本實(shí)用新型屬于搬運(yùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及一種起落裝箱小車(chē)。

背景技術(shù)：

剪板機(jī)、折彎?rùn)C(jī)等大型機(jī)床的重量一般在5～10噸左右，這些機(jī)床在運(yùn)輸前需要進(jìn)行裝箱處理，以防止運(yùn)輸過(guò)程中磕碰撞傷；為了最大化減小運(yùn)輸貨物的體積，集裝箱的大小一般與機(jī)床的大小相吻合，高度大于機(jī)床高度100mm左右，長(zhǎng)度和寬度比機(jī)床大300～400mm，盡管相對(duì)機(jī)床而言，對(duì)集裝箱的空間留有足夠的空余，但仍然給裝箱帶來(lái)不少困擾；一般裝箱采用的設(shè)備是叉車(chē)，叉車(chē)將機(jī)床托起后放入集裝箱內(nèi)，然后通過(guò)傾斜機(jī)床，抽出叉車(chē)的叉桿，對(duì)于重量較小的機(jī)床，此種裝箱方法尚可勉強(qiáng)接受，但對(duì)于大重量機(jī)床，傾斜機(jī)床的過(guò)程十分危險(xiǎn)，一旦傾斜過(guò)度，機(jī)床傾倒，將造成不可挽回的損失。另一種裝箱方法是采用一種叫地牛的裝置配合叉車(chē)使用，叉車(chē)托起機(jī)床后，在機(jī)床底部放置若干地牛，地牛與地面有滾輪，通過(guò)滾輪將機(jī)床推進(jìn)集裝箱；但該方法仍然存在較大缺陷：一般地牛的自身高度較高，因而對(duì)集裝箱的高度有嚴(yán)格要求，在卸載地牛時(shí)，集裝箱內(nèi)需要有足夠的高度留給機(jī)床提升，這無(wú)疑增大了集裝箱的體積，增加了運(yùn)輸成本。以下專(zhuān)利申請(qǐng)文件公開(kāi)了幾種機(jī)床裝箱裝置和方法：

中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?01010255125.0，公開(kāi)日2011年10月19日的專(zhuān)利文件，公開(kāi)了一種卷板裝箱機(jī)及卷板裝箱方法，屬于搬運(yùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。一種卷板裝箱機(jī)，包括車(chē)架、串桿、升降架、走行車(chē)輪、起升油缸、掛鉤、方向控制閥部分；其中：所述車(chē)架的底座部分呈“U”形狀，其中“U”形底座部分的兩側(cè)架體和中間架體均為中空，兩側(cè)架體與中間架體的連接側(cè)均有孔；車(chē)架的頂部呈“U”形狀，其中“U”形頂部的兩側(cè)架體和中間架體均為片層；所述車(chē)架的底部部分和頂部部分通過(guò)兩個(gè)支撐梁連接在一起，所述兩個(gè)支撐梁上均有供升降架上下運(yùn)動(dòng)的滑道；所述底座部分的兩側(cè)架體和頂部的兩側(cè)架體通過(guò)斜桿連接在一起；所述升降架呈“U”形狀，所述升降架兩側(cè)架體的體積小于中間架體的體積，所述升降架兩側(cè)架體上有滑槽，所述升降架兩側(cè)架體上的滑槽安裝在車(chē)架兩個(gè)支撐梁的滑道中；所述串桿安裝在升降架的一側(cè)；所述走行車(chē)輪安裝在車(chē)架的底部部分的下側(cè)，所述走行車(chē)輪的軸線方向均一致；所述起升油缸的缸體部分安裝在車(chē)架底座部分的中間架體上，所述起升油缸的活塞桿部分安裝與升降架的上側(cè)相連。該技術(shù)方案要求集裝箱體積大，否則無(wú)法實(shí)現(xiàn)裝箱或裝箱難度極大，因而在實(shí)際使用時(shí)效率較低、成本高。

