本實(shí)用新型涉及水電設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種重量輕，噪聲小，能耗低，能精確起吊大型水電設(shè)備用的低能耗高精度行車(chē)。

背景技術(shù)：

行車(chē)是一種常見(jiàn)的起重設(shè)備，工礦企業(yè)中主要用于替代人力搬運(yùn)重物。行車(chē)的種類(lèi)繁多，但其起重原理大致相同，都是通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、帶動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)上的鋼絲繩、作用于吊鉤上，控制吊鉤升降，然后在吊鉤下一般配備索吊具對(duì)重物進(jìn)行起重。而被起重起來(lái)的重物的位移是通過(guò)大車(chē)、小車(chē)的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，行車(chē)一般安裝于生產(chǎn)廠房的上方，以便于重物的吊運(yùn)，而行車(chē)下面一般都會(huì)有操作人員及設(shè)備，形成立體作業(yè)的狀態(tài)。

如申請(qǐng)?zhí)?01310036781.5公開(kāi)的一種車(chē)間行走行車(chē)，包括主梁、端梁、小車(chē)、環(huán)鏈葫蘆、大車(chē)，大車(chē)上橫穿有主梁，主梁上安裝有小車(chē)，小車(chē)上裝有環(huán)鏈葫蘆；主動(dòng)走輪軸和被動(dòng)走輪軸均安裝在主梁上，主動(dòng)走輪軸和被動(dòng)走輪軸上裝有聚氨酯鐵芯輪，聚氨酯鐵芯輪與端梁接觸；從動(dòng)齒輪安裝在主動(dòng)走輪軸上，主動(dòng)齒輪安裝在渦輪輸出軸上，并與從動(dòng)齒輪嚙合。

目測(cè)水電設(shè)備用的傳統(tǒng)行車(chē)噪音大，能耗高，自身重量重，不能精確起吊；使用起來(lái)很不方便，水電設(shè)備需要很精準(zhǔn)的進(jìn)行起到，而且為了降低功耗需要很好的降低使用的能耗成本，現(xiàn)在采用的行車(chē)設(shè)備，雖然在操作時(shí)一般會(huì)強(qiáng)調(diào)使用的安全性，禁止在行車(chē)下方站立，但是難免會(huì)有誤入人員進(jìn)入操作期，且位于行車(chē)行駛路徑中，這樣本身就加大了使用的危險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供一種重量輕，噪聲小，能耗低，能精確起吊大型水電設(shè)備用的低能耗高精度行車(chē)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種大型水電設(shè)備用的低能耗高精度行車(chē)，包括主梁、端梁、小車(chē)、環(huán)鏈葫蘆、大車(chē)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制器，大車(chē)上橫穿有主梁，主梁上安裝有小車(chē)，小車(chē)上裝有環(huán)鏈葫蘆，驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用變頻電機(jī)，主梁下方豎直安裝探頭桿，探頭桿末端設(shè)置距離感應(yīng)探頭，探頭檢測(cè)方向與行車(chē)行駛方向相同，探頭桿頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)器，根據(jù)行車(chē)行駛方向轉(zhuǎn)動(dòng)，端梁上設(shè)置聲音報(bào)警器。

更優(yōu)方案，所述主梁下方兩端分別設(shè)置一根探頭桿，探頭檢測(cè)范圍為行駛方向與主梁構(gòu)成的90°范圍，探頭桿的高度設(shè)置可以調(diào)整根據(jù)車(chē)間使用情況，探頭桿探頭端離地間隙低于普通成人高度，而且這樣設(shè)計(jì)降低了行車(chē)的起吊高度，很好降低能耗。

這樣兩端分別有一個(gè)探頭，兩個(gè)探頭包裹構(gòu)成探測(cè)區(qū)域，這樣加強(qiáng)了感應(yīng)探測(cè)的精準(zhǔn)度，提高安全性；探頭桿可以根據(jù)行車(chē)實(shí)際運(yùn)動(dòng)的方向，調(diào)整探頭的方向，這樣很好解決了行車(chē)前后運(yùn)行的問(wèn)題，保證探頭一直檢測(cè)位于行車(chē)運(yùn)動(dòng)的方向，避免了誤入的人或臨時(shí)放置的物品影響吊物的安全。

