本實(shí)用新型涉及車身輸送領(lǐng)域，尤其涉及一種隨行夾具切換裝置。

背景技術(shù)：

為滿足不同車型的兼容要求，隨行滑橇上的定位需要根據(jù)車型的不同而進(jìn)行切換，為解決滑橇上夾具切換的問題，目前常用方案有兩種：

1、設(shè)置專用工位，采用往復(fù)式伺服機(jī)構(gòu)撥動(dòng)滑橇上的夾具切換；

2、設(shè)置能量站工位，并在滑橇上布置能量接入移動(dòng)端，當(dāng)滑橇到達(dá)能量站工位時(shí)對(duì)滑橇上的元件提供能源，氣缸等設(shè)備動(dòng)作，進(jìn)行夾具切換。

目前在用的伺服切換方案，其由一組伺服電機(jī)及一組撥動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，隨行滑橇到位后，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)撥動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)到需要切換的支撐旁，撥動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，完成對(duì)支撐的切換。這種機(jī)構(gòu)存在幾個(gè)問題：

1.占用的線旁空間大，線旁將全部被伺服機(jī)構(gòu)的移動(dòng)軌道占用；

2.切換節(jié)拍低，且車型越大，切換節(jié)拍越低。由于需要一套伺服機(jī)構(gòu)在工位往復(fù)行走切換前/后部的支撐，伺服機(jī)構(gòu)行走距離越長(zhǎng)，行走時(shí)間越長(zhǎng)，則節(jié)拍越低；

3.由于節(jié)拍問題，切換工位必須是一個(gè)專用工位，整線工位利用率較低；

4.成本高，為保證切換精度，需要采用伺服電機(jī)行走機(jī)構(gòu)，單工位成本約40左右；

5.伺服系統(tǒng)及機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，電控成本高，對(duì)維護(hù)人員技能要求高。

除伺服切換機(jī)構(gòu)外，另一種常用的處理方案是設(shè)置能量站工位并布置能量站固定端，并在滑橇上布置能量接入移動(dòng)端，當(dāng)滑橇到達(dá)能量站工位時(shí)能量站固定端氣缸動(dòng)作，快插固定端與移動(dòng)端配合并通氣/通電，隨行滑橇上的夾具翻轉(zhuǎn)切換。圖2所示就是快插模塊。而當(dāng)這種方案存在的問題是：

1.由于每個(gè)滑橇都需要配備能量快插的移動(dòng)端，快插數(shù)量使用數(shù)量大，故整體方案成本高，按照共30個(gè)滑橇，每個(gè)滑橇6組氣路計(jì)算，僅氣路快插的采購成本在90萬左右，如需要電控則成本更加高；

2.可靠性較差，氣路快插易因配合問題或密封圈磨損問題造成漏氣，而電控快插易受到環(huán)境干擾而故障率高；

3.翻轉(zhuǎn)切換兼容車型有限，當(dāng)車型增多后，需要對(duì)滑橇上的夾具盡心更新，故需要增加夾具庫、夾具切換機(jī)器人等設(shè)備，成本、場(chǎng)地及維護(hù)難度相應(yīng)提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本實(shí)用新型提供了一種建設(shè)及維護(hù)成本低，能夠滿足高節(jié)拍生產(chǎn)，同時(shí)其能夠滿足高柔性化的要求的隨行夾具切換裝置。