中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?01510795051.2，公開(kāi)日2016年1月27日的專(zhuān)利申請(qǐng)文件，公開(kāi)了一種集裝箱車(chē)載裝卸工具組合結(jié)構(gòu)，包括四個(gè)集裝箱車(chē)載裝卸工具，四個(gè)所述集裝箱車(chē)載裝卸工具分別與集裝箱四角處配用固定，一個(gè)集裝箱車(chē)載裝卸工具包括支架、支腿、驅(qū)動(dòng)裝置、底座、上鎖緊裝置和下鎖緊裝置，所述支腿設(shè)置于所述底座上并豎直安裝，所述支架設(shè)置于所述支腿上并能夠相對(duì)所述支腿上下移動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于所述支架上用于控制所述支架相對(duì)所述支腿的上下移動(dòng)，所述上鎖緊裝置設(shè)置所述支架上部，所述下鎖緊裝置設(shè)置于所述支架下部，所述上鎖緊裝置和下鎖緊裝置用于鎖緊集裝箱。該技術(shù)方案結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，操作繁瑣，且承載能力受限，多連桿支撐設(shè)計(jì)復(fù)雜，成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

1、要解決的問(wèn)題

針對(duì)現(xiàn)有裝箱裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、效率低、操作極不方便的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種起落裝箱小車(chē)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能有效減小集裝箱空間，降低運(yùn)輸成本，且操作方便、裝箱效率極高。

2、技術(shù)方案

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案。

一種起落裝箱小車(chē)，包括滾輪架、設(shè)置在滾輪架上的滾輪、支架、杠桿架以及絲桿，所述的滾輪架上端設(shè)置支撐部，所述的杠桿架包括支點(diǎn)部、阻力部和動(dòng)力部，所述的支架包括支架底座和支軸座；所述的支撐部與支點(diǎn)部通過(guò)銷(xiāo)軸連接，所述的阻力部與支架底座通過(guò)銷(xiāo)軸連接；所述的動(dòng)力部上通過(guò)銷(xiāo)軸連接設(shè)置螺母塊，所述的支軸座上通過(guò)銷(xiāo)軸連接設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)支軸塊；所述的絲桿穿過(guò)所述的螺母塊上的螺紋孔與轉(zhuǎn)動(dòng)支軸塊通過(guò)軸承連接。

優(yōu)選地，連接所述的絲桿與轉(zhuǎn)動(dòng)支軸塊的軸承為推力球軸承。

優(yōu)選地，同一平面上，所述的支撐部與支點(diǎn)部連接銷(xiāo)軸軸心至所述的阻力部與支架底座連接銷(xiāo)軸軸心的距離為A；所述的支撐部與支點(diǎn)部連接銷(xiāo)軸軸心至所述的動(dòng)力部與螺母塊連接銷(xiāo)軸軸心的距離為B；所述的阻力部與支架底座連接銷(xiāo)軸軸心至所述的動(dòng)力部與螺母塊連接銷(xiāo)軸軸心的距離為C，A、B與C之間滿足關(guān)系：C＝2A，C>B>3/2A。

優(yōu)選地，所述的滾輪架由至少兩塊隔板及隔板框組成；所述的支撐部設(shè)置在所述的隔板上端。

優(yōu)選地，所述的杠桿架包括左右對(duì)稱(chēng)的兩塊，兩塊所述的杠桿架之間通過(guò)設(shè)置焊接筋板連接；兩塊所述的杠桿架上支點(diǎn)部之間設(shè)置鉸接軸與所述的滾輪架上的支撐部連接。

優(yōu)選地，所述的螺母塊設(shè)置在兩塊所述的杠桿架上動(dòng)力部之間。

優(yōu)選地，所述的支架底座為“U”形，所述的支架底座底部設(shè)置有固定孔。

優(yōu)選地，所述的絲桿上固定設(shè)置有把手。

一種裝箱方法，包括如下步驟：

S1.在待裝箱機(jī)床兩側(cè)各設(shè)置至少一個(gè)與支架底座對(duì)應(yīng)的掛耳；

S2.準(zhǔn)備至少兩件起落裝箱小車(chē)，通過(guò)螺栓穿過(guò)固定孔將支架底座安裝至步驟S1中設(shè)置的掛耳上；

S3.先后或者同時(shí)旋轉(zhuǎn)步驟S2中起落裝箱小車(chē)的把手，絲桿相對(duì)螺母塊旋轉(zhuǎn)，螺母塊帶動(dòng)杠桿架上動(dòng)力部沿絲桿往遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)支軸塊方向運(yùn)動(dòng)，在杠桿架上支點(diǎn)部的支點(diǎn)作用下，阻力部上升，與阻力部連接的支架底座也上升，帶動(dòng)步驟S1中機(jī)床上升；