更優(yōu)方案，所述探頭信號(hào)接入到控制器內(nèi)，探頭持續(xù)10s檢測(cè)到障礙物將暫停行車(chē)運(yùn)動(dòng)，這樣避免由于操作員工離開(kāi)以后，不能及時(shí)提醒人員離開(kāi)或者操作暫時(shí)停止行車(chē)，大大提高安全性。

更優(yōu)方案，所述控制器外側(cè)套有保護(hù)殼，保護(hù)殼上設(shè)置預(yù)警燈，預(yù)警燈接入到探頭信號(hào)，增加保護(hù)殼便于保護(hù)空氣的外殼，延長(zhǎng)使用壽命，同時(shí)加強(qiáng)預(yù)警燈，可以讓操作人員第一時(shí)間找到控制器的所在，有點(diǎn)時(shí)候，聲音報(bào)警器啟動(dòng)后，操作員一時(shí)找不到控制器進(jìn)行操作，提供主動(dòng)光源這樣就便于快速找到控制器，采用貼片LED燈源，這樣不會(huì)影響到控制器的使用。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：利用探頭實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)路徑方向的故障物檢測(cè)，這也可以降低起吊物品的高度，這樣大大降低了起吊能耗的損失，大大降低生產(chǎn)成本，實(shí)現(xiàn)低功耗起吊水電設(shè)備，吊起來(lái)高于探頭高度就可以，不需要吊起來(lái)很高，那樣在啟動(dòng)過(guò)程中需要耗費(fèi)電能，下落同時(shí)耗費(fèi)電能，采用本結(jié)構(gòu)就降低高度同時(shí)安全性還能得到很好的保障，甚至安全性更高，降低起吊高度，這樣可以實(shí)現(xiàn)更高精度的吊裝要求，滿(mǎn)足更多不同的需求，同時(shí)采用變頻電機(jī)以后，改變供電頻率，從而調(diào)節(jié)負(fù)載，起到降低功耗，減小損耗，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命等作用，噪音也得到很好的控制。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的設(shè)置兩根探頭桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

實(shí)施例1

如圖1所示，一種大型水電設(shè)備用的低能耗高精度行車(chē)，包括主梁1、端梁2、小車(chē)3、環(huán)鏈葫蘆4、大車(chē)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制器，大車(chē)上橫穿有主梁1，主梁1上安裝有小車(chē)3，小車(chē)3上裝有環(huán)鏈葫蘆4，驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用變頻電機(jī)，主梁1下方豎直安裝探頭桿5，探頭桿5靠近小車(chē)3，探頭桿5末端設(shè)置距離感應(yīng)探頭6，探頭檢測(cè)方向與行車(chē)行駛方向相同，探頭桿5頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)器7，根據(jù)行車(chē)行駛方向轉(zhuǎn)動(dòng)，端梁2上設(shè)置聲音報(bào)警器8。

所述探頭6信號(hào)接入到控制器內(nèi)，探頭6持續(xù)10s檢測(cè)到障礙物將暫停行車(chē)運(yùn)動(dòng)，這樣避免由于操作員工離開(kāi)以后，不能及時(shí)提醒人員離開(kāi)或者操作暫時(shí)停止行車(chē)，大大提高安全性。

所述控制器外側(cè)套有保護(hù)殼，保護(hù)殼上設(shè)置預(yù)警燈，預(yù)警燈接入到探頭信號(hào)，增加保護(hù)殼便于保護(hù)空氣的外殼，延長(zhǎng)使用壽命，同時(shí)加強(qiáng)預(yù)警燈，可以讓操作人員第一時(shí)間找到控制器的所在，有點(diǎn)時(shí)候，聲音報(bào)警器啟動(dòng)后，操作員一時(shí)找不到控制器進(jìn)行操作，提供主動(dòng)光源這樣就便于快速找到控制器，采用貼片LED燈源，這樣不會(huì)影響到控制器的使用。

