本實用屬于一種制磚機，尤其涉及一種自動化轉(zhuǎn)盤制磚裝置。

背景技術(shù)：

目前磚坯產(chǎn)品碼放松散易坍塌，所用人力多增加了生產(chǎn)成本，而且人工工作強度大，磚坯碼放空間浪費大，破損嚴(yán)重。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對以上不足，提供了一種提升產(chǎn)能減少勞動力，降低生產(chǎn)成本, 碼放磚坯產(chǎn)品緊湊整齊，數(shù)量自由設(shè)定，充分利用棧板車和蒸壓釜的空間，達到節(jié)能之效果的自動化轉(zhuǎn)盤制磚裝置。

本實用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種自動化轉(zhuǎn)盤制磚裝置，設(shè)有A、Z、H、I型制磚機，A型不同于Z、H、I型，A型內(nèi)設(shè)有小抓手，小抓手有升降功能，其功能也可以用于Z、H、I型；Z型的磚機轉(zhuǎn)盤設(shè)在機架的右側(cè)；H型的磚機轉(zhuǎn)盤設(shè)在機架的左右側(cè)各一部；I型的磚機轉(zhuǎn)盤在機架的左側(cè)；A、Z、H、I型可分為一排磚坯和雙排磚坯，轉(zhuǎn)盤制磚機其結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤制磚機轉(zhuǎn)盤、取件機械手、工位機械手、工位周轉(zhuǎn)器、推移器、擺渡車、棧板車、棧板車定位器，取件機械手設(shè)在機架左邊或機架右邊或同時機架左右各一部，工位機械手設(shè)有一排或雙排的，工位周轉(zhuǎn)器為一排或雙排的，轉(zhuǎn)盤制磚機轉(zhuǎn)盤設(shè)置在取件機械手的下方，制磚機轉(zhuǎn)盤設(shè)在機架左邊或機架右邊或同時機架左右各一部，X.Y.Z三軸固定在導(dǎo)軌支架上，工位機械手固定在Z軸的底部，取件機械手固定在導(dǎo)軌支架的取件機械手固定架上，工位周轉(zhuǎn)器設(shè)在取件機械手和工位機械手的下方;空棧板車設(shè)在地面導(dǎo)軌的上面,在導(dǎo)軌支架下面，棧板車定位器在滿棧板車的兩側(cè)。

作為優(yōu)選的，所述的取件機械手的抓取夾板、推頂板與磚坯的接觸處固定了彈性體保護層；取件機械手旋轉(zhuǎn)由電機驅(qū)動到一定的角度，翻轉(zhuǎn)由電機和減速機驅(qū)動到一定的角度，夾磚由氣缸或電機與絲桿螺母傳動，翻轉(zhuǎn)的同時利用圓心與取件機械手的抓取夾板中心距離差或通過氣缸或電缸提升，將磚坯放到工位周轉(zhuǎn)器上。

作為優(yōu)選的，所述的工位機械手為抱夾雙排磚坯或一排磚坯的工位機械手，工位機械手夾板與磚坯的接觸處固定了彈性體保護層；夾持動作由電磁閥和氣缸傳動；棧板車上的磚坯通過工位機械手的，前夾板或后夾板的推移，可將每排磚坯間的間隙消除。

作為優(yōu)選的，所述的工位周轉(zhuǎn)器可以放置雙排磚坯和放置一排磚坯，工位周轉(zhuǎn)器的運行位置距離根據(jù)生產(chǎn)需要任意調(diào)節(jié)設(shè)置；其傳動由電機和減速機帶動同步輪再帶動同步帶。

作為優(yōu)選的，所述的X.Y.Z三軸均有電機傳動鏈輪鏈條和推移器齒條或鏈條在地面導(dǎo)軌上運動，地面導(dǎo)軌固定在傳統(tǒng)的導(dǎo)軌支架下。

作為優(yōu)選的，所述的棧板車有4只滾輪和平板組合而成，在地面鋪設(shè)的導(dǎo)軌上運行，當(dāng)空棧板車自動到滿載棧板車的位置時，棧板車定位器由氣缸傳動滑塊來固定棧板車，滿載棧板車需要移動前，棧板車定位器自動松退。

