本實(shí)用新型屬于起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種行走小車，特別涉及一種起重機(jī)回轉(zhuǎn)式行走小車。

背景技術(shù)：

起重機(jī)的小車用于實(shí)現(xiàn)貨物升降和移動(dòng)，現(xiàn)有的起重機(jī)小車通常只能帶動(dòng)工件實(shí)現(xiàn)各方向上的直線運(yùn)動(dòng)，而無法實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)所吊裝工件需要改變角度才能在指定位置達(dá)到安裝要求時(shí)，通常需要依靠人工干預(yù)的方法，這樣便增加了吊裝工作的危險(xiǎn)性，而且傳統(tǒng)的起重小車的起升機(jī)構(gòu)通常是由電機(jī)通過減速器帶動(dòng)卷筒旋轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)吊裝工件的上下運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致起重小車自重較大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜；因此，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、自重小、能夠準(zhǔn)確測出重物質(zhì)量的起重機(jī)回轉(zhuǎn)式行走小車是非常必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、自重小、能夠準(zhǔn)確測出重物質(zhì)量的起重機(jī)回轉(zhuǎn)式行走小車。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種起重機(jī)回轉(zhuǎn)式行走小車，它包括車架，所述的車架上表面設(shè)置有墊板，所述的車架與墊板之間設(shè)置有稱重模塊，所述的墊板上表面設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述的墊板的上表面和旋轉(zhuǎn)臺(tái)的下表面分別設(shè)置有相對(duì)應(yīng)的凹槽，所述的凹槽內(nèi)設(shè)置有滾珠，所述的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有外轉(zhuǎn)子電機(jī)和定滑輪組，所述的外轉(zhuǎn)子電機(jī)通過鋼絲繩和定滑輪組連接有吊鉤組，所述的外轉(zhuǎn)子電機(jī)的兩端分別設(shè)置制動(dòng)器，所述的旋轉(zhuǎn)臺(tái)的外圓周上設(shè)置有輪齒，所述的車架上設(shè)置有電機(jī)，所述的電機(jī)連接有減速器，所述的減速器的輸出軸上設(shè)置有齒輪，所述的齒輪與旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的輪齒相嚙合，所述的車架下表面設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)。

所述的外轉(zhuǎn)子電機(jī)為外轉(zhuǎn)子和卷筒為一體的永磁電動(dòng)機(jī)。

所述的稱重模塊數(shù)量不少于4個(gè)。

所述的稱重模塊均勻分布在車架和墊板之間。

所述的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的輪齒為人字齒。

所述的旋轉(zhuǎn)臺(tái)和墊板均為圓形結(jié)構(gòu)。

所述的稱重模塊與車架和墊片之間固定連接。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型由電機(jī)通過減速器帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，并通過齒輪嚙合傳動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，在墊板與旋轉(zhuǎn)臺(tái)之間的凹槽內(nèi)設(shè)置的滾珠，可以對(duì)旋轉(zhuǎn)臺(tái)起到支撐作用，同時(shí)可以減小旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中與墊板之間的摩擦，轉(zhuǎn)臺(tái)上表面的起升機(jī)構(gòu)采用外轉(zhuǎn)子與卷筒為一體的永磁電動(dòng)機(jī)可以減輕起重小車的自身重量，使得結(jié)構(gòu)簡單緊湊，墊板與車架之間的均勻布置有稱重模塊可以對(duì)所吊裝重物的質(zhì)量進(jìn)行準(zhǔn)確測量，具有防超載功能；本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、自重小、能夠準(zhǔn)確測出重物質(zhì)量的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一種起重機(jī)回轉(zhuǎn)式行走小車的主視圖。

圖2是本實(shí)用新型一種起重機(jī)回轉(zhuǎn)式行走小車的俯視圖。

圖3是本實(shí)用新型一種起重機(jī)回轉(zhuǎn)式行走小車的A-A局部剖視圖。

圖中：1、車架 2、墊板 3、稱重模塊 4、滾珠 5、輪齒 6、旋轉(zhuǎn)臺(tái) 7、外轉(zhuǎn)子電機(jī) 8、制動(dòng)器 9、齒輪 10、減速器 11、電機(jī) 12行走機(jī)構(gòu)、 13、鋼絲繩 14、吊鉤組 15、定滑輪組 16、凹槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。

