控制開(kāi)關(guān)組對(duì)應(yīng)一單梁行車(chē)以及該單梁行車(chē)上的起重機(jī)，所述子控制開(kāi)關(guān)組包括與一個(gè)單梁行車(chē)控制開(kāi)關(guān)和多個(gè)與所述單梁行車(chē)上的起重機(jī)相對(duì)應(yīng)的起重機(jī)控制開(kāi)關(guān)，所述選擇電路用于依據(jù)所述控制開(kāi)關(guān)組中控制開(kāi)關(guān)的閉合情況選擇當(dāng)前控制的控制對(duì)象，所述控制對(duì)象包括單梁行車(chē)以及設(shè)置于所述單梁行車(chē)上的起重機(jī)，例如，所述控制開(kāi)關(guān)組包括第一和第二子控制開(kāi)關(guān)組，所述第一和第二子控制開(kāi)關(guān)組均包括單梁行車(chē)控制開(kāi)關(guān)、第一、第二起重機(jī)控制開(kāi)關(guān)，當(dāng)所述第一子控制開(kāi)關(guān)組中的單梁行車(chē)控制開(kāi)關(guān)和第二起重機(jī)開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，當(dāng)前所述第二操作手柄的控制對(duì)象為所述第一子控制開(kāi)關(guān)組所對(duì)應(yīng)的單梁行車(chē)和第一子控制開(kāi)關(guān)組內(nèi)第二起重機(jī)開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)的第二起重機(jī)；當(dāng)所述第一和第二子控制開(kāi)關(guān)組內(nèi)所有的控制開(kāi)關(guān)均閉合時(shí)，所述第二操作手柄對(duì)所述多主梁框架式吊裝設(shè)備的所有的單梁行車(chē)和起重機(jī)進(jìn)行統(tǒng)一控制；所述單梁行車(chē)正轉(zhuǎn)電路，用于當(dāng)獲取到所述單梁行車(chē)正轉(zhuǎn)雙速按鈕發(fā)送的第一觸發(fā)信號(hào)后，控制當(dāng)前所述第二操作手柄控制的單梁行車(chē)電機(jī)采用第一轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)，當(dāng)獲取到所述單梁行車(chē)正轉(zhuǎn)雙速按鈕發(fā)送的第二觸發(fā)信號(hào)后，控制當(dāng)前所述第二操作手柄控制的單梁行車(chē)電機(jī)采用第二轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)；所述單梁行車(chē)反轉(zhuǎn)電路，用于當(dāng)獲取到所述單梁行車(chē)反轉(zhuǎn)雙速按鈕發(fā)送的第一觸發(fā)信號(hào)后，控制當(dāng)前所述第二操作手柄控制的單梁行車(chē)電機(jī)采用第一轉(zhuǎn)速反轉(zhuǎn)，當(dāng)獲取到所述單梁行車(chē)反轉(zhuǎn)雙速按鈕發(fā)送的第二觸發(fā)信號(hào)后，控制當(dāng)前所述第二操作手柄控制的單梁行車(chē)電機(jī)采用第二轉(zhuǎn)速反轉(zhuǎn)；所述起重機(jī)行車(chē)正轉(zhuǎn)電路，用于當(dāng)獲取到所述起重機(jī)行車(chē)正轉(zhuǎn)雙速按鈕發(fā)送的第一觸發(fā)信號(hào)后，控制當(dāng)前所述第二操作手柄控制的起重機(jī)行車(chē)電機(jī)采用第一轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)，當(dāng)獲取到所述起重機(jī)行車(chē)正轉(zhuǎn)雙速按鈕發(fā)送的第二觸發(fā)信號(hào)后，控制當(dāng)前所述第二操作手柄控制的起重機(jī)行車(chē)電機(jī)采用第二轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)；所述起重機(jī)行車(chē)反轉(zhuǎn)電路，用于當(dāng)獲取到所述起重機(jī)行車(chē)反轉(zhuǎn)雙速按鈕發(fā)送的第一觸發(fā)信號(hào)后，控制當(dāng)前所述第二操作手柄控制的起重機(jī)行車(chē)電機(jī)采用第一轉(zhuǎn)速反轉(zhuǎn)，當(dāng)獲取到所述起重機(jī)行車(chē)反轉(zhuǎn)雙速按鈕發(fā)送的第二觸發(fā)信號(hào)后，控制當(dāng)前所述第二操作手柄控制的起重機(jī)行車(chē)電機(jī)采用第二轉(zhuǎn)速反轉(zhuǎn)；所述起重機(jī)正轉(zhuǎn)電路，用于當(dāng)獲取到所述起重機(jī)正轉(zhuǎn)雙速按鈕發(fā)送的第一觸發(fā)信號(hào)后，控制當(dāng)前所述第二操作手柄控制的起重機(jī)電機(jī)采用第一轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)，當(dāng)獲取到所述起重機(jī)正轉(zhuǎn)雙速按鈕發(fā)送的第二觸發(fā)信號(hào)后，控制當(dāng)前所述第二操作手柄控制的起重機(jī)電機(jī)采用第二轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)；所述起重機(jī)反轉(zhuǎn)電路，用于當(dāng)獲取到所述起重機(jī)反轉(zhuǎn)雙速按鈕發(fā)送的第一觸發(fā)信號(hào)后，控制當(dāng)前所述第二操作手柄控制的起重機(jī)電機(jī)采用第一轉(zhuǎn)速反轉(zhuǎn)，當(dāng)獲取到所述起重機(jī)反轉(zhuǎn)雙速按鈕發(fā)送的第二觸發(fā)信號(hào)后，控制當(dāng)前所述第二操作手柄控制的起重機(jī)電機(jī)采用第二轉(zhuǎn)速反轉(zhuǎn)；所述啟動(dòng)電路，用于當(dāng)獲取到所述啟動(dòng)按鈕發(fā)送的觸發(fā)信號(hào)后，向當(dāng)前所述第二操作手柄控制的單梁行車(chē)電機(jī)、起重機(jī)行車(chē)電機(jī)和起重機(jī)電機(jī)供電；所述關(guān)閉電路，用于當(dāng)獲取到所述關(guān)閉按鈕發(fā)送的觸發(fā)信號(hào)后，控制當(dāng)前所述第二操作手柄控制的單梁行車(chē)電機(jī)、起重機(jī)行車(chē)電機(jī)和起重機(jī)電機(jī)斷電；所述急停電路，用于當(dāng)獲取到所述急停按鈕發(fā)送的觸發(fā)信號(hào)后，控制所述單梁行車(chē)電機(jī)、起重機(jī)行車(chē)電機(jī)和起重機(jī)電機(jī)執(zhí)行急停操作。其中，所述起重機(jī)上的電機(jī)包括用于控制所述起重機(jī)在行車(chē)上行走的起重機(jī)行車(chē)電機(jī)以及用于控制所述起重機(jī)執(zhí)行起重功能的起重機(jī)電機(jī)；其中所述單梁行車(chē)正轉(zhuǎn)雙速按鈕、單梁行車(chē)反轉(zhuǎn)雙速按鈕、起重機(jī)行車(chē)正轉(zhuǎn)雙速按鈕、起重機(jī)行車(chē)反轉(zhuǎn)雙速按鈕、起重機(jī)正轉(zhuǎn)雙速按鈕和起重機(jī)反轉(zhuǎn)雙速按鈕可以依據(jù)用戶(hù)需求輸出第一觸發(fā)信號(hào)和第二觸發(fā)信號(hào)?？梢岳斫獾氖?，當(dāng)所述單梁行車(chē)的數(shù)量為2，所述當(dāng)量行車(chē)上的起重機(jī)的數(shù)量為1時(shí)，所述控制開(kāi)關(guān)組可以為一三位置旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，當(dāng)所述三位置旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)旋轉(zhuǎn)到最左位置時(shí)，所述第二操作手柄的控制對(duì)象為第一單梁行車(chē)和所述第一單梁行車(chē)上的起重機(jī)，當(dāng)所述三位置旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)旋轉(zhuǎn)到最右位置時(shí)，所述第二操作手柄的控制對(duì)象為第二單梁行車(chē)和所述第二單梁行車(chē)上的起重機(jī)，當(dāng)所述三位置旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)旋轉(zhuǎn)到中間位置時(shí)，所述第二操作手柄的控制對(duì)象為第一、第二單梁行車(chē)以及所述第一、第二單梁行車(chē)上的起重機(jī)。本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。