作為優(yōu)選的，所述的推移器由電機和減速機驅(qū)動鏈輪鏈條或齒輪齒條，鏈條或齒條上固定2組擺鐘式掛鉤或擺鐘式擋塊推頂棧板車的輪軸或棧板車擋板位置。

作為優(yōu)選的，所述的擺渡車由操控擺渡車系統(tǒng)將每臺磚機生產(chǎn)好的滿載棧板車，通過擺渡車上的電機傳動齒輪帶動齒條，再由齒條上的擺鐘式擋塊推移滿載棧板車送往蒸壓周轉(zhuǎn)區(qū)域。

作為優(yōu)選的，所述的貨場的空棧板車通過供給軌道和供給軌道車送到每臺磚機的空棧板車的位置。

本實用新型的有益效果是：

提升產(chǎn)能減少勞動力，降低生產(chǎn)成本, 碼放磚坯產(chǎn)品緊湊整齊，數(shù)量自由設(shè)定，充分利用棧板車和蒸壓釜的空間，達到節(jié)能之效果的自動化流水線控制。

附圖說明

圖1是本實用新型的側(cè)面圖。

圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2中A的放大圖。

圖4是圖1中B的放大圖。

圖5是圖1中C的放大圖。

圖6是圖1中D的放大圖。

圖7是本實用新型取件機械手和工位周轉(zhuǎn)器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本實用新型取件機械手和工位周轉(zhuǎn)器的側(cè)面圖。

圖9是本實用新型Z的后視圖。

圖10是本實用新型棧板車定位器結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中H為H型制磚機；I為I型制磚機；Z為Z型制磚機；A為A型制磚機；1.轉(zhuǎn)盤制磚機轉(zhuǎn)盤;2.取件機械手;3.取件機械手提升氣缸或電缸;4.取件機械手旋轉(zhuǎn)電機和減速機;5.取件機械手翻轉(zhuǎn)電機和減速機;6.工位周轉(zhuǎn)器;7.工位機械手;8.導(dǎo)軌支架;9. X.Y.Z三軸;10.滿載棧板車；11. 電機傳動鏈輪鏈條；12.推移器齒條或鏈條；13.推移器；14.地面導(dǎo)軌；15.空棧板車；16.地面；17.已讓位滿載棧板車；18.棧板車滑輪；19.磚坯;20. 抓取夾板；21.推頂板；22.取件機械手推頂氣缸；23.取件機械手旋轉(zhuǎn)軸；24.取件機械手提升氣缸或電缸的旋轉(zhuǎn)輔助桿;25.同步輪；26.同步帶；27.電器及人機控制柜；28.取件機械手固定架；29.氣動單元控制柜；30.取件機械手位置調(diào)節(jié)器；31滿載棧板車；32.擺渡車齒條；33.擺鐘式擋塊；34.擺渡車；35.擺渡車導(dǎo)軌；36.擺渡車齒輪和電機驅(qū)動系統(tǒng)；37.擺渡車滾輪；38.蒸壓周轉(zhuǎn)區(qū)域；39.擺渡車的電機及連接驅(qū)動系統(tǒng)；40.擺渡車上的導(dǎo)軌；41.擺渡蒸壓周轉(zhuǎn)區(qū)域的導(dǎo)軌；42.蒸壓釜；43.供給棧板車導(dǎo)軌；44.供給棧板車上的空棧板車；45.供給棧板車；46.供給棧板車上的導(dǎo)軌；47.供給棧板車導(dǎo)軌；48.供給棧板車滾輪；49. 棧板車定位器；50. 推移器導(dǎo)軌；51. 棧板車定位器定位塊滑輪；52. 棧板車定位器定位塊；53. 棧板車定位器定位座；54. 棧板車定位器氣缸；55. 推移器導(dǎo)軌；56. 棧板車定位器進退方向。

