本實(shí)用新型屬于條煙分揀的技術(shù)領(lǐng)域，涉及異型煙的分揀，具體涉及一種異型煙分揀系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前在國內(nèi)煙草商業(yè)配送領(lǐng)域，所采用的半自動(dòng)條煙分揀系統(tǒng)僅適用于標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格條煙(最小尺寸：276×86×44mm，最大尺寸：286×90×49mm)分揀，無法兼顧異型規(guī)格條煙的分揀，導(dǎo)致異型規(guī)格條煙的分揀只能采用人工分揀模式或電子標(biāo)簽分揀模式進(jìn)行，人工分揀模式或電子標(biāo)簽分揀模式由于需要配備較多人員，效率低，出錯(cuò)率高，且勞動(dòng)強(qiáng)度大。

此外，傳統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格條煙分揀工藝流程中，由于標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格條煙在厚度方向上尺寸差別不大，可將打碼機(jī)設(shè)置于打碼輸送機(jī)正上方，采用自上而下的打碼方式，此方式對(duì)打碼的質(zhì)量及效果影響不大。但對(duì)于異型規(guī)格條煙，由于異型規(guī)格條煙在厚度方向上尺寸差異太大，在輸送高度固定的情況下，如果采用自上而下的打碼方式，將會(huì)嚴(yán)重影響打碼的質(zhì)量及效果。

條煙補(bǔ)煙能力和分揀效率是體現(xiàn)分揀系統(tǒng)技術(shù)水平的關(guān)鍵指標(biāo)。立式分揀機(jī)是目前比較常用的條煙分揀設(shè)備，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。但是，現(xiàn)有的立式分揀機(jī)占地面積大，而且還經(jīng)常出現(xiàn)漏補(bǔ)、少補(bǔ)、無法及時(shí)補(bǔ)煙的現(xiàn)象，因而需要對(duì)條煙的分揀系統(tǒng)進(jìn)行全面的改進(jìn)，以解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種異型煙分揀系統(tǒng)及其控制方法，目的在于克服 現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足。

本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)其目的采用的技術(shù)方案是：

一種異型煙分揀系統(tǒng)，系統(tǒng)中包括控制系統(tǒng)流程的PLC控制器，按照流水線順序依次設(shè)置的煙倉、異型煙出煙機(jī)構(gòu)、異型煙輸送機(jī)構(gòu)、煙姿調(diào)整機(jī)構(gòu)、打標(biāo)機(jī)構(gòu)及分揀與包裝機(jī)構(gòu)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中增設(shè)表面借助限位棱形成異型煙儲(chǔ)位的輔助補(bǔ)煙傳送帶，輔助補(bǔ)煙傳送帶的輸出末端與異型煙輸送機(jī)構(gòu)連接，該輔助補(bǔ)煙傳送帶末端還設(shè)置有第一對(duì)射開關(guān)，第一對(duì)射開關(guān)的信號(hào)輸出端與PLC控制器的信號(hào)輸入端連接，輔助補(bǔ)煙傳送帶的受控端與PLC控制器的控制端連接，所述限位棱為并排設(shè)置在輔助補(bǔ)煙傳送帶上的限位棱對(duì)，每對(duì)限位棱對(duì)中限位棱間的間距為40-80mm。

所述的異型煙輸送機(jī)構(gòu)包括受PLC控制器控制的主傳送帶、在與主傳送帶的垂直向設(shè)置的轉(zhuǎn)向皮帶，主傳送帶末端還設(shè)置有第二對(duì)射開關(guān)，第二對(duì)射開關(guān)的信號(hào)輸出端與PLC控制器的信號(hào)輸入端連接，輔助補(bǔ)煙傳送帶的輸出末端與主傳送帶或轉(zhuǎn)向皮帶連接。

所述的限位棱的棱距為280-320mm。該棱距指的是限位棱對(duì)與限位棱對(duì)之間的間距，即限位棱形成異型煙儲(chǔ)位的距離為280-320mm。

所述的煙倉下端部設(shè)置有開口，基于此，所述的異型煙出煙機(jī)構(gòu)中包括設(shè)置于煙倉下端的輸送帶，輸送帶上固定有推板，煙倉中的條煙置于輸送帶上，輸送帶借助推板對(duì)最底端的條煙的推動(dòng)作用形成出煙結(jié)構(gòu)，輸送帶末端穿過開口與主傳送帶連接，輸送帶末端還設(shè)置有傳感器，傳感器的信號(hào)輸出端與PLC控制器的信號(hào)輸入端連接，輸送帶的受控端與PLC控制器的控制端連接。

