本發(fā)明涉及一種應用在大型起重機上，用來在臂架上穿引并張緊起吊鋼絲繩的穿繩卷揚機構。

背景技術：

目前，大多數(shù)起重機，還采用人工牽引或輔助設備來穿引起吊鋼絲繩，在起吊鋼絲繩的安裝和更換的作業(yè)中耗費人力物力，使起吊準備作業(yè)效率低下；少數(shù)起重機上雖然開始采用卷揚機構來穿引和張緊起吊鋼絲繩，但這些卷揚機構大多體積大，重量沉，不能滿足整機對重量控制和便于安裝調試的要求。

技術實現(xiàn)要素：

根據(jù)上述提出的技術問題，而提供一種起重機用穿繩卷揚機構，用于解決現(xiàn)有的起重機在起吊鋼絲繩的安裝和更換的作業(yè)中耗費人力物力及起吊準備作業(yè)效率低下的缺點。本發(fā)明采用的技術手段如下：

一種起重機用穿繩卷揚機構，包括：液壓馬達、機架、卷筒、制動器、差動行星輪系、鋼絲繩和壓繩器；所述的卷筒設置于機架內轉動連接，所述卷筒內部設置有差動行星輪系和制動器，所述液壓馬達通過差動行星輪系同卷筒傳動連接；所述的卷筒外壁纏繞有鋼絲繩，所述機架上設置有用于限位鋼絲繩的壓繩器。

作為優(yōu)選所述的差動行星輪系包括：一級太陽輪、一級行星輪、一級行星架、二級太陽輪、二級行星輪和二級行星架；所述液壓馬達的輸出軸上設置有花鍵套，所述花鍵套的內齒同差動行星輪系的一級太陽輪嚙合，所述一級太陽輪嚙合有至少三個一級行星輪；所述的二級太陽輪嚙合有至少三個二級行星輪，所述的一級行星輪和二級行星輪同時同卷筒的內齒嚙合傳動。

作為優(yōu)選所述的一級行星輪設置于一級行星架上，所述的一級行星架通過花鍵與二級太陽輪嚙合傳動，所述的二級行星輪設置于二級行星架上，所述二級行星架固定于機架上，所述二級行星架外壁同卷筒內壁之間設置有軸承；所述卷筒內部架體上設置有耳軸，所述耳軸外壁同機架間設置有軸承。

作為優(yōu)選所述壓繩器包括拉簧、壓桿、連桿、外部壓塊、內部壓塊、長滾筒和短滾筒；所述壓繩器上具有兩個平行設置的壓桿，兩個所述的壓桿根部分別通過銷軸同機架轉動連接，兩個所述壓桿中部通過中間桿固定連接，每個所述壓桿前端通過螺栓固定有外部壓塊和內部壓塊，兩個所述壓桿前端的內部壓塊外側設置有用于壓繩的長滾筒，兩個所述壓桿前端的外部壓塊分別套設有一個短滾筒；所述的拉簧一端固定于壓桿前端，另一端固定于機架上，使壓桿前端拉向鋼絲繩。

作為優(yōu)選所述的制動器為濕式多片式制動器。

作為優(yōu)選所述的機架通過銷軸連接固定于起重機上。

作為優(yōu)選所述制動器包括活塞、彈簧和摩擦片；所述的彈簧設置于活塞內部，所述摩擦片設置于活塞底部，所述的摩擦片包括內摩擦片和外摩擦片；所述內摩擦片同花鍵套外齒嚙合，所述外摩擦片同二級行星架內齒嚙合。

作為優(yōu)選所述的一級行星輪和二級行星輪在一級太陽輪的圓周方向分別均布有3～7個。

與現(xiàn)有技術相比較，本發(fā)明所述的起重機用穿繩卷揚機構，具有以下優(yōu)點：

1、本發(fā)明所述的起重機用穿繩卷揚機構，所述卷筒內部設置有差動行星輪系和制動器，差動行星輪系的一級行星輪和二級行星輪同時同卷筒的內齒嚙合傳動，采用卷筒和內齒圈一體化的卷筒設計，內置二級差動輪系的結構，行星架采用整體板臺式行星架，在相同傳動比情況下軸向尺寸小，結構緊湊，從而大大減小了穿繩卷揚的外形尺寸。

2、本發(fā)明所述的起重機用穿繩卷揚機構，花鍵套的內齒同差動行星輪系的一級太陽輪嚙合，一級太陽輪嚙合有至少三個一級行星輪；二級太陽輪嚙合有至少三個二級行星輪，一級行星輪和二級行星輪同時同卷筒的內齒嚙合傳動，采用差動輪系傳動，卷筒匯總各級輸出功率整體輸出，功率沒有分流，工作效率高。

