本實(shí)用新型涉及一種供料設(shè)備,特別是涉及一種隔片自動(dòng)供料裝置。
背景技術(shù):
隔片是鏡頭中必不可少的部件,尤其在手機(jī)鏡頭中,可起到減少雜散光的作用,能夠有效提升手機(jī)鏡頭的性能品質(zhì),在現(xiàn)有技術(shù)中隔片的供給方式通常有兩種:一種是全程采用人工手動(dòng)的方式;另一種是先由人工手動(dòng)擺放到隔片托盤(pán)上,再由機(jī)械手完成后續(xù)的工序,然而,上述兩種方式存在工人操作效率低的缺點(diǎn),同時(shí)由于人工操作易損傷隔片以及手機(jī)鏡頭其他部件;并且由于一個(gè)鏡頭成品中需要有多個(gè)不同規(guī)格的隔片,操作人員配置需求工作量極大,人工成本高,準(zhǔn)確性差,不但造成制作成本高,并且由于人工的誤操作而造成質(zhì)量事故,將隔片擺放在隔片托盤(pán)上,由于隔片規(guī)格多,數(shù)量較大而造成所需隔片托盤(pán)數(shù)量龐大,額外增加了生產(chǎn)成本。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
有鑒于此,本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種隔片自動(dòng)供料裝置,通過(guò)本技術(shù)方案,可一次性存儲(chǔ)幾千片隔片于料桶中,以取代手動(dòng)擺料,通過(guò)與機(jī)械手上吸嘴的配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供料,減免了人工擺放隔片的工序,消除了隔片托盤(pán)的使用,降低了工裝治具的使用成本,從而有效的彌補(bǔ)了現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足。
為了達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種隔片自動(dòng)供料裝置,包括料桶底座、頂針和頂針移動(dòng)模組,所述料桶底座上設(shè)置有料桶底座通孔,頂針的下端與頂針移動(dòng)模組相連,還包括分離板和料桶,所述分離板設(shè)置有分離板出口,所述料桶軸向設(shè)置有隔片儲(chǔ)料孔,隔片儲(chǔ)放在隔片儲(chǔ)料孔,分離板設(shè)置在料桶上方,料桶設(shè)置在料桶底座上,所述料桶底座通孔、分離板出口和隔片儲(chǔ)料孔的中心線相重合,頂針經(jīng)料桶底座上的料桶底座通孔插入到料桶的隔片儲(chǔ)料孔中,頂針上端抵壓在隔片上。
作為進(jìn)一步的技術(shù)方案,所述隔片自動(dòng)供料裝置還包括支撐塊,所述支撐塊上設(shè)置有支撐塊開(kāi)孔,所述分離板和料桶上分別設(shè)置有分離板凸臺(tái)、料桶凸臺(tái)和料桶底部凸臺(tái),所述分離板凸臺(tái)和料桶凸臺(tái)分別與支撐塊的支撐塊開(kāi)孔相配合同軸相連,料桶底座上設(shè)置有料桶底座開(kāi)孔,料桶通過(guò)料桶底部凸臺(tái)插裝在料桶底座的料桶底座開(kāi)孔中。
作為進(jìn)一步的技術(shù)方案,所述分離板的分離板出口和料桶底座的料桶底座通孔的內(nèi)徑分別小于隔片外徑,所述隔片外徑大于分離板出口內(nèi)徑0.01mm-0.03mm ,所述隔片外徑大于料桶底座通孔內(nèi)徑0.03mm-0.04mm。
作為進(jìn)一步的技術(shù)方案,所述支撐塊側(cè)壁和料桶底座上分別設(shè)置有開(kāi)口槽和開(kāi)槽。
作為進(jìn)一步的技術(shù)方案,所述支撐塊的側(cè)壁和料桶端的料桶凸臺(tái)側(cè)壁相對(duì)應(yīng)位置上分別設(shè)置有支撐塊傳感器通孔和料桶傳感器通孔,在支撐塊傳感器通孔的外側(cè)設(shè)置有對(duì)射傳感器。