所述的開口處還設(shè)置有毛刷。

所述的煙姿調(diào)整機(jī)構(gòu)中包括受PLC控制器控制且設(shè)置于轉(zhuǎn)向皮帶末端的滾柱式輸送機(jī)，滾柱式輸送機(jī)的各個(gè)滾柱為傾斜式分布，在滾柱兩側(cè)設(shè)置有限位導(dǎo)桿，滾柱式輸送機(jī)的末端與打標(biāo)機(jī)構(gòu)連接。

所述的打標(biāo)機(jī)構(gòu)中包括與PLC控制器的控制端連接的激光打碼機(jī)、與滾柱式輸送機(jī)連接的打碼輸送帶，打碼輸送帶為滾柱式，激光打碼機(jī)的激光頭設(shè)置于打碼輸送帶下方。

所述的分揀與包裝機(jī)構(gòu)中包括與打碼輸送帶末端的垂直向開設(shè)至少兩個(gè)出煙通道，每個(gè)出煙通道配套設(shè)置有由曲柄連桿機(jī)構(gòu)形成的分選驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，曲柄連桿的受控端與PLC控制器的控制端連接。

所述輔助補(bǔ)煙傳送帶的傳送速度為0.8-1m/s。

所述輔助補(bǔ)煙傳送帶的長(zhǎng)度為5800-6200mm，寬度為380-420mm。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型輔助補(bǔ)煙裝置通過將條煙放置在儲(chǔ)位處，通過對(duì)射開關(guān)檢測(cè)補(bǔ)煙數(shù)量，通過PLC控制器控制該裝置的啟停，實(shí)現(xiàn)對(duì)條煙的傳補(bǔ)，當(dāng)煙倉中的煙不夠或者條煙的規(guī)格無法放到煙倉中通過煙倉出煙時(shí)，即可通過本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)條煙的出煙與分揀輸送。效率高，大大降低的勞動(dòng)生產(chǎn)力，加快了分揀進(jìn)程，提高分揀連續(xù)性，同時(shí)借助對(duì)射開關(guān)可以準(zhǔn)確的檢測(cè)、記錄出煙條數(shù)，錯(cuò)誤率低。限位棱并排設(shè)置可以對(duì)不同規(guī)格的條煙進(jìn)行限位，限位棱的間隔設(shè)置使得條煙的放置更加條理。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型異型煙分揀系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中煙倉、異型煙出煙機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2的側(cè)視圖。

圖4是圖1中輔助補(bǔ)煙傳送帶的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖1中煙姿調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖1中打標(biāo)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是分選驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是圖1中分揀與包裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1代表限位棱，2代表輔助補(bǔ)煙傳送帶，3代表第一對(duì)射開關(guān)，4代表主傳送帶，5代表轉(zhuǎn)向皮帶，6代表第二對(duì)射開關(guān)，7代表煙倉，8代表開口，9代表輸送帶，10代表推板，11代表傳感器，12代表毛刷，13代表滾珠式輸送機(jī)，14代表限位導(dǎo)桿，15代表打標(biāo)機(jī)構(gòu)，16代表激光打碼機(jī)，17代表打碼輸送帶，18代表激光頭，19代表出煙通道，20代表煙姿調(diào)整機(jī)構(gòu)，21代表曲柄連桿機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

實(shí)施例1

一種異型煙分揀系統(tǒng)，系統(tǒng)中包括控制系統(tǒng)流程的PLC控制器，按照流水線順序依次設(shè)置的煙倉、異型煙出煙機(jī)構(gòu)、異型煙輸送機(jī)構(gòu)、煙姿調(diào)整機(jī)構(gòu)20、打標(biāo)機(jī)構(gòu)及分揀與包裝機(jī)構(gòu)，所述限位棱1為并排設(shè)置在輔助補(bǔ)煙傳送帶2上的限位棱對(duì)，每對(duì)限位棱對(duì)中限位棱間的間距為40-80mm，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中增設(shè)表面借助限位棱1形成異型煙儲(chǔ)位的輔助補(bǔ)煙傳送帶2，輔助補(bǔ)煙傳送帶2的輸出末端與異型煙輸送機(jī)構(gòu)連接，該輔助補(bǔ)煙傳送帶2末端還設(shè)置有第一對(duì)射開關(guān)3，第一對(duì)射開關(guān)3的信號(hào)輸出端與PLC控制器的信號(hào)輸入端連接，輔助補(bǔ)煙傳送帶2的受控端與PLC控制器的控制端連接。通過第一對(duì)射開關(guān)來檢測(cè)補(bǔ)煙的數(shù)量，確保補(bǔ)煙的正確性，同時(shí)第 一對(duì)射開關(guān)還具有核對(duì)出煙數(shù)量和位置異常的報(bào)警功能。

