本實(shí)用新型屬于面板玻璃取放設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種面板玻璃吸附抓取裝置。

背景技術(shù)：

智能便攜式設(shè)備的面板玻璃需要進(jìn)行鍍膜作業(yè)處理，在進(jìn)行鍍膜作業(yè)處理時(shí)需要將待處理的面板玻璃通過相應(yīng)的機(jī)械手放到卡具上或自卡具上取下且不能造成面板玻璃污染，一般情況下，玻璃玻璃的基體為為矩形狀板，在輸送機(jī)構(gòu)上取放時(shí)需要保證不污染的情況下且定位準(zhǔn)確，然而目前的夾爪式取放結(jié)構(gòu)不夠合理，定位不好。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于解決上述的技術(shù)問題而提供一種面板玻璃吸附抓取裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種面板玻璃吸附抓取裝置，包包括吸盤吸附單元以及夾爪定位單元，所述吸盤吸附單元包括有吸盤，所述吸盤安裝在所述吸盤安裝板上，所述夾爪定位單元包括相對設(shè)置的兩組夾爪以及驅(qū)動(dòng)兩組所述夾爪動(dòng)作而對吸盤吸附的面板玻璃夾緊的夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；每組所述夾爪包括兩個(gè)夾柱，每組所述夾爪的兩個(gè)夾柱分別用于與吸附的面板玻璃的相鄰兩側(cè)邊相接觸；兩個(gè)所述夾柱分別通過連接件連接夾柱調(diào)節(jié)板，所述夾柱調(diào)節(jié)板位于所述吸盤安裝板的上方，所述吸盤安裝板以及夾柱調(diào)節(jié)板與移載機(jī)構(gòu)連接板相連接固定。

所述吸盤為四個(gè)，呈矩形狀分布在所述吸盤安裝板上。

所述吸盤為非接觸式吸盤。

所述夾柱調(diào)節(jié)板的兩端分別具有兩列調(diào)節(jié)孔，所述連接件與兩列所述調(diào)節(jié)孔中的相應(yīng)的孔通過螺栓連接。

所述夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸，安裝在氣缸連接板上，所述氣缸連接板安裝在所述夾柱調(diào)節(jié)板上。

所述夾柱為peek材質(zhì)制作。

本實(shí)用新型可利用吸盤將面板玻璃吸取后，再通過夾爪動(dòng)作而對吸盤吸附的面板玻璃夾緊定位，從而使得面板玻璃不但被緊緊地吸附并夾緊，且主要是實(shí)現(xiàn)了面板玻璃的位置的精確定位，解決了單純使用吸盤而定位不準(zhǔn)確的問題。

附圖說明

圖1出示了本實(shí)用新型的面板玻璃吸附抓取裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2出示了本實(shí)用新型的面板玻璃吸附抓取裝置的仰視示意圖。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合實(shí)例對本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和優(yōu)勢作進(jìn)一步的說明，但本實(shí)用新型并不局限于所列的實(shí)施例。

參見圖1-2所示，一種面板玻璃吸附抓取裝置，包包括吸盤吸附單元以及夾爪定位單元，所述吸盤吸附單元包括有吸盤6，所述吸盤安裝在所述吸盤安裝板5上，所述夾爪定位單元包括相對設(shè)置的兩組夾爪以及驅(qū)動(dòng)兩組所述夾爪動(dòng)作而對吸盤吸附的面板玻璃夾緊的夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1；每組所述夾爪包括兩個(gè)夾柱8，每組所述夾爪的兩個(gè)夾柱8分別用于與吸附的面板玻璃7的相鄰兩側(cè)邊相接觸；兩個(gè)所述夾柱分別通過連接件連接夾柱調(diào)節(jié)板，所述夾柱調(diào)節(jié)板位于所述吸盤安裝板的上方，所述吸盤安裝板以及夾柱調(diào)節(jié)板與移載機(jī)構(gòu)連接板相連接固定。

作為一種改進(jìn)，本實(shí)用新型中，所述吸盤為四個(gè)，呈矩形狀分布在所述吸盤安裝板上，當(dāng)然可以根據(jù)需要設(shè)計(jì)其它數(shù)量，如六個(gè)，八個(gè)，或三個(gè)等，。

作為一種改進(jìn)，本實(shí)用新型中，所述吸盤為非接觸式吸盤。

作為一種改進(jìn)，本實(shí)用新型中，所述夾柱調(diào)節(jié)板的兩端分別具有兩列調(diào)節(jié)孔，同樣具有對應(yīng)的調(diào)節(jié)安裝孔的所述連接件與兩列所述調(diào)節(jié)孔中的相應(yīng)的孔對準(zhǔn)位置通過螺栓連接。

具體實(shí)現(xiàn)上，本實(shí)用新型中，所述夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4為氣缸，安裝在氣缸連接板4上，所述氣缸連接板安裝在所述夾柱調(diào)節(jié)板上。

具體實(shí)現(xiàn)上，所述夾柱為peek材質(zhì)制作。

其中，所述的移載機(jī)構(gòu)連接板包括有連接板立板3以及與所述立板連接的橫板2，所述立板的下端與吸盤安裝板5相固定以安裝吸盤安裝板5，所述夾柱調(diào)節(jié)板與橫板的下端或立板相連接固定，氣缸連接板與橫板或立板固定。

當(dāng)然了這種與移載機(jī)構(gòu)連接板固定的方式可以根據(jù)移載機(jī)構(gòu)連接板的結(jié)構(gòu)來選擇固定，選擇如何固定，只要保證吸盤安裝板在在夾柱調(diào)節(jié)板下方就行。

本實(shí)用新型可利用吸盤將面板玻璃吸取后，再通過夾爪動(dòng)作而對吸盤吸附的面板玻璃夾緊定位，從而使得面板玻璃不但被緊緊地吸附并夾緊，且主要是實(shí)現(xiàn)了面板玻璃的位置的精確定位，解決了單純使用吸盤而定位不準(zhǔn)確的問題。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。