作為進(jìn)一步的技術(shù)方案,所述支撐塊上端面和料桶底座底面上分別設(shè)置有數(shù)個(gè)支撐塊沉頭孔和料桶底座沉頭孔,在所對(duì)應(yīng)的料桶上面和料桶底部凸臺(tái)的上面所對(duì)應(yīng)位置上分別設(shè)置有料桶螺紋孔,固定螺釘穿過(guò)支撐塊沉頭孔和料桶底座沉頭孔旋裝在所對(duì)應(yīng)的料桶螺紋孔中。
作為進(jìn)一步的技術(shù)方案,所述支撐塊上面設(shè)置鑲嵌有數(shù)塊磁鐵塊。
采用上述技術(shù)方案后的有益效果是:一種隔片自動(dòng)供料裝置,通過(guò)本技術(shù)方案,以取代手動(dòng)擺料,消除目前所采用供料工藝上的缺點(diǎn),一次性可儲(chǔ)存幾千片隔片,不但實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供料,并且可以有效的防止同時(shí)吸取兩個(gè)或多個(gè)隔片的誤動(dòng)作,減免了人工擺放隔片的工序,消除了隔片托盤(pán)的使用,降低了工裝治具的使用成本,人員配置需求也有大幅減少,有效的提高了生產(chǎn)效率,降低了生產(chǎn)制作成本。
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型的整體外部結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實(shí)用新型中吸嘴工作時(shí)的整體結(jié)構(gòu)剖視示意圖。
圖3為圖2中K向局部放大圖。
圖4為本實(shí)用新型中分離板的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為本實(shí)用新型中支撐塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6為本實(shí)用新型中料桶的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7為本實(shí)用新型中料桶底座的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中,1料桶底座、11料桶底座通孔、12料桶底座開(kāi)孔、13開(kāi)槽、14料桶底座沉頭孔、2頂針、3隔片、4分離板、41分離板凸臺(tái)、42分離板出口、5支撐塊、51支撐塊開(kāi)孔、52開(kāi)口槽、53支撐塊傳感器通孔、54支撐塊沉頭孔、55磁鐵塊、6料桶、61隔片儲(chǔ)料孔、62料桶凸臺(tái)、63料桶底部凸臺(tái)、64料桶傳感器通孔、65料桶螺紋孔,66料桶出口、7對(duì)射傳感器、8吸嘴。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型中具體實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
如圖1-圖7所示,本實(shí)用新型涉及的隔片自動(dòng)供料裝置,包括料桶底座1、頂針2和頂針移動(dòng)模組,所述料桶底座1上設(shè)置有料桶底座通孔11,頂針2的下端與頂針移動(dòng)模組相連, 還包括分離板4和料桶6,所述分離板4設(shè)置有分離板出口42,所述料桶6軸向設(shè)置有隔片儲(chǔ)料孔61,隔片3儲(chǔ)放在隔片儲(chǔ)料孔61中,分離板4設(shè)置在料桶6上方,料桶6設(shè)置在料桶底座1上,所述料桶底座通孔11、分離板出口42和隔片儲(chǔ)料孔61的中心線相重合,頂針2經(jīng)料桶底座1上的料桶底座通孔11插入到料桶6的隔片儲(chǔ)料孔61中,頂針2的上端抵壓在隔片3上。