S4.步驟S3中機(jī)床上升距離H后，利用外力推動(dòng)機(jī)床，機(jī)床在滾輪的作用下進(jìn)入集裝箱；

S5.步驟S4中機(jī)床進(jìn)入集裝箱后，卸下各起落裝箱小車(chē)，裝箱完成。

優(yōu)選地，所述的步驟S4中H可取值1～10mm。

3、有益效果

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果為：

(1)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，利用杠桿原理，能夠?qū)崿F(xiàn)力撥千斤的效果，從而起到能夠搬運(yùn)重量和體積較大的機(jī)床等設(shè)備進(jìn)行裝箱的效果，解決了一般裝箱裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作困難，占用空間大，對(duì)集裝箱體積要求大的問(wèn)題，結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用，還具有降低運(yùn)輸成本、提高設(shè)備裝箱效率的優(yōu)點(diǎn)；

(2)本實(shí)用新型中各部件采用銷(xiāo)軸連接能夠起到鉸鏈旋轉(zhuǎn)和固定連接的作用；采用推力球軸承，能夠承載軸向載荷，同時(shí)可以繞軸線旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)絲桿與螺母塊內(nèi)螺紋孔相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

(3)本實(shí)用新型中杠桿架上各連接點(diǎn)A、B、C之間的位置關(guān)系決定了支架(3)的提升高度以及杠桿力矩的合理分配，本實(shí)用新型要求結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)單，同時(shí)需要兼顧螺母塊與轉(zhuǎn)動(dòng)支軸塊之間的位置關(guān)系(即高度差)不產(chǎn)生較大差距，設(shè)計(jì)C＝2A，C>B>3/2A為較優(yōu)方案；

(4)本實(shí)用新型滾輪架、杠桿架以及支架之間設(shè)置多個(gè)對(duì)稱(chēng)的鉸接點(diǎn)，這樣結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定、承載能力更強(qiáng)，能夠進(jìn)一步提高起落裝箱的可靠性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型起落裝箱小車(chē)的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實(shí)用新型起落裝箱小車(chē)中杠桿架的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本實(shí)用新型起落裝箱小車(chē)的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖4為杠桿架上各鉸接點(diǎn)之間的位置關(guān)系圖；

圖5為滾輪架的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖6為杠桿架的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖7為支架的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖8為起落裝箱小車(chē)與待裝箱設(shè)備連接示意圖；

圖9為應(yīng)用起落裝箱小車(chē)裝箱平面狀態(tài)圖；

圖10為應(yīng)用起落裝箱小車(chē)裝箱立體狀態(tài)圖。

圖中：1、滾輪架；11、支撐部；

2、滾輪；

3、支架；31、支架底座；32、支軸座；33、轉(zhuǎn)動(dòng)支軸塊；

4、杠桿架；41、支點(diǎn)部；42、阻力部；43、動(dòng)力部；44、螺母塊；45、焊接筋板；46、鉸接軸；

5、絲桿；

6、把手。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步進(jìn)行描述。

實(shí)施例1

如圖1所示，一種起落裝箱小車(chē)，包括滾輪架1、滾輪2、支架3、杠桿架4以及絲桿5，如圖3和圖5所示，滾輪架1由三塊隔板及隔板框組成；滾輪2通過(guò)銷(xiāo)軸連接設(shè)置在滾輪架1上，三塊隔板兩兩之間各平行設(shè)置兩個(gè)滾輪2，滾輪2內(nèi)設(shè)置深溝球軸承，使?jié)L輪能夠更加靈活的旋轉(zhuǎn)、滾動(dòng)；如圖1和圖5所示，滾輪架1上隔板上端設(shè)置支撐部11；

