本實用新型屬于包裝機械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及傾斜式立式包裝機。

背景技術(shù)：

包裝袋的制袋灌裝流程如下：薄膜主要經(jīng)縱封裝置背封、橫封裝置封底部封口、灌裝和橫封裝置封頂部封口這幾個工序后切斷。對于果凍、糖果、膠粒等較重的物品，如果凈含量在兩公斤以上，在灌裝工序中，物品一般需要分幾次垂直下料才能完成全部灌裝。但是，傾斜式立式包裝機解決了這個問題，物品從傾斜的薄膜成型器滑落入包裝袋中，物品經(jīng)過薄膜成型器的緩沖，其對包裝袋的沖擊力變小，因此一次可以下兩三公斤的物品，大大地減少了下料次數(shù)。

傾斜式立式包裝機適合裝載重量較大的包裝袋生產(chǎn)，但是當(dāng)包裝袋中裝載了幾公斤的東西之后，還未切斷的包裝袋直接拉著上端的薄膜下垂，導(dǎo)致袋子變形，影響頂部封口的質(zhì)量?，F(xiàn)有技術(shù)中，一般是在包裝機的底部安裝一個托料平臺，當(dāng)切斷后，操作人員手工將包裝袋拿出，自動化程度低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的在于提供傾斜式立式包裝機，其在機架底部安裝了能夠自動卸料的托袋裝置。

為達(dá)到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下：

傾斜式立式包裝機，設(shè)置在機架上的薄膜成型器、拉膜裝置、縱封裝置、橫封裝置、切裝裝置和托袋裝置；所述薄膜成型器傾斜設(shè)置，所述機架于所述橫封裝置的下方設(shè)置有一個與薄膜走膜傾斜角度相反的固定板，所述托袋裝置固定在所述固定板上；所述托袋裝置由V形托袋板、卸料氣缸、導(dǎo)向柱和底座組成，所述導(dǎo)向柱垂直固定在所述固定板上，所述底座安裝在所述導(dǎo)向柱上，所述卸料氣缸的缸體固定在所述底座上，其伸縮桿 與所述V形托袋板的一斜板鉸接，所述V形托袋板通過一旋轉(zhuǎn)支架鉸接在所述底座上。

優(yōu)選的是，所述V形托袋板的夾角為90°，其與所述卸料氣缸伸縮桿鉸接的那塊斜板與所述固定板平行。

優(yōu)選的是，所述橫封裝置由支架、內(nèi)橫封塊、外橫封塊和側(cè)推機構(gòu)構(gòu)成，所述支架由兩個支撐板和連接在這兩個支撐板之間的推桿組成，所述內(nèi)橫封塊和外橫封塊中均設(shè)置有加熱管，所述外橫封塊的熱封端安裝有一層硅膠皮；所述外橫封塊固定在其中一個支撐板上，所述內(nèi)橫封塊通過所述側(cè)推機構(gòu)安裝在另一個支撐板上；所述側(cè)推機構(gòu)包括伺服電機和擺臂機構(gòu)，所述擺臂機構(gòu)由第一擺臂、從擺臂和第二擺臂組成；所述第一擺臂的一端與所述支撐板鉸接，另一端與所述從擺臂的一端鉸接；所述第二擺臂的一端與所述從擺臂的另一端鉸接，另一端與所述內(nèi)橫封塊鉸接；所述伺服電機與所述從擺臂連接。

優(yōu)選的是，所述內(nèi)橫封塊通過軸承與所述推桿連接。

優(yōu)選的是，所述切裝裝置由切刀、砧板、切刀氣缸組成，所述砧板位于所述內(nèi)橫封板的上方；所述切刀氣缸的缸體固定在所述機架上，當(dāng)所述切刀氣缸的伸縮桿伸出時，切刀從所述外橫封板的上方推出。

