本實用新型涉及輪胎生產(chǎn)制造技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，特別涉及一種生胎轉(zhuǎn)運裝置用自動輸送系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有技術(shù)中，輪胎生產(chǎn)領(lǐng)域中所使用的典型的生胎轉(zhuǎn)運裝置結(jié)構(gòu)為：包括有一個架體，在架體的底部設(shè)置滾輪，生胎搭放在架體上。在使用該轉(zhuǎn)運裝置時，首先通過操作工人將生胎一個一個的裝載到架體上，然后再通過人工將轉(zhuǎn)運裝置推送至設(shè)定工位上，之后再將架體上的生胎逐一卸載。

為了提高生胎轉(zhuǎn)運裝置的結(jié)構(gòu)強度，一般采用鋼架作為架體，這樣轉(zhuǎn)運裝置的整體質(zhì)量較大。由于架體強度得到提高，在架體上一次性裝載的生胎數(shù)量也隨之增加。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

（一）技術(shù)問題

傳統(tǒng)的生胎轉(zhuǎn)運裝置，其架體采用鋼構(gòu)設(shè)計，并且，在一次轉(zhuǎn)運作業(yè)中，架體上裝載的生胎數(shù)量較大，一般為16個，這樣就會使得生胎轉(zhuǎn)運裝置整體質(zhì)量較大，其轉(zhuǎn)移、固定難度較大，尤其是在輪胎卸載時，非常容易造成轉(zhuǎn)運裝置發(fā)生錯誤移動，這樣存在潛在危險，另外，操作人員還需要多次對轉(zhuǎn)運裝置進行位置調(diào)整，造成生胎卸載操作繁瑣等問題。

（二）技術(shù)方案

本實用新型提供了一種生胎轉(zhuǎn)運裝置用自動輸送系統(tǒng)，用于對生胎轉(zhuǎn)運裝置進行機械化牽引，包括：

底部軌道，于所述底部軌道上設(shè)置有與其滑動連接的滑動架，于所述滑動架上設(shè)置有第一動力裝置，所述第一動力裝置包括有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸穿過所述滑動架朝向所述底部軌道設(shè)置，于所述底部軌道上設(shè)置有齒條，于所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與所述齒條嚙合的驅(qū)動齒輪，所述滑動架通過所述第一動力裝置于所述底部軌道上滑動；

牽引組件，所述牽引組件包括有第二動力裝置以及牽引爪，所述牽引爪具有用于與生胎轉(zhuǎn)運裝置卡接的卡爪以及連接部，所述卡爪設(shè)置于所述連接部上，所述連接部與所述滑動架鉸接，所述連接部與所述第二動力裝置動力連接，所述第二動力裝置用于驅(qū)動所述連接部于所述滑動架上轉(zhuǎn)動；

限位輪，所述限位輪用于與生胎轉(zhuǎn)運裝置滾動接觸，所述限位輪可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述底部軌道的一側(cè)邊上。

優(yōu)選地，所述底部軌道為金屬鋼架或者方形管；于所述底部軌道上設(shè)置有高度可調(diào)的限位柱，于所述滑動架的底部開設(shè)有于所述限位柱形狀適配的滑槽，所述限位柱與所述滑槽滑動連接。

優(yōu)選地，所述底部軌道上設(shè)置有所述限位輪，所述底部軌道與所述限位輪形成有單邊限位軌道，所述單邊限位軌道包括有兩個，兩個所述單邊限位軌道平行設(shè)置，兩個所述單邊限位軌道上設(shè)置的所述限位輪相對設(shè)置。

優(yōu)選地，于所述滑動架上設(shè)置有軸承座，所述連接部的一端與所述軸承座連接，所述連接部通過所述軸承座與所述滑動架鉸接，所述卡爪設(shè)置于所述連接部的另一端，所述第二動力裝置與所述連接部的中間部位連接。

優(yōu)選地，所述第一動力裝置為減速電機。

優(yōu)選地，所述第二動力裝置為氣缸或者液壓缸。

優(yōu)選地，所述連接部為金屬制一體式結(jié)構(gòu)；所述卡爪為金屬制一體式結(jié)構(gòu)；所述連接部與所述卡爪通過螺栓固定連接。

優(yōu)選地，于所述連接部上設(shè)置有牽引翼板，所述第二動力裝置與所述牽引翼板轉(zhuǎn)動連接；所述第二動力裝置通過安裝座可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述滑動架上。

