本實用新型涉及運送設備領域，尤其涉及一種多用途自動轉(zhuǎn)運機構。

背景技術：

在高效率生產(chǎn)、人力、物力成本快速上升的環(huán)境下,目前汽車車身分總成（包括前車體、后地板等）上主線方式以自動上件為主。以前車體為例，傳統(tǒng)的前車體轉(zhuǎn)運上線方式為在前車體最后一個拼臺人工吊運工件到滑移小車上，氣缸伸縮拉動滑移小車沿滑移軌道移動到上線口，再通過自行小車自動吊運上線，該轉(zhuǎn)運機構存在以下問題：

（1）滑移距離受氣缸行程的限制，氣缸行程過長易造成活塞桿變形、氣缸卡滯等現(xiàn)象，不能夠滿足未來新車型的發(fā)展需求；

（2）滑移小車運行過程中不平穩(wěn)，在啟動和停止的時候，氣缸通氣和斷氣的瞬間產(chǎn)生的沖擊很大，導致氣缸座容易出現(xiàn)松動，易造成停線等風險；

（3）安裝調(diào)試困難，支撐滑板為分體式，由于地面不平整，安裝過程中不能夠保證機構的水平度和直線度，達不到所需的精度要求 。

技術實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術中滑移距離受限、運動不平穩(wěn)、不便安裝等問題，本實用新型提供一種多用途自動轉(zhuǎn)運機構。

本實用新型包括轉(zhuǎn)運臺、滑移小車、滑移導軌、動力牽引裝置、限位裝置、減速開關，所述滑移導軌、限位裝置和減速開關設置在所述轉(zhuǎn)運臺上，所述滑移小車通過底部設置的滾輪能夠在所述滑移導軌上運行，所述限位裝置分別設置在所述轉(zhuǎn)運臺的兩端用于限制滑移小車滑移位置，所述動力牽引裝置用于牽引所述滑移小車沿著所述滑移導軌滑行，所述減速開關和所述動力牽引裝置相連，所述減速開關分別設置在所述轉(zhuǎn)運臺的兩端接近滑移導軌末端。

此傳輸方式結(jié)構簡潔，運動過程中平穩(wěn)，精度高，故障率低，轉(zhuǎn)運滑移距離不受限制，便于實現(xiàn)車間生產(chǎn)線的布置。

本實用新型作進一步改進，所述限位裝置上設有減少滑移小車運行沖擊力的減震裝置。進一步減小到位時的沖擊，保證了滑移小車在運動過程中的平穩(wěn)性和準確性。

本實用新型作進一步改進，所述減震裝置為油壓吸震器。

本實用新型作進一步改進，所述動力牽引裝置包括設置在所述滑移小車上的電機、變頻器、電機控制器、齒輪及設置在所述轉(zhuǎn)運臺上的齒條，所述電機控制器控制電機轉(zhuǎn)動，所述變頻器調(diào)節(jié)所述電機轉(zhuǎn)動速度，所述齒輪與所述電機相連，所述齒輪在電機帶動下在齒條上運行，所述減速開關與所述電機控制器相連，所述減速開關能夠發(fā)送開關信號給電機控制器控制電機減速。

本實用新型作進一步改進，所述滑移小車上下端固定有用于牽引和保護線路的拖鏈。

本實用新型作進一步改進，所述轉(zhuǎn)運臺上還設有拖鏈導軌，所述拖鏈導軌的橫截面形狀為U型，所述拖鏈的另一端固定在所述拖鏈導軌遠離所述轉(zhuǎn)運臺端部的一端。

本實用新型作進一步改進，所述滑移小車上設有感應器，所述感應器與電機控制器相連。感應器檢測到滑移臺無零件,發(fā)送信號給電機控制器，控制電機反轉(zhuǎn)，滑移小車退回回到初始狀態(tài)位置。

本實用新型作進一步改進，所述滑移導軌的橫截面形狀為L型，所述滑移小車的滾輪包括用于在底部支撐滑行的底部支撐滾輪和用于對滑移小車導向的側(cè)面導向滾輪。運行更加平穩(wěn)。