如圖2和圖4所示，杠桿架4包括支點(diǎn)部41、阻力部42和動(dòng)力部43，同一平面上，支撐部11與支點(diǎn)部41連接銷(xiāo)軸軸心至阻力部42與支架底座31連接銷(xiāo)軸軸心的距離為A；支撐部11與支點(diǎn)部41連接銷(xiāo)軸軸心至動(dòng)力部43與螺母塊44連接銷(xiāo)軸軸心的距離為B；阻力部42與支架底座31連接銷(xiāo)軸軸心至動(dòng)力部43與螺母塊44連接銷(xiāo)軸軸心的距離為C，A、B與C之間滿足關(guān)系：C＝2A，C>B>3/2A，本實(shí)施例中取A＝220mm，B＝390mm，C＝440mm；如圖6所示，杠桿架4包括左右對(duì)稱(chēng)的兩塊，兩塊杠桿架4之間通過(guò)設(shè)置焊接筋板45連接；

如圖1和圖7所示，支架3包括支架底座31和支軸座32；支架底座31為“U”形，支架底座31底部設(shè)置有固定孔；

如圖3和圖6所示，兩塊杠桿架4上支點(diǎn)部41之間設(shè)置鉸接軸46與滾輪架1上的支撐部11連接；兩塊杠桿架4上動(dòng)力部43之間設(shè)置有螺母塊44，阻力部42與支架底座31通過(guò)銷(xiāo)軸連接；支軸座32上通過(guò)銷(xiāo)軸連接設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)支軸塊33；絲桿5一端穿過(guò)螺母塊44上的螺紋孔與轉(zhuǎn)動(dòng)支軸塊33通過(guò)推力球軸承連接，另一端固定設(shè)置有把手6。

應(yīng)用上述起落裝箱小車(chē)進(jìn)行裝箱方法，包括如下步驟：

S1.在待裝箱機(jī)床兩側(cè)各設(shè)置兩個(gè)與支架底座31對(duì)應(yīng)的掛耳，掛耳上設(shè)置與固定孔對(duì)應(yīng)的通孔；

S2.準(zhǔn)備四件起落裝箱小車(chē)，如圖8所示，通過(guò)螺栓穿過(guò)固定孔將支架底座31安裝至步驟S1中設(shè)置的掛耳上；

S3.先后旋轉(zhuǎn)步驟S2中起落裝箱小車(chē)的把手6，絲桿5相對(duì)螺母塊44旋轉(zhuǎn)，螺母塊44帶動(dòng)杠桿架4上動(dòng)力部43沿絲桿5往遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)支軸塊33方向運(yùn)動(dòng)，在杠桿架4上支點(diǎn)部41的支點(diǎn)作用下，阻力部42上升，與阻力部42連接的支架底座31也上升，帶動(dòng)步驟S1中機(jī)床上升；

S4.步驟S3中機(jī)床上升距離1mm后，利用外力(如叉車(chē)等)推動(dòng)機(jī)床，機(jī)床在滾輪2的作用下進(jìn)入集裝箱；

S5.步驟S4中機(jī)床進(jìn)入集裝箱后，卸下各起落裝箱小車(chē)，裝箱完成。

本實(shí)施例的裝箱方法適用于地面粗糙度小于1mm情況下進(jìn)行，這樣通過(guò)起落裝箱小車(chē)，只需提升機(jī)床1mm的高度即可實(shí)現(xiàn)機(jī)床的運(yùn)輸，完全避免了機(jī)床傾倒的風(fēng)險(xiǎn)，而且可以將機(jī)床裝進(jìn)體積較小的集裝箱，減小集裝箱高度方向的空間，提高機(jī)床運(yùn)輸過(guò)程的穩(wěn)定性；應(yīng)用本實(shí)用新型的起落裝箱小車(chē)具有操作簡(jiǎn)單、占用空間小、安全風(fēng)險(xiǎn)低，裝箱效率高等多重優(yōu)點(diǎn)。

如遇底面粗糙度較大的情況，可以適當(dāng)調(diào)整步驟S4中機(jī)床提升高度，以確保順利推動(dòng)機(jī)床進(jìn)入集裝箱。