3、本發(fā)明所述的起重機用穿繩卷揚機構，機架通過銷軸連接固定于起重機上，體積小，重量輕，易于隨車安裝。

4、本發(fā)明所述的起重機用穿繩卷揚機構，液壓馬達的輸出軸上設置有花鍵套，制動器為濕式多片式制動器，采用液壓馬達輸入，通過濕式多片式制動器結構，方便精準的執(zhí)行穿繩卷揚機構的收放繩過程，便于操作控制。

5、本發(fā)明所述的起重機用穿繩卷揚機構，所機架上設置有用于限位鋼絲繩的壓繩器結構，避免自身機構收放繩過程中的亂繩現(xiàn)象。

本發(fā)明所述的起重機用穿繩卷揚機構，實現(xiàn)起重機穿繩過程自動化，避免人工穿繩，拉繩，提高起吊作業(yè)效率，多用途，不僅適用于安裝更換鋼絲繩時穿引工作，也用于吊臂變幅過程中起吊鋼絲繩的張緊，避免起升卷揚機構發(fā)生亂繩。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

圖1是本發(fā)明的外部結構示意圖。

圖2是圖1的A向示意圖。

圖3是本發(fā)明的剖視圖。

圖4是本發(fā)明壓繩器的結構示意圖。

其中：1、液壓馬達，2、機架，3、卷筒，4、制動器，5、差動行星輪系，6、鋼絲繩，7、壓繩器，8、拉簧，9、花鍵套，10、一級太陽輪，11、一級行星輪，12、一級行星架，13、耳軸，14、二級太陽輪，15、二級行星輪，16、二級行星架，17、銷軸，18、壓桿，19、連桿，20、外部壓塊，21、內部壓塊，22、長滾筒，23、短滾筒。

具體實施方式

如圖1到圖4所示，一種起重機用穿繩卷揚機構，包括：液壓馬達1、機架2、卷筒3、制動器4、差動行星輪系5、鋼絲繩6和壓繩器7；所述的機架2上具有四個銷軸孔，與起重機指定部位側壁板把合，使所述的機架2通過銷軸連接固定于起重機上。機架2下半部分具有一塊彎板，用于增加整體強度和剛度。

所述的卷筒3設置于機架2內轉動連接，所述卷筒3內部設置有差動行星輪系5和制動器4，所述液壓馬達1通過差動行星輪系5同卷筒3傳動連接；所述的制動器4為濕式多片式制動器，用于控制卷筒3的旋轉動作的開啟和停止。

如圖3所示，所述的差動行星輪系5為二級閉式差動行星輪系，用于減速增扭，所述的差動行星輪系5包括：一級太陽輪10、一級行星輪11、一級行星架12、二級太陽輪14、二級行星輪15和二級行星架16；所述液壓馬達1的輸出軸上設置有花鍵套9，所述花鍵套9的內齒同差動行星輪系5的一級太陽輪10嚙合，所述一級太陽輪10嚙合有至少三個一級行星輪11；所述的二級太陽輪14嚙合有至少三個二級行星輪15，所述的一級行星輪11和二級行星輪15同時同卷筒3的內齒嚙合傳動。

所述液壓馬達1通過花鍵套9連接一級太陽輪10輸入動力，通過與一級行星輪11嚙合，由一級行星架12和卷筒3輸出；一級行星架12傳遞給二級太陽輪14，通過與二級行星輪15嚙合，由卷筒3輸出。由于二級行星架16固定，把合在機架2上，故卷筒3匯總各級輸出，整體輸出動力。

所述的一級行星輪11設置于一級行星架12上，所述的一級行星架12通過花鍵與二級太陽輪14嚙合傳動，所述的二級行星輪15設置于二級行星架16上，所述二級行星架16固定于機架2上，所述二級行星架16外壁同卷筒3內壁之間設置有軸承；所述卷筒3內部架體上設置有耳軸13，所述耳軸13外壁同機架2間設置有軸承，卷筒3置于機架2內，兩端分別通過二級行星架15和耳軸13固定，保證運行平穩(wěn)。

所述的一級行星輪11和二級行星輪15在圓周方向分別均布有3～7個，在滿足強度的前提下，行星輪布置個數(shù)優(yōu)選為3、4或5個。

所述制動器4包括活塞、彈簧和摩擦片；所述的彈簧設置于活塞內部，所述摩擦片設置于活塞底部，所述的摩擦片包括內摩擦片和外摩擦片；所述內摩擦片同花鍵套9外齒嚙合，所述外摩擦片同二級行星架16內齒嚙合。