實(shí)施例1

如圖1-3所示，一種起重機(jī)回轉(zhuǎn)式行走小車，它包括車架1，所述的車架1上表面設(shè)置有墊板2，所述的車架1與墊板2之間設(shè)置有稱重模塊3，所述的墊板2上表面設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺(tái)6，所述的墊板2的上表面和旋轉(zhuǎn)臺(tái)6的下表面分別設(shè)置有相對(duì)應(yīng)的凹槽16，所述的凹槽16內(nèi)設(shè)置有滾珠4，所述的旋轉(zhuǎn)臺(tái)6上設(shè)置有外轉(zhuǎn)子電機(jī)7和定滑輪組15，所述的外轉(zhuǎn)子電機(jī)7通過鋼絲繩13和定滑輪組15連接有吊鉤組14，所述的外轉(zhuǎn)子電機(jī)7的兩端分別設(shè)置制動(dòng)器8，所述的旋轉(zhuǎn)臺(tái)6的外圓周上設(shè)置有輪齒5，所述的車架1上設(shè)置有電機(jī)11，所述的電機(jī)11連接有減速器10，所述的減速器10的輸出軸上設(shè)置有齒輪9，所述的齒輪9與旋轉(zhuǎn)臺(tái)6上的輪齒5相嚙合，所述的車架1下表面設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)12。

本實(shí)用新型由電機(jī)11通過減速器10帶動(dòng)齒輪5旋轉(zhuǎn)，并通過齒輪嚙合傳動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)6旋轉(zhuǎn)，在墊板2與旋轉(zhuǎn)臺(tái)6之間的凹槽16內(nèi)設(shè)置的滾珠4，可以對(duì)旋轉(zhuǎn)臺(tái)6起到支撐作用，同時(shí)可以減小旋轉(zhuǎn)臺(tái)6轉(zhuǎn)動(dòng)過程中與墊板7之間的摩擦，墊板7與車架1之間的均勻布置有稱重模塊3可以對(duì)所吊裝重物的質(zhì)量進(jìn)行準(zhǔn)確測量，具有防超載功能；本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、自重小、能夠準(zhǔn)確測出重物質(zhì)量的優(yōu)點(diǎn)。

實(shí)施例2

如圖1-3所示，一種起重機(jī)回轉(zhuǎn)式行走小車，它包括車架1，所述的車架1上表面設(shè)置有墊板2，所述的車架1與墊板2之間設(shè)置有稱重模塊3，所述的墊板2上表面設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺(tái)6，所述的墊板2的上表面和旋轉(zhuǎn)臺(tái)6的下表面分別設(shè)置有相對(duì)應(yīng)的凹槽16，所述的凹槽16內(nèi)設(shè)置有滾珠4，所述的旋轉(zhuǎn)臺(tái)6上設(shè)置有外轉(zhuǎn)子電機(jī)7和定滑輪組15，所述的外轉(zhuǎn)子電機(jī)7通過鋼絲繩13和定滑輪組15連接有吊鉤組14，所述的外轉(zhuǎn)子電機(jī)7的兩端分別設(shè)置制動(dòng)器8，所述的旋轉(zhuǎn)臺(tái)6的外圓周上設(shè)置有輪齒5，所述的車架1上設(shè)置有電機(jī)11，所述的電機(jī)11連接有減速器10，所述的減速器10的輸出軸上設(shè)置有齒輪9，所述的齒輪9與旋轉(zhuǎn)臺(tái)6上的輪齒5相嚙合，所述的車架1下表面設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)12，所述的外轉(zhuǎn)子電機(jī)7為外轉(zhuǎn)子和卷筒為一體的永磁電動(dòng)機(jī)，所述的稱重模塊3數(shù)量不少于4個(gè)，所述的稱重模3塊均勻分布在車架1和墊板2之間，所述的旋轉(zhuǎn)臺(tái)6上的輪齒5為人字齒，所述的旋轉(zhuǎn)臺(tái)6和墊板2均為圓形結(jié)構(gòu)，所述的稱重模塊3與車架1和墊片2之間固定連接。

本實(shí)用新型由電機(jī)11通過減速器10帶動(dòng)齒輪5旋轉(zhuǎn)，并通過齒輪嚙合傳動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)6旋轉(zhuǎn)，在墊板2與旋轉(zhuǎn)臺(tái)6之間的凹槽16內(nèi)設(shè)置的滾珠4，可以對(duì)旋轉(zhuǎn)臺(tái)6起到支撐作用，同時(shí)可以減小旋轉(zhuǎn)臺(tái)6轉(zhuǎn)動(dòng)過程中與墊板7之間的摩擦，旋轉(zhuǎn)頭6上表面的起升機(jī)構(gòu)采用外轉(zhuǎn)子與卷筒為一體的永磁電動(dòng)機(jī)可以減輕起重小車的自身重量，使得結(jié)構(gòu)簡單緊湊，墊板7與車架1之間的均勻布置有稱重模塊3可以對(duì)所吊裝重物的質(zhì)量進(jìn)行準(zhǔn)確測量，具有防超載功能；本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、自重小、能夠準(zhǔn)確測出重物質(zhì)量的優(yōu)點(diǎn)。