本實(shí)用新型涉及定向設(shè)備，具體為一種齒輪式定向裝置。

背景技術(shù)：

在加工工件的時候，由于加工的需要，工件在轉(zhuǎn)移的過程中需要保持一定的方向。現(xiàn)有的操作是在每次轉(zhuǎn)移完成后再進(jìn)行調(diào)整，使工件的方向保持不變。這種方式費(fèi)時費(fèi)力，增加了企業(yè)的生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型意在提供一種齒輪式定向裝置，以解決工件在轉(zhuǎn)移時方向發(fā)生改變的問題。

本方案中的齒輪式定向裝置，包括支撐機(jī)構(gòu)、齒輪傳動機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)包括底座、豎向支撐件、橫向支撐件和定齒輪，所述豎向支撐件與底座連接，所述橫向支撐件與豎向支撐件轉(zhuǎn)動連接，所述定齒輪與豎向支撐件固定連接，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)與橫向支撐件連接，所述齒輪傳動機(jī)構(gòu)包括第一傳動齒輪、第二傳動齒輪、傳動桿和從動齒輪，所述傳動桿與橫向支撐件轉(zhuǎn)動連接，所述第一傳動齒輪和第二傳動齒輪分別位于傳動桿的兩端并與傳動桿固定連接，所述第一傳動齒輪與定齒輪齒數(shù)相同并相互嚙合，所述第二傳動齒輪與從動齒輪齒數(shù)相同并相互嚙合，所述從動齒輪的自轉(zhuǎn)方向與橫向支撐件的轉(zhuǎn)動方向相反，所述從動齒輪與橫向支撐件轉(zhuǎn)動連接，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)與從動齒輪固定連接。

設(shè)置底座，用于支撐豎向支撐件。設(shè)置豎向支撐件，用于支撐橫向支撐件。設(shè)置橫向支撐件，用于支撐齒輪傳動機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，橫向支撐件與豎向支撐件轉(zhuǎn)動連接，使橫向支撐件帶動齒輪傳動機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動。設(shè)置定齒輪，用于與齒輪傳動機(jī)構(gòu)配合，使齒輪傳動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動。設(shè)置第一傳動齒輪，第一傳動齒輪與定齒輪嚙合，第一傳動齒輪與定齒輪的齒數(shù)相等，從而使第一傳動齒輪與定齒輪的角速度相同。設(shè)置第二傳動齒輪，第二傳動齒輪與從動齒輪嚙合，第二傳動齒輪與從動齒輪的齒數(shù)相等，從而使第二傳動齒輪與從動齒輪的角速度相同。設(shè)置傳動桿，用于連接第一傳動齒輪和第二傳動齒輪，使第一傳動齒輪和第二傳動齒輪同步轉(zhuǎn)動。設(shè)置從動齒輪，用于帶動執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動。設(shè)置驅(qū)動機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動橫向支撐件圍繞豎向支撐件轉(zhuǎn)動。

工作原理：控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動橫向支撐件圍繞豎向支撐件轉(zhuǎn)動，于是橫向支撐件帶動執(zhí)行機(jī)構(gòu)和齒輪傳動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動。第一傳動齒輪與定齒輪發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，于是第一傳動齒輪帶動傳動桿轉(zhuǎn)動，傳動桿帶動第二傳動齒輪轉(zhuǎn)動，第二傳動齒輪帶動從動齒輪轉(zhuǎn)動，從動齒輪帶動執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動。由于第一傳動機(jī)構(gòu)與定齒輪的齒數(shù)相等，第二傳動齒輪與從動齒輪的齒數(shù)相等，第一傳動齒輪與第二傳動齒輪均與傳動桿連接，于是傳動桿轉(zhuǎn)過的角度等于第一傳動齒輪轉(zhuǎn)過的角度，第一傳動齒輪轉(zhuǎn)過的角度又等于第二傳動齒輪轉(zhuǎn)過的角度，第二傳動齒輪與從動齒輪轉(zhuǎn)過的角度相同，由于從動齒輪的自轉(zhuǎn)方向與傳動桿的轉(zhuǎn)動方向相反，于是從動齒輪的自轉(zhuǎn)動的角度剛好抵消橫向支撐件帶動從動齒輪轉(zhuǎn)動過的角度，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)的方向保持不變。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本方案的優(yōu)點(diǎn)在于：執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過齒輪傳動機(jī)構(gòu)的作用在繞豎向支撐件轉(zhuǎn)動時保持方向不變，從而使工件在轉(zhuǎn)移時保持方向不變。