所述的卷筒3外壁纏繞有鋼絲繩6，所述機架2上設置有用于限位鋼絲繩6的壓繩器7。如圖4所示，所述壓繩器7包括拉簧8、壓桿18、連桿19、外部壓塊20、內部壓塊21、長滾筒22和短滾筒23；所述壓繩器7上具有兩個平行設置的壓桿18，兩個所述的壓桿18根部分別通過銷軸17同機架2轉動連接。

兩個所述壓桿18中部通過中間桿19固定連接，每個所述壓桿18前端通過螺栓固定有外部壓塊20和內部壓塊21，兩個所述壓桿18前端的內部壓塊21外側設置有用于壓繩的長滾筒22，兩個所述壓桿18前端的外部壓塊20分別套設有一個短滾筒23；使壓繩器7通過兩根壓桿18和連一個中間桿19支撐，用螺栓連接外部壓塊20和內部壓塊21，將長滾筒22和兩個短滾筒23固定在壓桿18上。

所述的拉簧8一端固定于壓桿18前端，另一端固定于機架2上，使壓桿18前端拉向鋼絲繩6，從而使壓繩器7緊壓在鋼絲繩6上，如圖2所示。

所述的壓繩器7設置于卷筒3的出繩方向的另一側，即出繩方向相反一側，由于拉簧8對壓桿18的拉緊作用，長滾筒22和短滾筒23分別以外部壓塊20和內部壓塊21為固定軸，相對于鋼絲繩旋轉，發(fā)生滾動摩擦，以免亂繩。

所述壓桿18是為折線設計，角度與拉簧8和鋼絲繩6的作用力位置以及壓桿18的固定位置有關。

工作時，放出鋼絲繩6步驟：接通制動器4的液壓油，當壓力達到設定值后，制動器4解除制動。

當液壓馬達1正向轉動時，通過一級太陽輪10輸入動力，通過與一級行星輪11嚙合，由一級行星架12和卷筒3輸出動力；再由一級行星架12傳遞給二級太陽輪14動力，通過與二級行星輪15嚙合，由卷筒3輸出動力。

由于二級行星架16把合在機架2上固定不動，故最終由卷筒3由輸出動力，卷筒3反向旋轉，放出鋼絲繩6。

當鋼絲繩6放出到要求長度時，制動器4進行制動，卷筒3停止旋轉。

收回鋼絲繩6步驟：液壓馬達2反向轉動，通過一級太陽輪10輸入動力，通過與一級行星輪11嚙合，由一級行星架12和卷筒3輸出動力；再由一級行星架12傳遞給二級太陽輪14動力，通過與二級行星輪15嚙合，由卷筒3輸出動力。

由于二級行星架16把合在機架2上固定不動，故最終由卷筒3輸出動力，卷筒3正向旋轉，收回鋼絲繩6。

制動器4進行制動，卷筒3停止旋轉。

在卷筒3實現(xiàn)收放繩的過程中，壓繩器7始終壓緊鋼絲繩6。

由于起重機的整機重量要求非常高，所以對穿繩卷揚機構的重量要求也十分嚴格，本發(fā)明所述的起重機用穿繩卷揚機構，采用鉸接的方式將機架固定在整機上，將行星齒輪箱和卷筒一體化設計，由馬達和制動器控制機構工作，通過壓繩器實現(xiàn)穿繩卷揚機構鋼絲繩的收放。該穿繩卷揚機構具有結構緊湊、重量輕、占用空間小、安裝靈活等優(yōu)勢，采用機座鉸接的連接方式，不僅實現(xiàn)了起吊鋼絲繩能夠自動的穿引在臂架之上，還避免了自身發(fā)生亂繩的現(xiàn)象，是一種安全可靠、體積小、重量輕的新型穿繩卷揚機構，不僅便于隨機安裝，更使起重機吊裝準備作業(yè)的效率大大提高。

本發(fā)明所述的起重機用穿繩卷揚機構，是起重機用于穿引或張緊起吊鋼絲繩的一種裝置。既能夠代替人工穿引和更換起吊鋼絲繩，還能滿足起重機整機輕量化的要求，而且能偶避免自身收放繩的亂繩問題。由于占用空間小，便于安裝和調試，同時也提高了起重機吊裝準備工作的效率，又減少人工和安裝維護過程中的費用支出。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內，根據(jù)本發(fā)明的技術方案及其發(fā)明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。