本實(shí)用新型提供了一種隨行夾具切換裝置，包括支架、設(shè)于所述支架上端的支撐板，所述支架下端設(shè)有固定組件，所述支撐板設(shè)有第一支撐板及設(shè)于所述第一支撐板上端的第二支撐板，所述第一支撐板與所述第二支撐板之間設(shè)有連接板，所述第一支撐板與所述第二支撐板上分別設(shè)有若干個(gè)切換氣缸，所述切換氣缸包括氣缸主體及伸縮桿，所述伸縮桿自由端設(shè)有撥頭。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，若干個(gè)所述切換氣缸均互相平行設(shè)置、且所述伸縮桿均在所述切換氣缸的同一側(cè)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定組件包括支撐座及與所述支撐座固定連接固定座，所述支撐座與所述支架下端通過螺栓固定連接，所述固定座設(shè)有固定孔。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支撐座設(shè)有能夠上下移動(dòng)的螺紋調(diào)整機(jī)構(gòu)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一支撐板及所述第二支撐板上均設(shè)有氣缸安裝支架，所述氣缸安裝支架通過螺栓固定在所述支撐板上，所述氣缸主體固定在所述氣缸安裝支架上。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，該隨行夾具切換裝置還包括控制所述切換氣缸伸縮的控制系統(tǒng)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制系統(tǒng)包括電控及氣控。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一支撐板及所述第二支撐板中部均設(shè)有支撐板通孔。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述連接板包括第一連接板及第二連接板，所述第一連接板與所述第二連接板互相垂直設(shè)置。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一連接板及所述第二連接板均設(shè)有連接板通孔。

本實(shí)用新型的有益效果是：切換氣缸撥動(dòng)切換支撐，可實(shí)現(xiàn)多車型兼容，柔性化好，氣缸撥頭掃略面積大，對(duì)滑橇定位精度要求低，機(jī)構(gòu)安裝簡(jiǎn)單，采用氣缸撥動(dòng)，控制動(dòng)作少，電控及氣控系統(tǒng)邏輯簡(jiǎn)單，成本低，運(yùn)行可靠，維修方便，設(shè)備故障率低。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一種隨行夾具切換裝置與隨行滑撬的位置關(guān)系圖；

圖2是本實(shí)用新型一種隨行夾具切換裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型一種隨行夾具切換裝置另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型一種隨行夾具切換裝置的撥頭與切換支撐的位置關(guān)系圖。

具體實(shí)施方式

1-隨行夾具切換裝置 2-隨行滑撬 3-夾具組件 11-支架 12-第一支撐板 13-第二支撐板 14-切換氣缸 15-撥頭 16-支撐座 17-固定座 18-連接板 19-氣缸安裝支架 31-切換支撐。

如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型公開了一種隨行夾具切換裝置，包括支架11、設(shè)于所述支架11上端的支撐板，所述支架11下端設(shè)有固定組件，所述支撐板設(shè)有第一支撐板12及設(shè)于所述第一支撐板12上端的第二支撐板13，所述第一支撐板12與所述第二支撐板13之間設(shè)有連接板18，其高度根據(jù)切換需求設(shè)計(jì)，所述第一支撐板12與所述第二支撐板13上分別設(shè)有若干個(gè)切換氣缸14，通過上下兩層支撐板上設(shè)置的切換氣缸14來對(duì)切換支撐31進(jìn)行切換，使其達(dá)到不同的狀態(tài)，從而適應(yīng)不同車型的的支撐，所述切換氣缸14包括氣缸主體及伸縮桿，所述伸縮桿自由端設(shè)有撥頭15，通過撥頭15撥動(dòng)切換支撐31可實(shí)現(xiàn)多車型兼容，柔性化好，氣缸的撥頭掃略面積大，對(duì)隨行滑橇2定位精度要求低，機(jī)構(gòu)安裝簡(jiǎn)單，更輕量化。

若干個(gè)所述切換氣缸14均平行設(shè)置、且所述伸縮桿均在所述切換氣缸14的同一側(cè)。

所述固定組件包括支撐座16及與所述支撐座16固定連接固定座17，所述支撐座16與所述支架11下端通過螺栓固定連接，所述固定座17設(shè)有固定孔，并通過螺栓固定在預(yù)裝地面，也可以直接安裝在預(yù)裝位置上的固定螺栓上。

所述支撐座16設(shè)有能夠上下移動(dòng)的螺紋調(diào)整機(jī)構(gòu)，通過旋轉(zhuǎn)支撐座16就能夠進(jìn)行高低調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不平的地面，更實(shí)用。