作為進(jìn)一步的實(shí)施例,所述隔片自動(dòng)供料裝置還包括支撐塊5,所述支撐塊5上設(shè)置有支撐塊開(kāi)孔51,所述分離板4和料桶6上分別設(shè)置有分離板凸臺(tái)41、料桶凸臺(tái)62和料桶底部凸臺(tái)63,所述分離板凸臺(tái)41和料桶凸臺(tái)62分別與支撐塊5的支撐塊開(kāi)孔51相配合同軸相連,料桶底座1上設(shè)置有料桶底座開(kāi)孔12,料桶6通過(guò)料桶底部凸臺(tái)63插裝在料桶底座1的料桶底座開(kāi)孔12中。
作為進(jìn)一步的實(shí)施例,所述分離板4的分離板出口42和料桶底座1的料桶底座通孔11的內(nèi)徑分別小于隔片3外徑,所述隔片3外徑大于分離板出口42內(nèi)徑0.01mm-0.03mm ,所述隔片3外徑大于料桶底座通孔11內(nèi)徑0.03mm-0.04mm。
作為進(jìn)一步的實(shí)施例,所述支撐塊5側(cè)壁和料桶底座1上分別設(shè)置有開(kāi)口槽52和開(kāi)槽13。
作為進(jìn)一步的實(shí)施例,所述支撐塊5的側(cè)壁和料桶6上端的料桶凸臺(tái)62側(cè)壁相對(duì)應(yīng)位置上分別設(shè)置有支撐塊傳感器通孔53和料桶傳感器通孔64,在支撐塊傳感器通孔53的外側(cè)設(shè)置有對(duì)射傳感器7。
作為進(jìn)一步的實(shí)施例,所述支撐塊5上端面和料桶底座1底面上分別設(shè)置有數(shù)個(gè)支撐塊沉頭孔54和料桶底座沉頭孔14,在所對(duì)應(yīng)的料桶6上面和料桶底部凸臺(tái)63的上面所對(duì)應(yīng)位置上分別設(shè)置有料桶螺紋孔65,固定螺釘穿過(guò)支撐塊沉頭孔54和料桶底座沉頭孔14旋裝在所對(duì)應(yīng)的料桶螺紋孔65中。
作為進(jìn)一步的實(shí)施例,所述支撐塊5上面設(shè)置鑲嵌有數(shù)塊磁鐵塊55。
本實(shí)用新型在工作中,隔片3儲(chǔ)放在隔片儲(chǔ)料孔61中,頂針2頂隔片3往料桶出口66方向運(yùn)動(dòng),當(dāng)隔片3往上運(yùn)動(dòng)至料桶傳感器通孔64位置時(shí),對(duì)射傳感器7經(jīng)支撐塊傳感器通孔53和料桶傳感器通孔64感應(yīng)到隔片3,即命令頂針2停止往上運(yùn)動(dòng),此時(shí)機(jī)械手上的吸嘴8對(duì)隔片3施加吸力,隔片3以微微彎曲的形態(tài)通過(guò)分離板出口42,同時(shí)可能吸在一起的兩片或多片隔片3將通過(guò)分離板出口42實(shí)現(xiàn)分離,從而吸嘴8總能保證只吸走一片隔片3,待吸嘴8吸走一片隔片3后,頂針2先做向下運(yùn)動(dòng),后做向上運(yùn)動(dòng),繼續(xù)重復(fù)上述動(dòng)作實(shí)現(xiàn)隔片3的自動(dòng)供料。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案中的對(duì)射傳感器7和頂針移動(dòng)模組均為現(xiàn)有技術(shù),在此不再重復(fù)贅述。
本實(shí)用新型中隔片3是從料桶底座通孔11放入到隔片儲(chǔ)料孔61中,為防止隔片3在頂針2放入前因自身總重量而脫出,料桶底座通孔11的直徑更小于分離板出口42直徑。
本實(shí)用新型中,經(jīng)支撐塊側(cè)壁和料桶底座上的開(kāi)口槽52和開(kāi)槽13,可以通過(guò)人眼方便的觀察隔片3在工作中的運(yùn)行狀態(tài),支撐塊5上鑲嵌的磁鐵塊55,可以方便快速的打開(kāi)料桶6,觀查料桶6內(nèi)情況,并且補(bǔ)充隔片3。
以上所述,僅為本實(shí)用新型的較佳可行實(shí)施例而已,并非用以限定本實(shí)用新型的范圍。