所述的異型煙輸送機(jī)構(gòu)包括受PLC控制器控制的主傳送帶4、在與主傳送帶的垂直向設(shè)置的轉(zhuǎn)向皮帶5，主傳送帶4末端還設(shè)置有第二對(duì)射開關(guān)6，第二對(duì)射開關(guān)6的信號(hào)輸出端與PLC控制器的信號(hào)輸入端連接，輔助補(bǔ)煙傳送帶2的輸出末端與主傳送帶4或轉(zhuǎn)向皮帶5連接。通過第二對(duì)射開關(guān)來檢測(cè)異型煙輸送的數(shù)量，確保異型煙輸送數(shù)量的正確性，同時(shí)第二對(duì)射開關(guān)還具有核對(duì)出煙數(shù)量和位置異常的報(bào)警功能，當(dāng)一個(gè)訂單全部通過主傳送帶尾端的對(duì)射開關(guān)后，如在一定時(shí)間內(nèi)檢測(cè)到條煙通過對(duì)射開關(guān)，說明前一訂單條煙位置出現(xiàn)異常，設(shè)備自動(dòng)停機(jī)，人工處理后復(fù)位。

所述的限位棱的棱距為280-320mm。該棱距的設(shè)置具有極強(qiáng)的品牌適應(yīng)性，能夠保證全部異型煙的上線分揀，限位棱的設(shè)置使得補(bǔ)煙更加規(guī)整化，更具條理性，避免出現(xiàn)漏補(bǔ)、多補(bǔ)甚至錯(cuò)補(bǔ)的現(xiàn)象。該限位棱的設(shè)置還可以避免當(dāng)輔助補(bǔ)煙傳送帶出現(xiàn)故障或驟停時(shí)，對(duì)條煙起到限位、阻擋的作用，避免條煙掉落或由于慣性滑至異型煙輸送機(jī)構(gòu)上，造成煙數(shù)混亂、統(tǒng)計(jì)錯(cuò)誤，甚至不同訂單的煙混合，造成嚴(yán)重的出錯(cuò)等現(xiàn)象。同時(shí)限位棱還可輔助第一對(duì)射開關(guān)統(tǒng)計(jì)、核對(duì)補(bǔ)煙數(shù)量，確保補(bǔ)煙的正確性和補(bǔ)煙數(shù)量的統(tǒng)計(jì)正確性。

所述的煙倉7下端部設(shè)置有開口8，基于此，所述的異型煙出煙機(jī)構(gòu)中包括設(shè)置于煙倉下端的輸送帶9，輸送帶9上固定有推板10，煙倉中的條煙置于輸送帶9上，輸送帶9借助推板10對(duì)最底端的條煙的推動(dòng)作用形成出煙結(jié)構(gòu)，輸送帶9末端穿過開口8與主傳送帶4連接，輸送帶9末端還設(shè)置有傳感器11，傳感器11的信號(hào)輸出端與PLC控制器的信號(hào)輸入端連接，輸送帶9的受控端與PLC控制器的控制端連接。

所述的開口8處還設(shè)置有毛刷12。毛刷的作用是給條煙一定的摩擦力，一方面保證其被推出時(shí)掉落到主傳送帶煙姿平整、規(guī)整，另一方面防止條煙連續(xù)出煙，條煙疊加，造成計(jì)數(shù)錯(cuò)誤；同時(shí)還可以防止條煙在被推出時(shí)，由于慣性沖出主傳送帶，造成條煙丟失，統(tǒng)計(jì)錯(cuò)誤。