實(shí)施例2

如圖2所示，一種大型水電設(shè)備用的低能耗高精度行車(chē)，包括主梁1、端梁2、小車(chē)3、環(huán)鏈葫蘆4、大車(chē)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制器，大車(chē)上橫穿有主梁1，主梁1上安裝有小車(chē)3，小車(chē)3上裝有環(huán)鏈葫蘆4，驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用變頻電機(jī)，主梁1下方豎直安裝探頭桿5，主梁1下方兩端分別設(shè)置一根探頭桿5，探頭桿5靠近小車(chē)3，探頭桿5末端設(shè)置距離感應(yīng)探頭6，探頭6檢測(cè)方向與行車(chē)行駛方向相同，探頭6檢測(cè)范圍為行駛方向與主梁構(gòu)成的90°范圍，探頭桿5頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)器7，根據(jù)行車(chē)行駛方向轉(zhuǎn)動(dòng)，端梁2上設(shè)置聲音報(bào)警器8。

探頭桿的高度設(shè)置可以調(diào)整根據(jù)車(chē)間使用情況，探頭桿探頭端離地間隙低于普通成人高度，而且這樣設(shè)計(jì)降低了行車(chē)的起吊高度，很好降低能耗，這樣兩端分別有一個(gè)探頭，兩個(gè)探頭包裹構(gòu)成探測(cè)區(qū)域，這樣加強(qiáng)了感應(yīng)探測(cè)的精準(zhǔn)度，提高安全性；探頭桿可以根據(jù)行車(chē)實(shí)際運(yùn)動(dòng)的方向，調(diào)整探頭的方向，這樣很好解決了行車(chē)前后運(yùn)行的問(wèn)題，保證探頭一直檢測(cè)位于行車(chē)運(yùn)動(dòng)的方向，避免了誤入的人或臨時(shí)放置的物品影響吊物的安全。

所述探頭6信號(hào)接入到控制器內(nèi)，探頭6持續(xù)10s檢測(cè)到障礙物將暫停行車(chē)運(yùn)動(dòng)。這樣避免由于操作員工離開(kāi)以后，不能及時(shí)提醒人員離開(kāi)或者操作暫時(shí)停止行車(chē)，大大提高安全性。

所述控制器外側(cè)套有保護(hù)殼，保護(hù)殼上設(shè)置預(yù)警燈，預(yù)警燈接入到探頭信號(hào)。 增加保護(hù)殼便于保護(hù)空氣的外殼，延長(zhǎng)使用壽命，同時(shí)加強(qiáng)預(yù)警燈，可以讓操作人員第一時(shí)間找到控制器的所在，有點(diǎn)時(shí)候，聲音報(bào)警器啟動(dòng)后，操作員一時(shí)找不到控制器進(jìn)行操作，提供主動(dòng)光源這樣就便于快速找到控制器，采用貼片LED燈源，這樣不會(huì)影響到控制器的使用。

操作時(shí)候，將物品掛上到環(huán)鏈葫蘆的掛鉤上以后，確定好行車(chē)需要行駛的方向，當(dāng)大車(chē)運(yùn)動(dòng)時(shí)，探頭桿就會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，將檢測(cè)范圍轉(zhuǎn)到行駛方向，當(dāng)探頭檢測(cè)到行駛方向有障礙物就會(huì)發(fā)出報(bào)警，提醒相關(guān)人員離開(kāi)或者搬走故障物，保證行駛安全。

當(dāng)時(shí)報(bào)警時(shí)間超過(guò)10s以后還是沒(méi)有接觸警報(bào)，將會(huì)主動(dòng)暫停行車(chē)行駛，等等人員后續(xù)再啟動(dòng)行車(chē)，保證整個(gè)過(guò)程的安全性。當(dāng)報(bào)警開(kāi)啟的同時(shí)，控制器上的預(yù)警燈也會(huì)亮起來(lái)，便于操作人員快速定位控制器位置，同時(shí)也能很好啟動(dòng)警示作用，實(shí)現(xiàn)聲光同時(shí)預(yù)警。