所述第一支撐板12及所述第二支撐板13上均設(shè)有氣缸安裝支架19，所述氣缸安裝支架19通過螺栓固定在所述支撐板上，所述氣缸主體固定在所述氣缸安裝支架19上，固定效果更好，穩(wěn)定，不會(huì)晃動(dòng)。

該隨行夾具切換裝置1還包括控制所述切換氣缸14伸縮的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括電控及氣控，電控及氣控系統(tǒng)邏輯簡(jiǎn)單，成本低，運(yùn)行可靠，維修方便，設(shè)備故障率低。

所述第一支撐板12及所述第二支撐板13中部均設(shè)有支撐板通孔，在不影響強(qiáng)度的基礎(chǔ)上節(jié)省了材料，從而節(jié)約了成本。

所述連接板18包括第一連接板及第二連接板，所述第一連接板與所述第二連接板互相垂直設(shè)置，支撐效果更好，強(qiáng)度更高。

所述第一連接板及所述第二連接板均設(shè)有連接板通孔，節(jié)省了材料，進(jìn)一步降低成本。

使用時(shí)，如圖1所示，其中1為隨行夾具切換裝置，2為隨行滑橇，3為隨行滑橇2上的夾具組件，其中設(shè)有四套該隨行夾具切換裝置1，分別設(shè)置在隨行滑橇2左前、左后、右前、右后位置與夾具組件3相對(duì)應(yīng)，夾具組件3包括能夠翻轉(zhuǎn)的切換支撐31，所述隨行夾具切換裝置1布置位置的選擇需要考慮白車身寬度方向的通過性，切換氣缸14以撥動(dòng)切換支撐31的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)切換支撐31的切換，其在動(dòng)作過程受力小，可選用小缸徑大行程氣缸以降低成本及節(jié)省安裝空間，其行程需滿足能推動(dòng)切換支撐31重心翻轉(zhuǎn)過旋轉(zhuǎn)點(diǎn)，達(dá)到自動(dòng)翻轉(zhuǎn)的目的。

該隨行夾具切換裝置1的布置及分組根據(jù)切換支撐31的選擇確定，在本實(shí)施例中，隨行滑橇2上各車型的定位均采用左前、左后、右前、右后共四組夾具組件3，隨行夾具切換裝置1相應(yīng)按此布置，以滿足一組夾具切換裝置1實(shí)現(xiàn)一處切換支撐31切換的目的，以實(shí)現(xiàn)切換機(jī)構(gòu)本身設(shè)計(jì)的緊湊性及減小對(duì)線旁場(chǎng)地的占用。

該隨行夾具切換裝置1的切換動(dòng)作為：隨行滑橇2到位后，由滾床對(duì)隨行滑橇2進(jìn)行定位，保證隨行滑橇2到位正確后，通過電控系統(tǒng)判斷車型、識(shí)別現(xiàn)有切換支撐31位置，并判別需要?jiǎng)幼鞯那袚Q氣缸14。根據(jù)得到的車型信息相應(yīng)的切換氣缸14動(dòng)作，其中第二支撐板13上的切換氣缸14動(dòng)作時(shí)，推動(dòng)夾具組件3翻轉(zhuǎn)倒下至非工作狀態(tài)；第一支撐板12上的切換氣缸13動(dòng)作時(shí)，推動(dòng)夾具組件3翻轉(zhuǎn)至工作狀態(tài)，達(dá)到不同支撐的切換目的

本實(shí)用新型由切換氣缸14撥動(dòng)切換支撐31，可實(shí)現(xiàn)多車型兼容，柔性化好，氣缸的撥頭15掃略面積大，對(duì)滑橇定位精度要求低，機(jī)構(gòu)安裝簡(jiǎn)單，采用氣缸撥動(dòng)，控制動(dòng)作少，電控及氣控系統(tǒng)邏輯簡(jiǎn)單，成本低，運(yùn)行可靠，維修方便，設(shè)備故障率低。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。