進(jìn)一步，所述第一傳動齒輪與第二傳動齒輪規(guī)格相同。從而使齒輪傳動機(jī)構(gòu)使用同一種規(guī)格的傳動齒輪，有利于齒輪傳動機(jī)構(gòu)的維護(hù)。

進(jìn)一步，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為固定連接有驅(qū)動齒輪的電機(jī)，所述電機(jī)與橫向支撐件固定連接，所述驅(qū)動齒輪與定齒輪嚙合。通過電機(jī)帶動驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，從而使驅(qū)動齒輪與定齒輪相對轉(zhuǎn)動，由于定齒輪靜止，于是驅(qū)動齒輪繞定齒輪轉(zhuǎn)動，從而使電機(jī)繞定齒輪運(yùn)動，進(jìn)而使橫向支撐件繞定齒輪轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步，所述電機(jī)位于橫向支撐件上遠(yuǎn)離齒輪傳動機(jī)構(gòu)的一側(cè)。橫向支撐件的一側(cè)設(shè)有齒輪傳動機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，于是橫向支撐件上的壓力主要分布于設(shè)有齒輪傳動機(jī)構(gòu)的部位，通過將驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫向支撐件遠(yuǎn)離齒輪傳動機(jī)構(gòu)的一側(cè)，使驅(qū)動機(jī)構(gòu)起到配重的作用，使橫向支撐件的壓力分布更為合理，有利于結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定。

進(jìn)一步，所述豎向支撐件與底座轉(zhuǎn)動連接，所述底座上設(shè)有用于固定豎向支撐件的鎖緊機(jī)構(gòu)。當(dāng)需要調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)的方向的時候，通過固定橫向支撐件，然后松開鎖緊機(jī)構(gòu)，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使驅(qū)動齒輪帶動定齒輪轉(zhuǎn)動，定齒輪帶動豎向支撐件轉(zhuǎn)動，同時也帶動齒輪傳動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)的方向發(fā)生改變，調(diào)整完成以后，控制鎖緊機(jī)構(gòu)將豎向支撐件固定住。當(dāng)再次控制電機(jī)轉(zhuǎn)動時，執(zhí)行機(jī)構(gòu)就會按調(diào)整后的方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步，所述鎖緊機(jī)構(gòu)為離合式鎖緊機(jī)構(gòu)。方便鎖緊機(jī)構(gòu)的控制。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型齒輪式定向裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括：執(zhí)行機(jī)構(gòu)1、從動齒輪2、橫向支撐板3、第一傳動齒輪4、定齒輪5、驅(qū)動齒輪6、電機(jī)7、第二傳動齒輪8、傳動桿9、豎向支撐桿10、底座11、上摩擦片12、下摩擦片13。

如圖1所示的齒輪式定向裝置，包括底座11，底座11上設(shè)有豎向支撐桿10，豎向支撐桿10與底座11轉(zhuǎn)動連接。底座11的下端面固定連接有上摩擦片12，豎向支撐桿10上設(shè)有與上摩擦片12配合的下摩擦片13，下摩擦片13與豎向支撐桿10花鍵連接，下摩擦片13的下端面與豎向支撐桿10之間設(shè)有彈簧。豎向支撐桿10的上部設(shè)有定齒輪5，定齒輪5與豎向支撐桿10平鍵連接。定齒輪5的上方設(shè)有橫向支撐板3，橫向支撐板3與豎向支撐桿10轉(zhuǎn)動連接。橫向支撐板3上位于豎向支撐桿10的右側(cè)設(shè)有電機(jī)7，電機(jī)7上固定連接有驅(qū)動齒輪6，驅(qū)動齒輪6與定齒輪5嚙合。豎向支撐桿10的左側(cè)設(shè)有橫向設(shè)置的傳動桿9，傳動桿9通過連接板與橫向支撐板3轉(zhuǎn)動連接。傳動桿9的右端固定連接有第一傳動齒輪4，第一傳動齒輪4與定齒輪5嚙合，第一傳動齒輪4位于定齒輪5的左側(cè)。傳動桿9的左端固定連接有第二傳動齒輪8。橫向支撐板3上設(shè)有與第二傳動齒輪8配合的從動齒輪2，從動齒輪2位于第二傳動齒輪8的右側(cè)。定齒輪5、第一傳動齒輪4、第二傳動齒輪8和從動齒輪2均為同一規(guī)格的錐齒輪。橫向支撐板3的上側(cè)設(shè)有執(zhí)行機(jī)構(gòu)1，執(zhí)行機(jī)構(gòu)1與從動齒輪2固定連接。