具體實施方式：

現(xiàn)在結(jié)合附圖A型對本實用新型作進一步的說明。

如附圖所示，一種自動化轉(zhuǎn)盤制磚裝置，設(shè)有A、Z、H、I型制磚機，A型不同于Z、H、I型，A型內(nèi)設(shè)有小抓手，小抓手有升降功能，其功能也可以用于Z、H、I型；Z型的轉(zhuǎn)盤制磚機轉(zhuǎn)盤1設(shè)在機架的右側(cè)；H型的轉(zhuǎn)盤制磚機轉(zhuǎn)盤1設(shè)在機架的左右側(cè)各一部；I型的轉(zhuǎn)盤制磚機轉(zhuǎn)盤1在機架的左側(cè)；A、Z、H、I型可分為一排磚坯和雙排磚坯，轉(zhuǎn)盤制磚機其結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤制磚機轉(zhuǎn)盤1、取件機械手2、工位機械手7、工位周轉(zhuǎn)器6、推移器13、擺渡車34、棧板車、棧板車定位器49，取件機械手2設(shè)在機架左邊或機架右邊或同時機架左右各一部，工位機械手7設(shè)有一排或雙排的，工位周轉(zhuǎn)器6為一排或雙排的，轉(zhuǎn)盤制磚機轉(zhuǎn)盤1設(shè)置在取件機械手2的下方，轉(zhuǎn)盤制磚機轉(zhuǎn)盤1設(shè)在機架左邊或機架右邊或同時機架左右各一部，X.Y.Z三軸9固定在導(dǎo)軌支架8上，工位機械手7固定在Z軸的底部，取件機械手2固定在導(dǎo)軌支架8的取件機械手固定架28上，工位周轉(zhuǎn)器6設(shè)在取件機械手2和工位機械手7的下方;空棧板車15設(shè)在地面導(dǎo)軌14的上面,在導(dǎo)軌支架8下面，棧板車定位器49在滿棧板車31的兩側(cè)。

附圖7中，取件機械手2的抓取夾板20、推頂板21與磚坯19的接觸處固定了彈性體保護層；取件機械手2旋轉(zhuǎn)由電機驅(qū)動到一定的角度，翻轉(zhuǎn)由電機和減速機驅(qū)動到一定的角度，夾磚由.取件機械手推頂氣缸22或電機與絲桿螺母傳動，翻轉(zhuǎn)的同時利用圓心與取件機械手2的抓取夾板20中心距離差或通過氣缸或電缸提升，將磚坯19放到工位周轉(zhuǎn)器6上。

工位機械手7為抱夾雙排磚坯或一排磚坯的工位機械手，工位機械手夾板與磚坯的接觸處固定了彈性體保護層；夾持動作由電磁閥和氣缸傳動；棧板車上的磚坯通過工位機械手7的，前夾板或后夾板的推移，可將每排磚坯間的間隙消除。

附圖7中，工位周轉(zhuǎn)器6可以放置雙排磚坯19和放置一排磚坯19，工位周轉(zhuǎn)器6的運行位置距離根據(jù)生產(chǎn)需要任意調(diào)節(jié)設(shè)置；其傳動由電機和減速機帶動同步輪25再帶動同步帶26。

X.Y.Z三軸9均有電機傳動鏈輪鏈條11和推移器齒條或鏈條12在地面導(dǎo)軌14上運動，地面導(dǎo)軌14固定在傳統(tǒng)的導(dǎo)軌支架8下。

棧板車有4只滾輪和平板組合而成，在地面鋪設(shè)的地面導(dǎo)軌14上運行，當(dāng)空棧板車15自動到滿載棧板車31的位置時，棧板車定位器49由氣缸傳動滑塊來固定棧板車，滿載棧板車31需要移動前，棧板車定位器49自動松退。

推移器13由電機和減速機驅(qū)動電機傳動鏈輪鏈條11或推移器齒條或鏈條12，鏈條或齒條上固定2組擺鐘式掛鉤或擺鐘式擋塊推頂棧板車的輪軸或棧板車擋板位置。

擺渡車34由擺渡車齒輪和電機驅(qū)動系統(tǒng)36將每臺磚機生產(chǎn)好的滿載棧板車31，通過擺渡車34上的電機傳動齒輪帶動擺渡車齒條32，再由擺渡車齒條32上的擺鐘式擋塊33推移滿載棧板車31送往蒸壓周轉(zhuǎn)區(qū)域38。

貨場的空棧板車15通過供給軌道和供給軌道車送到每臺磚機的空棧板車15的位置。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護范圍為準(zhǔn)。