優(yōu)選的，所述內(nèi)橫封塊和所述外橫封塊上各設(shè)置了一個吹氣冷卻裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：1.當(dāng)已經(jīng)底部封口的包裝袋到達(dá)V形托袋板之后再進(jìn)行物料的灌裝，此時V形托袋板給包裝袋向上的推力大于物料的重力，還未切斷的包裝袋不會拉著上端的薄膜下垂，保證了頂部封口的質(zhì)量；而且，V形托袋板能夠從兩次對包裝袋進(jìn)行支撐；2.當(dāng)切裝裝置將包裝袋切除后，卸料氣缸的伸縮桿縮回，V形托袋板旋轉(zhuǎn)進(jìn)行自動卸料；3.橫封裝置中的擺臂機構(gòu)將伺服電機的周轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為從動件的直線往復(fù)運動，只要控制好伺服電機的運轉(zhuǎn)就能夠控制從動件很好的工作，所以控制比較簡單。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為實施例所公開的傾斜式立式包裝機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為橫封裝置與切刀機構(gòu)的組合機構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

參見圖1所示的傾斜式立式包裝機，包括機架1，設(shè)置在機架上的薄膜成型器2、拉膜裝置3、縱封裝置4、橫封裝置5、切裝裝置和托袋裝置6；薄膜成型器傾斜設(shè)置，機架于橫封裝置的下方設(shè)置有一個與薄膜走膜傾斜角度相反的固定板7，托袋裝置固定在固定板上。

托袋裝置由V形托袋板6a、卸料氣缸6b、導(dǎo)向柱6c和底座6d組成，導(dǎo)向柱垂直固定在固定板上，底座安裝在導(dǎo)向柱上，卸料氣缸的缸體固定在底座上，其伸縮桿與V形托袋板的一斜板鉸接；V形托袋板通過一旋轉(zhuǎn)支架鉸接在底座上。

優(yōu)選的是，V形托袋板的夾角為90°，其與卸料氣缸伸縮桿鉸接的那塊斜板與固定板平行。

當(dāng)已經(jīng)底部封口的包裝袋到達(dá)V形托袋板之后再進(jìn)行物料的灌裝，此時V形托袋板給包裝袋向上的推力大于物料的重力，還未切斷的包裝袋不會拉著上端的薄膜下垂，保證了頂部封口的質(zhì)量。當(dāng)切裝裝置將包裝袋切除后，卸料氣缸的伸縮桿縮回，V形托袋板旋轉(zhuǎn)進(jìn)行自動卸料。

橫封裝置由支架5a、內(nèi)橫封塊5b、外橫封塊5c和側(cè)推機構(gòu)構(gòu)成，支架由兩個支撐板5a1、5a2和連接在這兩個支撐板之間的推桿5a3組成，內(nèi)橫封塊和外橫封塊中均設(shè)置有加熱管，外橫封塊的熱封端安裝有一層硅膠皮；外橫封塊固定在支撐板5a2上，內(nèi)橫封塊通過側(cè)推機構(gòu)安裝在支撐板5a1上；側(cè)推機構(gòu)包括伺服電機5e和擺臂機構(gòu)，擺臂機構(gòu)由第一擺臂5f、從擺臂5h和第二擺臂5k組成；第一擺臂的一端與支撐板鉸接，另一端與從擺臂的一端鉸接；第二擺臂的一端與從擺臂的另一端鉸接，另一端與內(nèi)橫封塊鉸接，內(nèi)橫封塊通過軸承與推桿連接。伺服電機與從擺臂連接。當(dāng)伺服電機順時針轉(zhuǎn)動時，在第一擺臂的帶動下，從擺臂和第二擺臂向外橫封塊的方向展開，內(nèi)橫封塊被推向外橫封塊；當(dāng)伺服電機逆時針轉(zhuǎn)動時， 在第二擺臂帶動下，從擺臂和第一擺臂實現(xiàn)收縮，從而帶動內(nèi)橫封塊向遠(yuǎn)離外橫封塊的方向滑去，為下一次的封口做好準(zhǔn)備。

從圖2中還可以看出，切裝裝置由切刀8a、砧板、切刀氣缸8b組成，砧板位于內(nèi)橫封板的上方；切刀氣缸的缸體固定在機架上，當(dāng)切刀氣缸的伸縮桿伸出時，切刀從外橫封板的上方推出將包裝袋切斷。內(nèi)橫封塊和外橫封塊上各設(shè)置了一個吹氣冷卻裝置5d。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對上述實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。