本實用新型作進一步改進，所述滑移小車上部設有定位待轉(zhuǎn)運物體的定位銷。

本實用新型作進一步改進，所述滑移小車上部還設有垂直于滑移小車上表面的導桿，所述導桿的頂端設有托點。轉(zhuǎn)運物體吊運到滑移小車上后，因所述導桿高于所述滑移小車上表面設置，所述導桿上的托點起到支撐被轉(zhuǎn)運物體的作用，然后在導桿的導向下，將轉(zhuǎn)運物體順利地落到滑移小車上。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：轉(zhuǎn)運滑移距離不受限制，便于實現(xiàn)車間生產(chǎn)線的布置；結(jié)構簡潔，運動過程中平穩(wěn)，精度高，故障率低，極大地減少維修成本和人工成本，一定程度上降低了成本，且互換性好，可以作為一個模塊設計和使用，通用性較好，特別適合高節(jié)拍、大批量的汽車白車身焊裝生產(chǎn)線使用。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構示意圖；

圖2為電機連接處放大圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做進一步詳細說明。

如圖1和圖2所示，本實用新型包括轉(zhuǎn)運臺1、滑移小車2、滑移導軌3、動力牽引裝置、限位裝置4、減速開關5，所述滑移導軌3、限位裝置4和減速開關5設置在所述轉(zhuǎn)運臺1上，所述滑移小車2通過底部設置的滾輪能夠在所述滑移導軌3上運行，所述限位裝置4分別設置在所述轉(zhuǎn)運臺1的兩端用于限制滑移小車2滑移位置，所述動力牽引裝置用于牽引所述滑移小車2沿著所述滑移導軌3滑行，所述減速開關5分別設置在所述轉(zhuǎn)運臺1的兩端接近滑移導軌3末端。此傳輸方式結(jié)構簡潔，特別是減速開關5的設置，使整個機構運動過程中平穩(wěn)，精度高，故障率低，轉(zhuǎn)運滑移距離不受限制，便于實現(xiàn)車間生產(chǎn)線的布置。

當然，本例的轉(zhuǎn)運臺1也可以用其他已經(jīng)存在的工作平臺來代替，通用性好，從而使本實用新型具有很大的可移植性，可以作為各種行業(yè)的生產(chǎn)流水線上的轉(zhuǎn)運工具。

為了進一步減小到位時的沖擊，保證了滑移小車在運動過程中的平穩(wěn)性和準確性，所述限位裝置4上設有減少滑移小車運行沖擊力的減震裝置10，所述減震裝置10優(yōu)選油壓吸震器，也可以為緩沖器等。

本例的動力牽引裝置包括設置在所述滑移小車2上的電機8、變頻器、電機控制器、齒輪15及設置在所述轉(zhuǎn)運臺1上的齒條9，所述電機控制器控制電機8轉(zhuǎn)動，所述變頻器調(diào)節(jié)所述電機8轉(zhuǎn)動速度，所述齒輪15與所述電機8相連，所述齒輪15在電機8帶動下在齒條9上運行，所述減速開關5和所述動力牽引裝置中的電機控制器相連，當滑移小車2運行至減速開關5處，所述減速開關5發(fā)送減速信號給電機控制器控制電機8減速，然后滑移小車2減速運行。從而保證整體運行的平穩(wěn)性，防止滑移小車2運行到位的沖擊力。

為了進一步增加滑移小車2的平穩(wěn)性，為滑移小車2的高度方向?qū)颍龌菩≤?上還增設高度方向?qū)蜉?6，所述高度方向?qū)蜉?6與齒條9下表面接觸，所述高度方向?qū)蜉?6在電機8的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，并能夠沿著齒條9運行。

當然，本例的動力牽引裝置也可以采用其他結(jié)構，比如連接所述牽引小車2的牽引繩及外設的動力裝置等。

此外，所述滑移小車2上下端固定有用于牽引和保護線路的拖鏈11，所述轉(zhuǎn)運臺1上還設有拖鏈導軌12，所述拖鏈導軌12的橫截面形狀為U型，所述拖鏈11的另一端固定在所述拖鏈導軌12遠離所述轉(zhuǎn)運臺端部的一端。當所述滑移小車2運行時，所述拖鏈11的軌跡始終在所述拖鏈導軌12上，從而減少拖鏈導軌12的磨損。

所述滑移小車上設有感應器，也就是傳感器，所述感應器與電機控制器相連。當感應器感應到有零件時，發(fā)送信號給電機控制器，控制電機8正轉(zhuǎn)，牽引所述滑移小車2運行，當感應器檢測到滑移臺無零件,發(fā)送信號給電機控制器，控制電機8反轉(zhuǎn)，滑移小車2退回到初始狀態(tài)位置。