（三）有益效果

通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計，本實用新型提供的生胎轉(zhuǎn)運裝置用自動輸送系統(tǒng)利用卡爪能夠?qū)ιマD(zhuǎn)運裝置進行抓取、固定，然后，通過第一動力裝置驅(qū)動滑動架滑動，完成生胎轉(zhuǎn)運裝置的移動操作。本實用新型可以替代人工完成生胎轉(zhuǎn)運裝置的轉(zhuǎn)運移動，其可以降低操作工人的勞動強度，同時，本實用新型能夠?qū)ιマD(zhuǎn)運裝置保持抓穩(wěn)操作，使得生胎轉(zhuǎn)運裝置穩(wěn)定地固定在既定工位上，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的生胎轉(zhuǎn)運裝置跑偏、設(shè)置不穩(wěn)的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例中生胎轉(zhuǎn)運裝置用自動輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例中生胎轉(zhuǎn)運裝置用自動輸送系統(tǒng)的俯視圖；

在圖1和圖2中，部件名稱與附圖編號的對應(yīng)關(guān)系為：

底部軌道1、滑動架2、第一動力裝置3、第二動力裝置4、

牽引爪5、限位輪6、限位柱7、軸承座8。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型的實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不能用來限制本實用新型的范圍。

在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上；術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”、“前端”、“后端”、“頭部”、“尾部”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

請參考圖1和圖2，其中，圖1為本實用新型實施例中生胎轉(zhuǎn)運裝置用自動輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型實施例中生胎轉(zhuǎn)運裝置用自動輸送系統(tǒng)的俯視圖。

在現(xiàn)有技術(shù)中，生胎轉(zhuǎn)運裝置的底部設(shè)置有萬向輪，這樣雖然能夠?qū)崿F(xiàn)生胎轉(zhuǎn)運裝置的前行以及轉(zhuǎn)彎，但是，這樣在后續(xù)卸載生胎操作時，可能會發(fā)生生胎轉(zhuǎn)運裝置固定不穩(wěn)發(fā)生位移而出現(xiàn)生胎抓取錯誤的情況。

為了能夠?qū)ιマD(zhuǎn)運裝置進行機械化移動，同時，避免發(fā)生生胎轉(zhuǎn)運裝置錯誤移動的情況發(fā)生，本實用新型提供了一種生胎轉(zhuǎn)運裝置用自動輸送系統(tǒng)，該自動輸送系統(tǒng)用于對生胎轉(zhuǎn)運裝置進行機械化牽引。

在本實用新型中，該自動輸送系統(tǒng)包括：

底部軌道1，底部軌道1采用金屬材料制成，優(yōu)選地采用方形管或者工字鋼，或者采用方形鋼管結(jié)構(gòu)。在底部軌道1上設(shè)置有一個滑動架2，滑動架2與底部軌道1之間的結(jié)構(gòu)為：1、在底部軌道1上設(shè)置限位柱7，在滑動架2上設(shè)置滑槽，滑動架2放置到底部軌道1上后，限位柱7能夠插入到滑槽內(nèi)，限位柱7不僅對滑動架2具有限位功能，同時，限位柱7對滑動架2還具有支撐作用，這樣可以保證滑動架2穩(wěn)定地在底部軌道1上滑動；2、在底部軌道1上設(shè)置鋼軌，在滑動架2上設(shè)置與鋼軌滑動配合的滾輪，這樣，通過滾輪也可以實現(xiàn)滑動架2與底部軌道1之間的滑動連接。在底部軌道1上設(shè)置有與其滑動連接的滑動架2，于滑動架2上設(shè)置有第一動力裝置3。在本實用新型中，第一動力裝置3可以采用減速電機、或者步進電機、或者伺服電機。第一動力裝置3包括有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸穿過滑動架2朝向底部軌道1設(shè)置，于底部軌道1上設(shè)置有齒條，于轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與齒條嚙合的驅(qū)動齒輪，滑動架2通過第一動力裝置3于底部軌道1上滑動。當(dāng)?shù)谝粍恿ρb置3運轉(zhuǎn)時，驅(qū)動齒輪隨第一動力裝置3旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動齒輪與齒條嚙合，而齒條固定設(shè)置在底部軌道1上，這樣，就能夠通過第一動力裝置3實現(xiàn)滑動架2在底部軌道1上的移動。