所述的煙姿調(diào)整機(jī)構(gòu)中包括受PLC控制器控制且設(shè)置于轉(zhuǎn)向皮帶5末端的滾柱式輸送機(jī)13，滾柱式輸送機(jī)13的各個(gè)滾柱為傾斜式分布，在滾柱兩側(cè)設(shè)置有限位導(dǎo)桿14，滾柱式輸送機(jī)13的末端與打標(biāo)機(jī)構(gòu)15連接。各個(gè)滾柱傾斜式分布可以更快的將條煙靠邊整理，縮短煙姿調(diào)整的時(shí)間和所用設(shè)備的占地面積和傳送長(zhǎng)度，成本更低，效率更高。限位導(dǎo)桿的設(shè)置對(duì)煙姿調(diào)整起到導(dǎo)向作用，可進(jìn)一步的加快調(diào)整進(jìn)程，確保煙姿調(diào)整到正確的狀態(tài)。

所述的打標(biāo)機(jī)構(gòu)中包括與PLC控制器的控制端連接的激光打碼機(jī)16、與滾柱式輸送機(jī)13連接的打碼輸送帶17，打碼輸送帶17為滾柱式，激光打碼機(jī)16的激光頭18設(shè)置于打碼輸送帶17下方。激光打碼機(jī)16的激光頭18設(shè)置于打碼輸送帶17下方可避免異型規(guī)格條煙由于厚度方向尺寸差異太大給打碼帶來的問題，可確保打碼的質(zhì)量及效果。

所述的分揀與包裝機(jī)構(gòu)中包括與打碼輸送帶17末端的垂直向開設(shè)至少兩個(gè)出煙通道19，每個(gè)出煙通道19配套設(shè)置有由曲柄連桿機(jī)構(gòu)形成的分選驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，曲柄連桿的受控端與PLC控制器的控制端連接。通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)條煙按訂單的上下分層傳輸，有別與其他電力驅(qū)動(dòng)與高壓空氣共同驅(qū)動(dòng)的形式，避免了高壓空氣動(dòng)力系統(tǒng)擴(kuò)容所帶來的不必要施工麻煩。

所述輔助補(bǔ)煙傳送帶2的傳送速度為0.8-1m/s。該傳送帶的傳送速度保證條煙在傳輸過程中的平穩(wěn)性，可將條煙平穩(wěn)的傳送到下一道工序。

所述輔助補(bǔ)煙傳送帶2的長(zhǎng)度為5800-6200mm，寬度為380-420mm。該長(zhǎng)度和寬度的輔助補(bǔ)煙傳送帶可以保證所有規(guī)格的條煙都可以通過該輔助補(bǔ)煙傳送帶進(jìn)行補(bǔ)煙操作，該長(zhǎng)度和寬度的設(shè)計(jì)占地面積小，具有極強(qiáng)的品牌適應(yīng)性，能夠保障全部異型卷煙的上線分揀。

與上述所述的系統(tǒng)相配套的一種異型煙分揀控制方法，所述控制方法包括如下步驟：

A、PLC控制器控制異型煙出煙機(jī)構(gòu)、輔助補(bǔ)煙傳送帶、異型煙輸送機(jī)構(gòu)、煙姿調(diào)整機(jī)構(gòu)20、打標(biāo)機(jī)構(gòu)15及分揀與包裝機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，依照訂單發(fā)送分揀命令至異型煙出煙機(jī)構(gòu)及輔助補(bǔ)煙傳送帶2，異型煙出煙機(jī)構(gòu)及輔助補(bǔ)煙傳送帶2將訂單中所需數(shù)量的條煙輸送至異型煙輸送機(jī)構(gòu)上；

B、異型煙輸送機(jī)構(gòu)上的條煙在向煙姿調(diào)整機(jī)構(gòu)20上輸送過程中完成條煙煙姿的轉(zhuǎn)向,并與輔助補(bǔ)煙傳送帶2上的條煙完成合單；

C、完整的訂單通過煙姿調(diào)整機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)全部條煙靠一側(cè)邊對(duì)齊的整形效果,進(jìn)入打標(biāo)機(jī)構(gòu)后進(jìn)行底部打碼；

D、按照訂單流水號(hào)，經(jīng)分揀與包裝機(jī)構(gòu)將打碼后的卷煙訂單進(jìn)行分流輸送至兩下線口進(jìn)行人工裝箱。