本例的滑移導軌3的橫截面形狀為L型，用料簡單，節(jié)約型材成本，所述滑移小車2的滾輪包括用于在底部支撐滑行的底部支撐滾輪6和用于對滑移小車導向的側(cè)面導向滾輪7。所述滑移小車2兩側(cè)的側(cè)面導向滾輪7卡在所述滑移導軌3的側(cè)面，從而使滑移小車2的運行更加平穩(wěn)。

本例的滑移小車2上部還設有垂直于小車上表面的導桿13，所述導桿13的頂端設有托點141、142。轉(zhuǎn)運物體吊運到滑移小車2上后，因所述托點141、142高于所述滑移小車2的上表面設置，所述托點141、142起到支撐被轉(zhuǎn)運物體的作用，然后在托點141、142的導向下，將轉(zhuǎn)運物體順利地落到滑移小車2上。

本實用新型的工作原理為：

轉(zhuǎn)運臺1用膨脹螺栓固定在地面上，焊滑移導軌3固定在所述轉(zhuǎn)運臺1上，前車體總成通過吊具人工操作運輸?shù)交菩≤?上時，通過滑移小車2左右兩側(cè)的導桿13頂端設置的兩個托點141、142的導向使零件準確進入前端額外設置的兩個定位銷12（本例中以圖1中滑移小車2左上側(cè)為滑移小車前端，滑移小車2右下側(cè)為滑移小車后端），并且前后兩端各有兩個尼龍支撐點，也就是托點141、142托住零件總成，電機8帶動齒輪15齒條9傳動將滑移小車2運到指定位置，電機8通過變頻器的控制可以調(diào)節(jié)機構的運動速度，兩端在接近到位位置附近時，減速開關5將開關信號輸入給電控控制電機8減速，減少滑移小車到位的沖擊，且轉(zhuǎn)運臺1兩端到位位置增加了油壓吸震器10，進一步減小到位時的沖擊，保證了滑移小車在運動過程中的平穩(wěn)性和準確性?；菩≤嚨轿缓?，所述減速開關5發(fā)出信號給電機控制器，所述電機控制器控制電機8使高度方向?qū)蜉?6停止轉(zhuǎn)動，進一步增加滑移下車2到位后的平穩(wěn)性。

當感應器感應到有零件時，發(fā)送信號給電機控制器，控制電機8正轉(zhuǎn)，牽引所述滑移小車2運行，當感應器檢測到滑移臺無零件,發(fā)送信號給電機控制器，控制電機8反轉(zhuǎn)，滑移小車2退回到初始狀態(tài)位置,進入下一工作循環(huán)。

本實用新型結(jié)構簡潔，運動過程中平穩(wěn)，精度高，故障率低。使用該傳輸方式后，極大地減少維修成本和人工成本，一定程度上降低了成本，且該機構互換性好，可以作為一個模塊設計和使用，通用性較好，特別適合高節(jié)拍、大批量的汽車白車身焊裝生產(chǎn)線使用。

本實用新型多用途自動轉(zhuǎn)運機構已在CN200前車體、N111前車架等的轉(zhuǎn)運上線成功運用，解決了前車體、前車架轉(zhuǎn)運滑移距離受限、運動不平穩(wěn)、安裝調(diào)試困難等問題，降低了運行故障率和維護成本，保證了節(jié)拍和精度要求，提高了生產(chǎn)效率。

綜上，本實用新型具有以下創(chuàng)新點：

（1）轉(zhuǎn)運滑移距離不受限制，便于實現(xiàn)車間生產(chǎn)線的布置；

（2）運動平穩(wěn)，降低了故障率和維護成本；

（3）安裝調(diào)試簡單，保證精度要求；

（4）與自行小車聯(lián)動，可實現(xiàn)自動上線，提高了生產(chǎn)效率；

（5）可以作為一個模塊運用在其他車型上，增大繼續(xù)開發(fā)的潛力。

以上所述之具體實施方式為本實用新型的較佳實施方式，并非以此限定本實用新型的具體實施范圍，本實用新型的范圍包括并不限于本具體實施方式，凡依照本實用新型所作的等效變化均在本實用新型的保護范圍內(nèi)。