牽引組件，在本實用新型中，牽引裝置用于與生胎轉(zhuǎn)運裝置卡接，牽引裝置不僅具有牽引功能，同時還具有對生胎轉(zhuǎn)運裝置的固定、限位作用。在本實用新型中，牽引組件包括有第二動力裝置4以及牽引爪5，牽引爪5具有用于與生胎轉(zhuǎn)運裝置卡接的卡爪以及連接部，卡爪設(shè)置于連接部上，連接部與滑動架2鉸接，連接部與第二動力裝置4動力連接，第二動力裝置4用于驅(qū)動連接部于滑動架2上轉(zhuǎn)動。第二動力裝置4具有一個伸縮桿，該伸縮桿與連接部連接，伸縮桿伸出、連接部向下轉(zhuǎn)動、卡爪卡住生胎轉(zhuǎn)運裝置，這樣第一動力裝置3啟動，滑動架2在底部軌道1上運動，卡爪就能夠帶動生胎轉(zhuǎn)運裝置移動。當(dāng)需要將生胎轉(zhuǎn)運裝置推出生胎處理系統(tǒng)時，第二動力裝置4控制伸縮桿收回、連接部向上轉(zhuǎn)動、卡爪脫離生胎轉(zhuǎn)運裝置。

限位輪6，限位輪6用于與生胎轉(zhuǎn)運裝置滾動接觸，其主要作用為避免生胎轉(zhuǎn)運裝置在進入到生胎處理系統(tǒng)時與底部軌道1發(fā)生硬性撞擊，限位輪6可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于底部軌道1的一側(cè)邊上。

通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計，本實用新型提供的生胎轉(zhuǎn)運裝置用自動輸送系統(tǒng)利用卡爪能夠?qū)ιマD(zhuǎn)運裝置進行抓取、固定，然后，通過第一動力裝置3驅(qū)動滑動架2滑動，完成生胎轉(zhuǎn)運裝置的移動操作。本實用新型可以替代人工完成生胎轉(zhuǎn)運裝置的轉(zhuǎn)運移動，其可以降低操作工人的勞動強度，同時，本實用新型能夠?qū)ιマD(zhuǎn)運裝置保持抓穩(wěn)操作，使得生胎轉(zhuǎn)運裝置穩(wěn)定地固定在既定工位上，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的生胎轉(zhuǎn)運裝置跑偏、設(shè)置不穩(wěn)的問題。

具體地，于底部軌道1上設(shè)置有高度可調(diào)的限位柱7，滑動架2的底部開設(shè)有于限位柱7形狀適配的滑槽，限位柱7于滑槽滑動連接。該限位柱7可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的螺栓結(jié)構(gòu)，在底部軌道1上開螺紋孔，這樣，通過轉(zhuǎn)動限位柱7，就能夠?qū)ζ涓叨冗M行調(diào)節(jié)。

在本實用新型中，底部軌道1上設(shè)置有限位輪6并與其形成有單邊限位軌道，單邊限位軌道包括有兩個，兩個單邊限位軌道平行設(shè)置，兩個單邊限位軌道上設(shè)置的限位輪6相對設(shè)置。將單邊限位軌道設(shè)置兩條，這樣能夠?qū)⑸マD(zhuǎn)運裝置穩(wěn)定地卡位于兩條軌道之間，避免其發(fā)生跑偏的情況。

由上述結(jié)構(gòu)可知，牽引爪5是采用鉸接方式設(shè)置在滑動架2上的，在本實用新型的一個實施方式中，牽引爪5包括有連接部以及卡爪，并在滑動架2上設(shè)置一個軸承座8，連接部的一端與軸承座8連接，連接部通過軸承座8與滑動架2鉸接，卡爪設(shè)置于連接部的另一端，第二動力裝置4與連接部的中間部位連接。

具體地，第一動力裝置3為減速電機。

具體地，第二動力裝置4為氣缸或者液壓缸。

具體地，連接部為金屬制一體式結(jié)構(gòu)；卡爪為金屬制一體式結(jié)構(gòu)；連接部與卡爪通過螺栓固定連接。

當(dāng)然，連接部與卡爪也可以采用一體成型結(jié)構(gòu)設(shè)計。

在本實用新型的一個實施方式中，于連接部上設(shè)置有牽引翼板，第二動力裝置4與牽引翼板轉(zhuǎn)動連接；第二動力裝置4通過安裝座可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于滑動架2上。

本實用新型的實施例是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本實用新型限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯而易見的。選擇和描述實施例是為了更好說明本實用新型的原理和實際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本實用新型從而設(shè)計適于特定用途的帶有各種修改的各種實施例。